STM32 ADC：规则组与注入组详解

STM32的ADC模块具有灵活的配置选项，其中包括规则组（Regular Group）和注入组（Injected Group）的概念。这两组有不同的特性和用途：

规则组（Regular Group）

1. 定义：规则组是ADC的主要转换组，用于执行常规的、周期性的转换任务。
2. 通道数量：规则组可以配置多达16个不同的ADC通道，这些通道可以是外部信号或内部信号源。
3. 转换顺序：转换顺序由ADC的序列寄存器（如ADC_SQR1、ADC_SQR2、ADC_SQR3）控制。
4. 数据存储：所有规则组的转换结果都存储在同一个数据寄存器（ADC_DR）中，因此，如果进行多通道转换，新的转换结果会覆盖前一个结果。
5. DMA支持：通常与DMA（Direct Memory Access）配合使用，以避免数据覆盖，并将数据实时传输到内存中。
6. 触发方式：可以通过软件触发或硬件触发（例如外部信号或定时器事件）来启动规则组的转换。

注入组（Injected Group）

1. 定义：注入组是ADC的次要转换组，用于执行高优先级的、事件驱动的转换任务。
2. 通道数量：注入组最多可以配置4个通道。
3. 独立数据寄存器：每个注入通道的转换结果都有其独立的数据寄存器（如ADC_JDR1、ADC_JDR2、ADC_JDR3、ADC_JDR4），不会发生数据覆盖。
4. 转换顺序：转换顺序由注入序列寄存器（ADC_JSQR）控制。
5. 优先级：注入组的转换优先级高于规则组，可以在规则组转换过程中被外部事件触发，打断规则组的转换。
6. 触发方式：通常由外部事件触发，如定时器、外部中断或软件触发。
7. 中断支持：注入组转换结束时可以生成中断，适用于需要快速响应的应用场景。

使用场景

配置示例

在STM32的ADC模块中，规则组和注入组可以同时工作，也可以根据需要独立工作。开发者可以根据具体的应用需求来配置和使用这两组转换模式。

作者：小肖恩i