【STM32】GPIO操作详解：实现流水灯功能

1.stm32cubemx配置

2.代码实现

实现四个灯的流转，一个灯亮500ms,然后灭500ms,四个灯都一样

1.打开GPIOB的时钟，以及配置模式

使用一个my_init()实现

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();  //GPIOB时钟使能

配置模式

1.配置输出引脚，因为有四个灯，四个引脚取或即可

  GPIO_INIT.Pin=GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_0;//配置输出引脚

2.设置输出模式

选择推挽式输出

3.设置上下拉

 GPIO_INIT.Pull=GPIO_NOPULL; //不用上下拉

4.高低速设置

 GPIO_INIT.Speed= GPIO_SPEED_FREQ_LOW;//设置低速

void MY_INIT(void)
{
   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

   GPIO_InitTypeDef GPIO_INIT;
	
   GPIO_INIT.Pin=GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_0; 
	 GPIO_INIT.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	 GPIO_INIT.Pull=GPIO_NOPULL;  
	 GPIO_INIT.Speed= GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
	 HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_INIT);

}

记得要在gpio.h声明

main.cc调用

2.配置四个引脚输出电平实现流水

循环，根据对应序号实现一个灯的亮暗，接着另一个灯的亮暗，我们需要使用延迟函数来方便观察
实现一个灯的亮暗，亮500ms，灭500ms

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_10);//电平翻转
HAL_Delay(500);//延迟500ms
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_10);//电平翻转
HAL_Delay(500);//延迟500ms

实现流水：

void Run(void)
{
   uint8_t i;
	 for(i=0;i<4;i++)
	   {
		    switch(i)
				{
					case 0:
					HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_10);
					HAL_Delay(500);
					HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_10);
					HAL_Delay(500);
					break;
					case 1:
					HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_2);
					HAL_Delay(500);
					HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_2);
					HAL_Delay(500);
					break;
				  case 2:
					HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
					HAL_Delay(500);
					HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
					HAL_Delay(500);
					break;
				  case 3:
					HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
					HAL_Delay(500);
					HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
					HAL_Delay(500);
					break;
			
				}
		 
		 
		 
		 
		 
		 }

}

在gpio.h声明

在main.cc调用