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STM32在Keil5上配置工程以及点亮灯

1.前期准备工作

自行安装Keil5，购买stm32，下载江科大STM32资源包等等硬件

2.Keil工程文件配置

2.1必备文件

BOOTLoader启动文文件：江科大:\Stm32\STM32\Firmware_K\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm->../Start

配置时钟文件：江科大:\\Stm32\STM32\Firmware_K\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\*.h&*.c->../Start

寄存器描述文件：江科大:\\Stm32\STM32\Firmware_K\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport\*.h&*.c->../Start

必备文件配置完成，可以使用寄存器开发

2.2标准外设库开发内核文件配置

D:\Stm32\STM32\Firmware_K\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src\和D:\Stm32\STM32\Firmware_K\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc->..\Library

2.3User自己的文件

建立Main.C文件用于主入口和标准外设库关系包含文件（

D:\Stm32\STM32\Firmware_K\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\stm32f10x_*.h&.c文件(3个)->..\User

注意：Keil5->魔术棒->C/C++->Define输入：USE_STDPERIPH_DRIVER（关联库的宏定义）

3.Keil5的设置

1.加入每组文件的头文件：Keil5->魔术棒->C/C++->Include Paths    加入新增的组文件Start User Library

“品"字按钮：设置文件的位置顺序。

4.控制寄存器方式点亮灯

参考手册：STM32F10xxx参考手册（中文）.pdf

点亮PIN13引脚的灯，因为最小系统板自带的，比较方便，属于GPIOC13。

4.1.配置时钟寄存器->  APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)

因为Pin13由APB2外设控制；

4.2配置端口寄存器     设置端口模式

4.3配置端口的数据输出寄存器  

4.4 代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

int main(void)
{
RCC->APB2ENR=0x00000010;
GPIOC->CRH=0x00300000;
GPIOC->ODR=0x00002000;//输出高电平
GPIOC->ODR=0x00000000;//输出低电平
while(1)
	{
		
	}
}

5.标准外设库开发点亮灯

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

int main(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//用于控制APB2总线上的外设时钟的开启或关闭
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//是一个结构体类型，用于初始化GPIO（通用输入输出）端口的配置。
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//端口模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;//指定端口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//设置端口波特率
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);//初始化端口
	GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);//指定端口高电平
	//GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);//指定端口低电平
	
	
	while(1)
	{
		
	}
}

1.

在STM32库开发中，RCC_APB2PeriphClockCmd函数的作用是用于控制APB2总线上的外设时钟的开启或关闭。它是STM32库中用于配置系统时钟的一个重要函数，通常用于连接GPIO和外部中断等外设。

具体来说，RCC_APB2PeriphClockCmd函数的定义如下：


	void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);

其中，RCC_APB2Periph参数表示要操作的外设时钟使能位，可以是多个外设的时钟使能位的按位或（|）操作。这些外设通常包括高速外设，如USART（串口通信外设）、SPI（串行外设接口）、TIM（高级定时器）、ADC（模数转换器）以及所有普通的IO口（如PA~PE）等。NewState参数则是一个枚举类型，用于指示要使能（ENABLE）还是禁用（DISABLE）指定的外设时钟。

例如，下面的代码将使能GPIOA、GPIOB和USART1的时钟：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

在使用这些外设之前，需要先通过调用RCC_APB2PeriphClockCmd函数使能它们的时钟。另外，在不再需要使用这些外设时，也建议通过调用相应的RCC_APB2PeriphClockCmd函数，将相应的外设时钟禁用，以节省系统资源。

总的来说，RCC_APB2PeriphClockCmd函数是STM32库开发中用于管理APB2总线上外设时钟的关键函数，它使得开发者能够灵活地控制外设的时钟使能状态，从而满足不同的应用需求。

2.

在STM32的库开发中，GPIO_InitTypeDef 是一个结构体类型，用于初始化GPIO（通用输入输出）端口的配置。这个结构体通常在配置GPIO端口（如设置引脚为输入、输出、复用功能、模拟输入等）时被使用。GPIO_InitStructure 是这个结构体类型的一个变量名，但你可以根据需要命名为其他名称。

GPIO_InitTypeDef 结构体通常包含以下字段（具体字段可能根据STM32的库版本和系列有所不同）：

  • GPIO_Pin：指定要配置的GPIO引脚。可以使用宏定义来选择单个引脚或多个引脚的组合。
  • GPIO_Mode：设置GPIO引脚的工作模式，如输入（GPIO_Mode_IN_FLOATING、GPIO_Mode_IPU、GPIO_Mode_IPD等）、输出（GPIO_Mode_Out_PP、GPIO_Mode_Out_OD等）、复用功能（GPIO_Mode_AF_PP、GPIO_Mode_AF_OD等）或模拟输入（GPIO_Mode_AIN）。
  • GPIO_Speed：设置GPIO引脚的输出速度，通常用于输出模式。速度等级可能包括低速、中速、高速、非常高速等。
  • GPIO_OType：设置GPIO引脚的输出类型，通常用于开漏输出和推挽输出之间的选择。
  • GPIO_PuPd：设置GPIO引脚的上下拉配置，可以选择上拉、下拉或无上下拉。

    • 在使用GPIO_Init函数初始化GPIO端口之前，你需要设置GPIO_InitStructure变量中的这些字段。然后，将GPIO_InitStructure的地址作为参数传递给GPIO_Init函数。

    例如：

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    // 启用GPIOA的时钟（在STM32F4系列中，可能需要先调用RCC_AHB1PeriphClockCmd）
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    // 配置GPIOA的第5引脚（PA5）为推挽输出，速度为高速
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    // 初始化GPIOA端口
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    请注意，上述代码示例是基于STM32F4系列的库函数。对于其他STM32系列，如STM32F1、STM32F0等，时钟使能函数和GPIO初始化函数的名称可能会有所不同。此外，随着STM32库的不断更新，结构体字段和宏定义也可能会发生变化。

    3.

    在STM32的库开发中，GPIO_Init 函数用于根据指定的初始化结构体（通常是 GPIO_InitTypeDef 类型）来配置GPIO端口的参数。这个函数通常在设置GPIO引脚为特定的模式（如输入、输出、复用功能等）时被调用。

    在你提供的代码片段中：

    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

  • GPIOC 是一个指向GPIO端口C的指针或是一个代表GPIO端口C的宏定义。这取决于你所使用的STM32库的具体实现。在STM32的标准外设库或HAL库中，它通常是一个宏定义，用于指定要初始化的GPIO端口。

  • &GPIO_InitStructure 是指向 GPIO_InitTypeDef 结构体实例的指针，该结构体在调用 GPIO_Init 之前已经被配置好了。这个结构体包含了要应用于GPIO端口的配置参数，如引脚号、模式、速度、输出类型和上下拉配置。

    • 在调用 GPIO_Init 函数之前，你需要确保已经完成了以下步骤：

    1. 启用GPIO端口的时钟：在STM32中，每个GPIO端口都有自己的时钟，必须在配置GPIO之前启用它。这通常通过调用一个时钟控制函数来完成，如 RCC_AHB1PeriphClockCmd（对于STM32F4系列中的高速APB总线上的外设）或类似的函数（取决于STM32的系列和库版本）。

    2. 配置 GPIO_InitStructure：设置 GPIO_InitTypeDef 结构体的字段以指定GPIO端口的配置。这包括选择哪些引脚将被配置、它们的模式、速度、输出类型和上下拉配置。

    3. 调用 GPIO_Init：将GPIO端口和指向初始化结构体的指针作为参数传递给 GPIO_Init 函数，以应用配置。

    例如，如果你想要配置GPIOC的第13引脚（PC13）为一个推挽输出引脚，你可能会这样写代码：

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    // 启用GPIOC的时钟（根据具体的STM32系列和库版本，这个函数可能有所不同）
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE); // 对于STM32F4系列
    // 配置GPIOC的第13引脚为推挽输出，速度为低速（或其他速度），无上下拉
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; // 或其他速度值
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    // 应用配置到GPIOC
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

    请注意，上面的代码示例是基于STM32F4系列的库函数。如果你使用的是其他STM32系列，如STM32F1、STM32F0等，你需要根据相应的参考手册调整时钟使能函数和GPIO初始化函数的名称以及参数。

    4.

    在STM32的库开发中，GPIO_SetBits 函数用于将指定的GPIO端口上的一个或多个引脚设置为高电平（通常对应于逻辑“1”）。这个函数是STM32标准外设库（Standard Peripheral Library）中GPIO部分的一部分，用于简化GPIO引脚的控制。

    函数原型通常如下：

    void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
  • GPIOx 是一个指向GPIO端口的指针，其中 x 可以是 A、B、C 等，表示要操作的GPIO端口。
  • GPIO_Pin 是一个16位的值，指定了要设置为高电平的引脚。你可以使用库中定义的宏（如 GPIO_Pin_0、GPIO_Pin_1 等）来选择单个引脚，或者使用按位或操作（|）来选择多个引脚。

    • 例如，如果你想要将GPIOC的第13引脚设置为高电平，你可以这样写代码：

    GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);

    这将导致GPIOC的第13引脚输出高电平信号。

    需要注意的是，GPIO_SetBits 函数只是简单地将指定引脚设置为高电平，而不关心这些引脚之前的状态或配置。因此，在调用此函数之前，你应该已经通过 GPIO_Init 或类似的函数正确配置了GPIO端口和引脚。

    此外，随着STM32库的发展，特别是在HAL（硬件抽象层）库和LL（低层）库引入之后，GPIO_SetBits 函数可能不再是最推荐的方法来设置GPIO引脚的状态。在HAL库中，你通常会使用 HAL_GPIO_WritePin 函数来设置引脚状态，而在LL库中，则可能会使用 LL_GPIO_SetOutputPin 函数。这些新函数提供了更多的灵活性和一致性，同时也与STM32CubeMX工具更好地集成。

    因此，如果你的项目是基于较新的STM32库或工具链，建议查阅相应的参考手册或文档，以了解如何以最佳方式控制GPIO引脚。

    6.细节

    Keil写代码时，最后一行代码完了还得留一行空行，不然会报警告。

    作者：大杰#

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