代码收藏家技术教程 2024-10-05

STM32单脉冲模式详解

在单脉冲模式下，定时器可以被配置为在接收到一个外部或内部触发事件后，产生一个可控延迟和脉宽的单次脉冲。当定时器到达下一个更新事件（UEV）时，计数器会自动停止，这意味着在产生了一个脉冲之后，定时器不再继续计数。

产生作这样的脉冲大概有这样几步：

等待触发事件：定时器在等待外部或内部触发信号。当触发事件发生时，定时器开始计数。
延迟启动脉冲：在触发信号到来后，计数器根据配置的值（tDELAY）产生一个延迟，直到该延迟时间结束，脉冲开始。
生成脉冲：脉冲的宽度（tPULSE）由定时器的ARR和CCR之间的差值决定。当计数器达到设定的值时，输出信号产生一个从低到高的跳变，形成脉冲的上升沿。
自动停止计数：当计数器达到自动重装载值（TIMx_ARR）并触发更新事件（UEV）时，定时器停止计数。

这样介绍可能有点抽象，下面是手册中的一个图介绍：

下面是一个简单的配置代码，主要思路很简单，就是配置输入捕获，输出比较、时基单元和选择单脉冲模式。

void TIM2_Init(void)
{
 
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // GPIO
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 时基单元
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; // ARR
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; // PSC
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 配置IC
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; 
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
    TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);

    // 设置触发源为TI2FP2
    TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI2FP2);

    // 选择触发模式
    TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Trigger);

    // 使能单脉冲模式
    TIM_SelectOnePulseMode(TIM2, TIM_OPMode_Single);

    // 配置OC1
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; // PWM模式2
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; // 设置比较值 (tDELAY)
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);


    TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

这个流程我已经在图中标明，思路还是很清晰的。