代码收藏家技术教程 2024-08-29

STM32 HAL库串口波特率及其他配置动态修改指南

一般情况下，STM32串口使用固定的波特率等参数进行通信，为了灵活适配各种应用场景，增加在线485方式修改串口参数功能，且串口的相关参数保存在EEPROM中，保证下次断电重启时修改的参数有效。芯片型号：STM32L431CCT6；使用HAL库开发。

串口原有固定波特率配置如下：

   UART1_Handler.Instance=USART1;
   UART1_Handler.Init.BaudRate=9600;
   UART1_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_9B;
   UART1_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;
   UART1_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_EVEN;
   UART1_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;
   UART1_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;
   if (HAL_UART_Init(&UART1_Handler) != HAL_OK)
   {
Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
   }

   CLEAR_BIT(USART1->ISR, USART_ISR_TC); /* 清除TC发送完成标志 */
CLEAR_BIT(USART1->ISR, USART_ISR_RXNE); /* 清除RXNE接收标志 */
   SET_BIT(USART1->CR1, USART_CR1_PEIE | USART_CR1_RXNEIE);   /* 使能PEIE, RX接受中断 */

在线修改串口参数时使用以下配置（在串口接收协议中处理），需要注意的地方主要是先失能串口__HAL_UART_DISABLE(&UART1_Handler);，初始化之后再使能__HAL_UART_ENABLE(&UART1_Handler);

       __HAL_UART_DISABLE(&UART1_Handler);
       UART1_Handler.Instance=USART1;
       UART1_Handler.Init.BaudRate=baud_rate;
       UART1_Handler.Init.WordLength=pdata_len;
       UART1_Handler.Init.StopBits=stopbit_len;
       UART1_Handler.Init.Parity=aParity;
       UART1_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;
       UART1_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;
       if (HAL_UART_Init(&UART1_Handler) != HAL_OK)
       {
           Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
       }

       __HAL_UART_ENABLE(&UART1_Handler);

       CLEAR_BIT(USART1->ISR, USART_ISR_TC); /* 清除TC发送完成标志 */
       CLEAR_BIT(USART1->ISR, USART_ISR_RXNE); /* 清除RXNE接收标志 */
       SET_BIT(USART1->CR1, USART_CR1_PEIE | USART_CR1_RXNEIE);   /* 使能PEIE, RX接受中断 */