代码收藏家 STM32 HAL库函数详解：HAL_NVIC_SetPriorityGrouping用法指南
目录
一 HAL_NVIC_SetPriorityGrouping函数
优先级分组的概念
HAL_NVIC_SetPriorityGrouping 函数
使用示例
总结
二 STM32微控制器中用于配置中断优先级分组–NVIC
一 HAL_NVIC_SetPriorityGrouping函数
HAL_NVIC_SetPriorityGrouping 函数是STM32 HAL库中的一个函数，用于设置嵌套向量中断控制器（NVIC）的优先级分组。NVIC是ARM Cortex-M微控制器的一部分，负责处理中断和异常。在STM32微控制器中，中断的优先级可以通过设置优先级分组来调整，以优化中断处理的效率和响应速度。
优先级分组的概念
在STM32中，每个中断都可以被分配一个优先级。但是，这个优先级实际上是由两部分组成的：抢占优先级（Preemption Priority）和子优先级（Subpriority 或 Sub-Priority）。这两部分优先级的具体位数是由程序员通过NVIC的优先级分组寄存器来配置的。
优先级分组是通过设置NVIC的AIRCR（应用程序中断和复位控制寄存器）中的PRIGROUP字段来实现的。PRIGROUP字段决定了抢占优先级和子优先级的位数分配。例如，如果PRIGROUP设置为0x04，那么抢占优先级占用4位，而子优先级占用0位（这意味着没有子优先级）。
HAL_NVIC_SetPriorityGrouping 函数
HAL_NVIC_SetPriorityGrouping 函数正是用来设置这个PRIGROUP字段的，从而定义抢占优先级和子优先级的位数分配。
函数原型通常如下所示（具体细节可能因HAL库版本而异）：
c复制代码
HAL_StatusTypeDef HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup); |
参数：PriorityGroup 是一个表示优先级分组的参数，其值定义了抢占优先级和子优先级的位数分配。这个参数的值是预定义的，通常与STM32的参考手册中描述的PRIGROUP字段的值相对应。
返回值：函数返回一个HAL_StatusTypeDef枚举值，表示操作是否成功。成功时返回HAL_OK，失败时返回错误代码。
使用示例
假设你想要将优先级分组设置为抢占优先级占3位，子优先级占1位（这对应于STM32F10x系列中的NVIC_PriorityGroup_4），你可以这样调用HAL_NVIC_SetPriorityGrouping函数：
c复制代码
if (HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4) != HAL_OK) |
|
{ |
|
// 错误处理 |
|
} |
注意：NVIC_PRIORITYGROUP_4是一个宏定义，代表了你想要的优先级分组设置。这个宏定义的值应该与你的STM32系列和HAL库版本相匹配。
总结
HAL_NVIC_SetPriorityGrouping函数是STM32 HAL库中用于设置NVIC优先级分组的重要函数。通过调整抢占优先级和子优先级的位数分配，你可以根据需要优化中断处理的性能。正确设置优先级分组对于确保系统稳定运行和高效响应中断至关重要。
二 STM32微控制器中用于配置中断优先级分组–NVIC
NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中断控制器）的NVIC_PriorityGroup是STM32微控制器中用于配置中断优先级分组的一个重要概念。STM32将中断的优先级分为两部分：抢占优先级（Preemption Priority）和子优先级（Subpriority 或 Sub-Priority）。通过配置NVIC_PriorityGroup，可以决定这两部分优先级各自占用的位数，从而灵活地调整中断处理的优先级策略。
STM32的NVIC_PriorityGroup通常有以下几种配置（以STM32F1系列为例，不同系列可能有所不同，但基本概念相同）：
- NVIC_PriorityGroup_0：
- 所有4位都用于指定响应优先级（Subpriority），没有抢占优先级（Preemption Priority）。
- 这意味着所有中断都不能抢占正在执行的中断，中断处理完全按照它们在中断向量表中的顺序进行。
- NVIC_PriorityGroup_1：
- 最高1位用于指定抢占优先级（Preemption Priority），最低3位用于指定响应优先级（Subpriority）。
- 这种分组方式允许高抢占优先级的中断打断低抢占优先级的中断，但在同一抢占优先级下，中断处理顺序仍由响应优先级决定。
- NVIC_PriorityGroup_2：
- 最高2位用于指定抢占优先级（Preemption Priority），最低2位用于指定响应优先级（Subpriority）。
- 相比Group_1，这种分组方式提供了更多的抢占优先级级别，适用于需要更细致中断优先级控制的应用场景。
- NVIC_PriorityGroup_3：
- 最高3位用于指定抢占优先级（Preemption Priority），最低1位用于指定响应优先级（Subpriority）。
- 在这种分组方式下，抢占优先级的级别更多，但响应优先级的级别较少。
- NVIC_PriorityGroup_4（在某些STM32系列中可能不存在，或命名有所不同）：
- 假设存在此分组，则可能是所有4位都用于指定抢占优先级（Preemption Priority），没有响应优先级（Subpriority）。
- 这种极端情况允许最高级别的中断无条件地打断所有其他中断，但在实际应用中较为少见，因为缺乏响应优先级的区分可能会导致中断处理不够灵活。
注意：
NVIC_PriorityGroup的设置通常在系统初始化阶段完成，并且一旦设置，就不建议更改，因为更改优先级分组可能会影响到已经配置好的中断优先级。作者：小蘑菇二号
