代码收藏家 STM32滴答定时器SysTick理解+时基设置(4.1)
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1. 什么是滴答定时器？
Systick，主要的目的是为了给操作系统提供一个硬件上的中断（号称滴答中断）,就是系统的心跳，操作系统进行运转的时候，它会根据“心跳”的节拍来工作，该定时器会产生周期性的中断，心跳一次就是中断一次，作为系统的参考时基，我们可以通过初始化这个定时器来改变心跳的间隔时间，其它的延时函数都是通过此定时器产生，如心跳间隔为1us,延时函数可以通过计数心跳次数来实现延时。
2. SysTick定时器初始化
2.1 systick定时器时钟源？
这里看32的时钟树，32的时钟源有HSE,高速外部时钟，无源晶振（4-16M),通常为8M,当HSE故障时会切换到HSI，高速内部时钟，在芯片内部，8M，一般不会用， SYSTICK从时钟树上可以看到其来源于PLLCLK锁相环时钟，HSI或HSE，最大为72M,三者其一，一般设置其等于锁相环时钟，通过寄存器的SW位来配置，锁相环时钟由时钟源经过倍频因子得到，一般选为9 倍频，得到72M。
2.2 定时器四个寄存器
Systick定时器模块中有4个32位寄存器，分别为：控制及状态寄存器、重载寄存器、计数器、校准寄存器，想要具体了解的可自己查询，这里总结一下其功能寄存器总结：寄存器里面有计数器，每计一次数花费时间(1/72M)s,72M是根据时钟源自己选择的，也可以是别的，计数器是24位的，也就是计数值不超过2^24=16777216，计数时间最大为 16777216/72000000=233ms，所以系统时基最大不能超过233ms,我们可以通过设置计数值来实现时基设置，如设置计数值72，时基为1us,设置计数值72000，时基为1ms.
3 函数设置
3.1SysTick_Config（uint32_t ticks）函数
此函数在core_cm3.h文件中，不用我们实现，这里是对寄存器操作，看懂就行，参数就是设置的计数值
3.2初始化函数
SystemCoreClock是系统时钟，为72000000，除以1000000，设置SysTick_Config（）函数参数为 72，获得1us的时基，除以1000获得1ms的时基
4. 延时函数实现
在上面设置好时基以后，1us产生一次systick中断，进入对应中断函数SysTick_Handler(void)，函数在 stm32f10x_it.c里，中断函数都在这，执行函数体。
4.1 ms延时思路及实现
现在设置是1us时基，进一次中断是1us,那我每进一次就计数一次，计1000次不就是1ms吗，类推，以 此为基础来实现ms延时函数,
//参数为延时的ms数，×1000得到us数，也就是需要中断发生的次
//数，设置目前中断次数+需要的，us_tick会不断+1更新，
//当到了所设置的值后，退出while循环，实现ms延时
4.2 us延时
us延时根本不用去单独实现，因为每中断一次的时间就是1us,直接获取当前us_tick值，在加上想要延时 的us数，循环判断就行
作者：无敌最俊朗-
