代码收藏家技术教程 2025-01-02

【STM32】Rover核心-STM32F103RCT6简介

主控芯片：STM32F103RCT6

STM32F103RCT6 是 STMicroelectronics 生产的高性能 32 位微控制器，属于 Cortex-M3 内核的 STM32F1 系列，广泛应用于嵌入式系统和工业控制等领域。

主要特点：

主频：72 MHz Cortex-M3 内核，运算速度快，适用于实时控制任务。
内存：
Flash：256 KB，适合存储应用程序和固件代码。
SRAM：48 KB，可用作数据存储和堆栈，满足中小型应用的需求。
外设丰富：
GPIO：支持多达51个通用输入输出端口，用于外部设备的连接和控制。
USART：内置5个串口，可以轻松实现与其他设备的串行通信。
I2C 和 SPI：支持多种通信协议，方便连接传感器、显示屏等外设。
ADC：12位的模数转换器，支持16个通道，适用于传感器数据采集。
定时器（TIM）：具有多个16位和32位定时器，支持PWM输出，方便控制电机和实现其他定时任务。
低功耗模式：支持休眠、停止、待机模式，适用于低功耗应用场景。

STM32F103RCT6 -PDF数据手册-参考资料-立创商城

这是stm32f103rct6的芯片手册，也就是芯片的说明书，关于芯片外围电路的设计，都可以在里面找到答案。

STM32产品命名规则如下：

我们可知rct6有64个引脚，十个电源引脚，一个复位引脚，两个时钟引脚，两个BOOT引脚，所以有49个引脚可以给我们使用，但是每个引脚都有其特定的功能，我们需要配置其相关的寄存器便可以使用其功能，但是我们也可以使用软件模拟，举个例子，我们想要一个PWM波，我们需要配置定时器来输出PWM，当然我们也可以软件模拟，在软件里我们给引脚有规律地手动翻转电平不就得到了一个PWM嘛，再比如I2C有软件I2C和引脚I2C。软件和硬件在嵌入式开发中是互补的，两者各有优势，通过合理的结合和取舍，开发者可以在性能、灵活性、资源利用等方面找到最佳平衡。硬件简单了软件就复杂了，软件简单了硬件就要复杂了，以下是自己根据芯片手册做的STM32F103RCT6引脚定义表

在这一系列教程中，我们将围绕Rover项目，逐步讲解STM32F103RCT6微控制器的各种外设功能及其应用。从GPIO、定时器（TIM）、DMA、串口通信（USART）、I2C到SPI，每个外设的使用方法和背后的硬件原理都将详细介绍，并结合具体的项目模块进行演示。单片机开发中，通常有三种不同的开发方式或编程风格：寄存器、标准库（Standard Peripheral Library, SPL）和硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer, HAL）库。使用寄存器这是最底层的开发方式，直接操作单片机的硬件寄存器。STM32的标准外设库是官方提供的一个相对简化寄存器操作的中间层。我们通常使用CubeMX结合Keil来进行HAL库的开发。总结来说，开发难度依次为：寄存器 > 标准库 > HAL库。掌握了寄存器开发的开发者，通常也能够使用标准库和HAL库进行开发；而会使用标准库的开发者，同样可以很快上手HAL库。因此，在本系列教程中，我们将主要以标准库和HAL库作为开发方式，帮助大家更好地进行嵌入式项目的实现。