代码收藏家技术教程 2025-01-16

STM32——9.TIM定时中断

TIM定时中断

TIM（Timer）定时器

定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断

16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时

不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能

根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型（我们这里以通用为例）

频率就是一秒内出现了多少个重复的周期。

定时器类型：

类型	编号	总线	功能
高级定时器	TIM1、TIM8	APB2	拥有通用定时器全部功能，并额外具有重复计数器、死区生成、互补输出、刹车输入等功能
通用定时器	TIM2、TIM3、TIM4、TIM5	APB1	拥有基本定时器全部功能，并额外具有内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等功能
基本定时器	TIM6、TIM7	APB1	拥有定时中断、主模式触发DAC的功能

STM32F103C8T6定时器资源：TIM1、TIM2、TIM3、TIM4

高级定时器：

通用计时器：

基本定时器：

定时中断基本结构（重要，其实也是打通线路而已）：

预分频器时序:

计数器计数频率：CK_CNT = CK_PSC / (PSC + 1)

计数器时序:

计数器无预装时序

定时器显示

-----------------Timer.c----------------------------------------------
#include "stm32f10x.h"                  // Device header

//初始化TIM2，通用计时器
void Timer_Init(void)
{
    //第一步开启时钟：用1开启时钟，因为TIM2是APB1总线的外设。
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE);
    //第二步：选择时基单元的时钟（选内部）
    TIM_InternalClockConfig(TIM2);
    //第三步：配置时基单元
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//不分评
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1; //自动重装
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 -1; //预分频
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
    
    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
    TIM_ITConfig(TIM2 , TIM_IT_Update , ENABLE); //使能中断的;更新中断到NVIC的通路。
    
    //NVIC分组，上个课题讲过 分组2
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //指定2的通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //开启
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //响应优先级
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
    //最后一步，启动计时器
    TIM_Cmd(TIM2 , ENABLE);
    
}


//中断函数
//void TIM2_IRQHandler(void)
//{
//  if(TIM_GetITStatus(TIM2 , TIM_IT_Update) == SET)  //更新中断
//  {
//      
//      //最后中断都是清除标志位
//      TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_IT_Update);
//  }   
//} 


---------------Timer.h--------------------------------------------------
#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H

void Timer_Init(void);

#endif  


---------------main.c--------------------------------------------------------------
#include "stm32f10x.h"   
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"

//1.方法一：extern是关键字，跨文件去寻找这个变量。其他文件也定义了这个，这个就相当于另外文件的引用。
//2.方法二：将中断函数放到main来即可。
//extern uint16_t Num;
uint16_t Num;

int main(void)
{
    OLED_Init();
    Timer_Init();
    OLED_ShowString(1,1,"Num:");
    while(1)
    {
        OLED_ShowNum(1,5,Num,4);
        //查看CNT计数器值的变化情况，0-自动重装值（我这里是10000-1）
        OLED_ShowNum(2,5,TIM_GetCounter(TIM2), 5);
    }
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM2 , TIM_IT_Update) == SET)  //更新中断
    {
        Num++;
        //最后中断都是清除标志位
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_IT_Update);
    }   
}

定时器外部中断（感光传感器）

-----------------Timer.c---------------------------------------------------------------------------------
#include "stm32f10x.h"                  // Device header

//初始化TIM2，通用计时器
void Timer_Init(void)
{
    //因为用到了引脚，需要配置GPIO
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
    
    //第一步开启时钟：用1开启时钟，因为TIM2是APB1总线的外设。
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE);
    //第二步：不能选内部，通过ETR引脚的外部时钟2配置。
    //TIM_InternalClockConfig(TIM2);
    TIM_ETRClockMode2Config(TIM2 , TIM_ExtTRGPSC_OFF , TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted , 0x00);
    //第三步：配置时基单元
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//不分评
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 1
    0 - 1; //自动重装
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 -1; //预分频，不需要分频
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
    
    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
    TIM_ITConfig(TIM2 , TIM_IT_Update , ENABLE); //使能中断的;更新中断到NVIC的通路。
    
    //NVIC分组，上个课题讲过 分组2
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //指定2的通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //开启
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //响应优先级
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
    //最后一步，启动计时器
    TIM_Cmd(TIM2 , ENABLE);
    
}

uint16_t Timer_GetCounter(void)
{
    return TIM_GetCounter(TIM2);
}   


//中断函数
//void TIM2_IRQHandler(void)
//{
//  if(TIM_GetITStatus(TIM2 , TIM_IT_Update) == SET)  //更新中断
//  {
//      
//      //最后中断都是清除标志位
//      TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_IT_Update);
//  }   
//} 

----------------Timer.h----------------------------------------------------------------
#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H

void Timer_Init(void);
uint16_t Timer_GetCounter(void);

#endif  

----------------Timer.c-------------------------------------------------------------
#include "stm32f10x.h"   
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"

//1.方法一：extern是关键字，跨文件去寻找这个变量。其他文件也定义了这个，这个就相当于另外文件的引用。
//2.方法二：将中断函数放到main来即可。
//extern uint16_t Num;
uint16_t Num;

int main(void)
{
    OLED_Init();
    Timer_Init();
    OLED_ShowString(1,1,"Num:");
    OLED_ShowString(2,1,"CNT:");
    while(1)
    {
        OLED_ShowNum(1,5,Num,5);
        //查看CNT计数器值的变化情况，0-自动重装值（我这里是10000-1）
        //OLED_ShowNum(2,5,TIM_GetCounter(TIM2), 5);
        OLED_ShowNum(2,5,Timer_GetCounter(),5);
    }
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM2 , TIM_IT_Update) == SET)  //更新中断
    {
        Num++;
        //最后中断都是清除标志位
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_IT_Update);
    }   
}

作者：m0_48261292

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