代码收藏家技术教程 2024-09-09

STM32在电动车报警项目中的应用与实践

项目需求

点击遥控器A按键，系统进入警戒模式，一旦检测到振动（小偷偷车），则喇叭发出声响报警，吓退小偷。点击遥控器B按键，系统推出警戒模式，再怎么摇晃系统都不会报警，否则系统一直发出尖叫，让车主尴尬。

硬件清单

STM32开发板
振动传感器
高功率喇叭（没有喇叭可用蜂鸣器替代）
433M无线接收发射模块
杜邦线
ST-Link

硬件图

硬件接线

STM32	振动传感器	继电器
PA4	DO
PB7		I/O
PB5
PA12
3V3	VCC	VCC
5V
GND	GND	GND

项目流程图

模块一：振动传感器

振动传感器详解

当涉及到物体的振动检测和感应时，震动模块成为一种常见且实用的工具。这种小巧而功能强大的设备可以用于各种应用，从智能家居到安防系统，再到工业自动化等领域。通过感知和转换物体振动为电信号，振动模块在许多方面都发挥着重要的作用。

振动传感器实拍

接好 VCC 和 GND，电源指示灯将被点亮。

当检测到振动时，板载指示灯点亮；振动停止，板载指示灯熄灭。

用螺丝刀转动「灵敏度调节电位器」可以调节灵敏度。大家可以将电位器旋到最左或最右，然后测试往哪边旋可以提高灵敏度。

SW-18015P 在静止时为开路 OFF 状态，当受到外力碰触而达到相应震动力时，或者移动速度达到适当离（偏）心力时，导电接脚会产生瞬间导通呈瞬间 ON 状态；当外力消失時，开关恢复为开路 OFF 状态。

所以，SW-18015P 在无震动或者震动强度达不到设定阈值时，DO 口输出高电平，当外界震动强度超过设定阈值时，模块 D0 输出低电平。

请注意这个模块在感应到小的震动时触发时间会很短，无法驱动继电器，有些的资料显示可以直接和继电器模块相连，但实际运用效果不佳。

模块目的

使用中断的方法，震动传感器检测到振动时，LED1点亮2s，之后熄灭

模块二：继电器

继电器模块详解

继电器，一种常见的电控制装置，其应用几乎无处不在。在家庭生活，继电器被广泛应用于照明系统、电视机、空调等电器设备的控制；在工业领域，它们用于控制电机、泵站、生产线等高功率设备的运行；继电器还在通信网络、交通系统以及医疗设备中发挥着重要作用。

可以被形象地比作一个开关，就像电灯开关一样，按下，电路闭合，电路通，灯亮；再按下，电路断开，电路不通，灯灭。它能够通过控制小电流来打开或关闭大电流电路，实现电路的控制和信号的传递。不过，与普通的物理开关相比，继电器具有更高的可靠性和灵活性，能够应对复杂的电路控制需求

不仅如此，继电器也是学习其他电子原理和技术的入门工具。通过理解继电器的工作原理和使用方法，你将为更深入地探索电子世界打下坚实基础。

所以，如果你还是一枚小白，不必担心！继电器是一个很好的起点，可以帮助你逐步了解电子领域的基础概念和应用。相信我，一旦你掌握了继电器的奥秘，你将获得打开通向电子世界更大门的钥匙！

当信号电源断开，线圈两端没有施加电压，线圈没有产生磁力，衔铁在弹簧拉力下不接触触点，工作电路不连通，负载电器不工作。

当信号电源闭合，线圈两端施加电压，线圈产生磁力把衔铁往下拉，衔铁接触触点，工作电路连通，负载电器工作。

继电器的控制电路与工作电路是隔离的，这种切换状态的能力使得继电器能够控制高电压、大电流电路的开关操作。

模块目的

继电器500ms闭合再500ms断开，如此循环

模块三：433M无线收发

433M无线收发模块介绍

无线通信技术在现代社会中扮演着至关重要的角色，它让我们能够实现便捷的远程控制、智能家居、自动化以及各种物联网应用。无线通信技术包括 WiFi、蓝牙、NFC、Zigbee、5G 等等。

无线收发模块 433MHz（或称RF433射频小模块）采用高频射频技术，并结合了全数字技术和 AVR 单片机，成为一种微型收发器。它能够实现高速数据信号传输，并具备打包、检错和纠错处理的功能。

433M 模块采用工业级标准的部件，工作稳定可靠，体积小巧，安装方便。它在各个领域都有广泛的应用，包括安全报警系统、家庭生活、工业自动化、远程遥控以及无线数据传输等。其可靠性和稳定性使得它成为许多无线通信需求下的理想选择。

首先我们知道遥控器上有四个按键，分别对应 433M 模块的四个数据位输出脚 D0、D1、D2、D3。按下按键发射信号，对应的引脚就会输出高电平。

那么，433M 模块一般按照工作模式分类，有三种工作模式：

M 点动：瞬态输出，相当于自复位开关的状态收到信息输出高电平，无信号时为低电平。
T 锁存：上电时为低，收到信号输出高电平并锁定高，再次收到信号输出低并锁定低。
L 自锁：上电时为低，收到信号输出高电平并锁定高，同时将其他输出置低。

比如我的模块是 M4 点动，「4」表示有4个按键，按一下按键 A，D0 将输出一个高电平。

大家购买的时候要看清楚啦，选择合适的工作模式的 433M 模块哦，它们长的都一样，但是工作模式是不能改的。

模块目的

按下遥控器A键，LED1亮/灭；按下遥控器B键，LED2亮/灭

项目代码

main.c代码

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "exti.h"
#include "alarm.h"


int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
    led_init();
    exti_init();
    alarm_init();
    
    uint8_t alert_mode = FALSE;
    
    while(1)
    { 
        //A按键是否按下
        if(buttonA_flag_get() == TRUE)
        {
            alarm_on();
            delay_ms(2000);
            alarm_off();
            alert_mode = TRUE;
        }
        //B按键是否按下
        if(buttonB_flag_get() == TRUE)
        {
            if(alarm_status_get() == ALARM_STATUS_ON)
                alarm_off();
            else
            {
                alarm_on();
                delay_ms(1000);
                alarm_off();
            }
            alert_mode = FALSE;
        }
        //如果处于警戒模式下                                                                                              
        if(alert_mode == TRUE)
        {
            if(vibrate_flag_get() == TRUE)
                alarm_on();
        }
        else
            vibrate_flag_set(FALSE);
    }
}

其余完整代码放在压缩包里，下载烧录进开发板即可运行