代码收藏家技术教程 2025-01-12

STM32红外接收与发送实战一（发射红外信号）：利用定时器产生一个38KHZ的载波来发送红外信号

在上一篇博客《STM32红外接收与发送实战一》中，我们了解到大多数红外信号遵循的是 NEC 协议。该协议的核心组成部分包括 引导码、用户码、用户码反码、按键键码 和 键码反码。此外，还明白了红外发射信号是通过调制在一个 38kHz 的载波上发射出去的。

因此，如果我们要实现红外信号的发送，首先需要生成一个 38kHz 的载波信号，然后按照 NEC 协议的格式将数据编码并发射出去。这个载波信号的存在决定了红外发射管何时打开或关闭，而数据则通过载波的脉冲来传递。

首先，要通过定时器产生一个38KHZ的脉冲信号。先进行定时器的初始化（因为我的红外发射管连接着定时器3的CH3通道，所以来初始化这个IO口）

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //推挽复用输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    // 3. 配置TIM3的时钟频率和周期
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 70;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 25;      
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    // 4. 配置PWM模式，首先初始化占空比为0%
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 0;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct);
    // 5. 使能或者失能 TIMx 在 CCR1 上的预装载寄存器
    TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
    // 6. 启动定时器
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

因为我初始化占空比为0，要产生一个38KHZ的载波信号，占空比需要为三分之一，所以使用这行代码可以产生一个38KHZ的载波信号（当占空比为零时，可以认为，不产生信号）

TIM_SetCompare3(TIM3, 8);

我们发送红外信号是遵循NEC协议来发送的，

当为高电平时，我们的38KHZ的载波信号发射，当为低电平时，关闭载波信号。

//发送引导码
void RED_Send_Boot(void){
    TIM_SetCompare3(TIM3, 8);
    Delay_us(9000);
    TIM_SetCompare3(TIM3, 0);
    Delay_us(4500);
}
//发送数据码，0还是1；
void RED_Send_Data(uint8_t data){
    if(data==0){
        TIM_SetCompare3(TIM3, 8);
        Delay_us(560);
        TIM_SetCompare3(TIM3, 0);
        Delay_us(560);
    }
    else{
        TIM_SetCompare3(TIM3, 8);
        Delay_us(560);
        TIM_SetCompare3(TIM3, 0);
        Delay_us(1690);
    }
}
//发送数据
void RED_Send_Data_all(uint8_t* data,uint8_t len){
    RED_Send_Boot();
    for(int i=0;i<len;i++){
        for(int j=7;j>=0;j--){
            uint8_t qwe =(data[i]>>j)&0x01;
            RED_Send_Data(qwe);
        }
    }
}

在主函数中，通过调用RED_Send_Data_all函数来发射红外数据。（注意，这里没有发送用户编码，其实要是自己玩玩的话，协议可以自已设定，只要发送方和接收方约定好就行）

作者：愤怒的小王¥