代码收藏家 STM32——7.对射红外传感器计数（中断）
中断系统
中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行.。
中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。
中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回。
中断执行流程：
STM32中断：
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68个可屏蔽中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设。
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使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级。
EXTI简介：
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EXTI（Extern Interrupt）外部中断。
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EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序。
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支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发。
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支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断。
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通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒。
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触发响应方式：中断响应/事件响应。
EXTI基本结构：
AFIO复用IO口：
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AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义。
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在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择。
EXTI框图：
红外传感器计数显示OLED屏幕
---------------中断初始化文件----CountSensor.c---------------------------------
#include "stm32f10x.h" // Device header
/*
1.根据图片知道。我们只需要将GPIO到AFIO到EXTI到NVIC打通即可。
第一步：配置RCC将时钟打开；
第二步：配置GPIO，选择端口的输入模式；
第三步：配置AFIO，选择我们用的一路的GPIO，连接到后面的EXTI；
第四步：配置EXTI，选择边沿触发方式，比如上升沿，下降沿或者双边沿；及选择触发响应方式，
可以选择中断响应和事件响应。当然我们一般都是中断响应。
第五步：配置NVIC，给我们这个中断选择一个合适的优先级。
最后通过NVIC，外部中断信号就可以进入CPU了。这样CPU就可以收到中断信号，才可以
跳到中断函数里面执行中断程序了。
*/
uint16_t count;
void CountSensor_Init(void)
{
//开启B（2）GPIO的外设时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
//开启AFIO的外设时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//EXTI和NVIC两个外设都是一直打开的，不需要在打开了。
//配置GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉，默认是高
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//配置AFIO
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);
//配置EXTI，也是结构体配置
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14; //14端口
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //打开
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中断响应
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
//配置NVIC;整个分组方式芯片只能用一种。所以项目执行一次即可
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中断优先级分组
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; //指定10到15的通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //开启
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //响应优先级
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/*
设置中断函数；打开startup_stam32f10x_md.s文件。其中已IRQHandler结尾的都
是中断函数的名字，我这里插的是14口，所以选择EXTI15_10_IRQHandler函数
*/
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
//因为这个函数10到15都能进来，所以判断一下。
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET) //SET 是 1
{
count++;
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
//将中断标志位清除,不然一直进来会卡死。
}
}
uint32_t Get_Count(void)
{
return count;
}
---------------CountSensor.h------------------------------------------------------------------
#ifndef __COUNTSENSOR_H
#define __COUNTSENSOR_H
void CountSensor_Init(void);
void EXTI15_10_IRQHandler(void);
uint32_t Get_Count(void);
#endif
-------------------main.c------------------------------------------------------------------
#include "stm32f10x.h"
#include "OLED.h"
#include "CountSensor.h"
int main(void)
{
OLED_Init();
CountSensor_Init();
OLED_ShowString(1,1,"count:");
while(1)
{
OLED_ShowNum(1,7,Get_Count(),5);
}
}
配置文件讲解：
1.根据图片知道。我们只需要将GPIO到AFIO到EXTI到NVIC打通即可。 第一步：配置RCC将时钟打开； 第二步：配置GPIO，选择端口的输入模式； 第三步：配置AFIO，选择我们用的一路的GPIO，连接到后面的ECTI； 第四步：配置EXTI，选择边沿触发方式，比如上升沿，下降沿或者双边沿；及选择触发响应方式， 可以选择中断响应和事件响应。当然我们一般都是中断响应。 第五步：配置NVIC，给我们这个中断选择一个合适的优先级。 最后通过NVIC，外部中断信号就可以进入CPU了。这样CPU就可以收到中断信号，才可以 跳到中断函数里面执行中断程序了。
作者：m0_48261292
