OpenCV图像处理—-图像的二值化

图像二值化( Image Binarization)就是将图像上的像素点的灰度值设置为0或255,也就是将整个图像呈现出明显的黑白效果的过程。


二值化的原理

import cv2

img = cv2.imread('img/lena.jpg')
# 转为灰度图
new_img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
height, width = new_img.shape[0:2]

# 设置阈值
thresh = 60

# 遍历每一个像素点
for row in range(height):
    for col in range(width):
        # 获取到灰度值
        gray = new_img[row, col]
        # 如果灰度值高于阈值 就等于255最大值
        if gray > thresh:
            new_img[row, col] = 255
        # 如果小于阈值,就直接改为0
        elif gray < thresh:
            new_img[row, col] = 0

cv2.imshow('img', new_img)
cv2.waitKey()


OpenCV提供的图像二值化API

threshold()方法参数:

  1. 图片矩阵
  2. 阈值
  3. 图片中的最大值
  4. 二值化的方式

二值化的方式:

THRESH_BINARY 高于阈值改为255,低于阈值改为0
THRESH_BINARY_INV 高于阈值改为0,低于阈值改为255
THRESH_TRUNC 截断,高于阈值改为阈值,最大值失效
THRESH_TOZERO 高于阈值不改变,低于阈值改为0
THRESH_TOZERO_INV 高于阈值该为0,低于阈值不改变
import cv2

img = cv2.imread('img/lena.jpg', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)

thresh, new_img = cv2.threshold(img, 60, 255, cv2.THRESH_BINARY)

print(thresh)
cv2.imshow('img', img)
cv2.imshow('NEW_IMG', new_img)
cv2.waitKey()


自适应阈值

使用一个全局值作为阈值。但是在所有情况下这可能都不太好。如果图像在不同区域具有不同的照明条件。在这种情况下,自适应阈值阈值可以帮助。这里,算法基于其周围的小区域确定像素的阈值。因此,我们为同一图像的不同区域获得不同的阈值,这为具有不同照明的图像提供了更好的结果。

adaptlive()方法参数:

  1. 图片矩阵
  2. 图片灰度最大值
  3. 计算阈值的方法
  4. 阈值类型
  5. 处理块大小
  6. 算法所用的常量C
  • cv2.ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C:该阈值是该附近区域减去恒定的平均Ç。
  • cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C:阈值是邻域值减去常数C的高斯加权和。
  • import cv2
    
    img = cv2.imread('img/lena.jpg', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
    
    thresh_img = cv2.adaptiveThreshold(img, 255, cv2.ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C, cv2.THRESH_BINARY, 11, 5)
    
    cv2.imshow('thresh_img', thresh_img)
    cv2.waitKey()
    

    大津算法(最大类间方差法)

    图像分割中阈值选取的最佳算法

    threshold(gaussian_img, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY | cv2.THRESH_OTSU)

    import cv2
    
    img = cv2.imread('img/lena.jpg', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
    
    # 使用255的阈值进行二值化
    ret, thresh_img = cv2.threshold(img, 255, 255, cv2.THRESH_BINARY)
    cv2.imshow('normal', thresh_img)
    
    # 使用高斯滤波模糊图像  参数1: 图片矩阵  参数2:卷积核 参数3: 越大越模糊
    gaussian_img = cv2.GaussianBlur(img, (5, 5), 0)
    cv2.imshow('gaussian_img', gaussian_img)
    
    # 使用大津算法0阈值二值化经过高斯滤波模糊后的图像
    ret, thresh_img = cv2.threshold(gaussian_img, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY | cv2.THRESH_OTSU)
    
    cv2.imshow('otsu', thresh_img)
    
    cv2.imshow('img', img)
    cv2.waitKey()
    

    原图:

    使用255的阈值进行二值化 图片全黑了:

    使用高斯滤波模糊图像:

    1. 图片矩阵
    2. 卷积核
    3. 越大越模糊

    使用0阈值的大津算法二值化经过高斯滤波模糊后的图像:

    来源:B.Bz

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