代码收藏家技术教程 2025-01-16

python如何调用canoe发报文

有两种方式

一、

Python 调用 canoe com API接口实现报文收发

Python 调用 canoe com API接口操作canoe的系统变量，capl脚本监听canoe 系统变量来实现收发报文

第一种和第二种其实是将 Python 组装can报文操作移动到 capl脚本中实现，capl监听canoe 系统变量就是一个变量，canoe系统变量本身不存放 can信号，只是作为一个变量来出发capl脚本特定信号的条件使用

二、

接下来，通过Python脚本调用Canoe的COM接口：

import win32com.client
创建Canoe应用程序对象
canoe_app = win32com.client.Dispatch('CANoe.Application')
加载Canoe配置文件
canoe_app.Open('path_to_your_configuration.cfg')
获取Measurement对象
measurement = canoe_app.Measurement
启动测量
measurement.Start()
获取Canoe COM接口的CAN通道
canoe_com = canoe_app.Networks(1).CANChannels(1)
创建报文
message = canoe_com.Messages.Add('MyMessage')
设置报文属性
message.ID = 0x123
message.DLC = 8
message.Data = [0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08]
发送报文
message.Send()
停止测量
measurement.Stop()

优点和缺点
优点：
灵活性高：可以完全控制Canoe的功能。
集成性强：可以与其他Windows应用程序互操作。
缺点：
复杂性高：需要了解COM接口的相关知识。
依赖性强：只能在Windows系统上运行。

使用CAPL脚本

（1）编写python脚本

import time
from win32com.client import *

class CANoe:
    def __init__(self):
        self.application = None
        self.application  = DispatchEx("CANoe.Application")
        self.ver = self.application.Version
         print('Loaded CANoe version ',
              self.ver.major, '.',
              self.verminor, '.'，
              self.ver.Build, '...') # , sep,''
          self.Measurement = self.application.Measurement.Running

    def start_Measurement(self):
             self.application.Measurement.Start()
     
    def get_SysVar(self, ns_name, sysvar_name):
           if (self.application != None):
                systemCAN = self.application.System.Namespaces
                sys_namespace = systemCAN(ns_name)
                sys_value = sys_namespace.Variables(sysvar_name)
                return sys_value.Value
           else:
               raise RuntimeError("CANoe is not open,unable to  GetVariable")

    def set_SysVar(self, ns_name, sysvar_name, var):
           if (self.application != None):
                 systemCAN = self.application.System.Namespaces(ns_name)
                 systemCAN.Variables(sysvar_name).Value = var
           else:
                 raise RuntimeError("CANoe is not open,unable to GetVariable")

if __name__ == '__main__':
       app = CANoe()  # 实例化对象
       canoePrj = "C:\\Users\\wu.y\\Desktop\\CAN__FD_500kBaud_4MBaud_2ch_system_variable\\CAN_FD_500kBaud_4MBaud_2ch_system_variable.cfg"
       app.application.Open(canoePrj)
       app.start_Measurement()
       EngineSpeedDspMeter = app.get_SysVar("Engine", "EngineSpeedDspMeter")
      # 因为python脚本进程 和启动的canoe进程是异步的，所以我们python脚本要睡眠一会等待 canoe进程走完 否则 set_sysvar 可能不生效 因为canoe进程此时可能还没走到这里
     time.sleep(10)  
     print(EngineSpeedDspMeter)
     if (EngineSpeedDspMeter == 3):
           app.set_SysVar("Engine", "EngineSpeedDspMeter", 2)
           print("over")
           # 这里的睡眠同理
           time.sleep(10)
          EngineSpeedDspMeter1 = app.get_SysVar("Engine", "EngineSpeedDspMeter")
          print("EngineSpeedDspMeter1 "+ str(EngineSpeedDspMeter1))

（2）在canoe中设置系统变量并初始值赋予3

Engine EngineSpeedDspMeter 这个系统变量赋值

（3）编写capl脚本

Capl脚本根据系统变量值得变化发送开车门的信号，然后将系统变量的值赋予 4

/*@!Encoding:65001*/
includes
{
  
}
variables
{
  //定义一个ID为0x123 名称为vehicleDoor的CAN报文帧变量
  message 0x294 vehicleDoor;//由于没有DBC，只能使用以ID形式声明CAN报文
  }
  on start
{
  write("Hello world111");
}
on sysvar Engine::EngineSpeedDspMeter{
  if (@Engine::EngineSpeedDspMeter == 2){
     write("Hello world");
     vehicleDoor.dlc = 8;
     vehicleDoor.byte(0) = 0x55;
    output(vehicleDoor);
    @Engine::EngineSpeedDspMeter =4;
    }
    }