代码收藏家技术教程 2025-02-09

物联网通信技术课设流程软件部分

软件部分

作者：物联B221 cms

PS：确保硬件调试已经完成，传感器已经正常传输数据。

流程

整体的流程其实都差不多，都是用协调板连接网关，然后网关用以太网、无线网等通信手段跟PC机（电脑）进行通信。所以一开始要确保传感器有数据传输，这样网关才可以通过串口读取协调器发过来的数据。我们做的是以太网加udp的方式，下文将以此作为例子。

第一步网关和协调器串口通信

串口接收数据

在机房的PC机里有很多吴静老师留下来的示例可以用来测试用，其中tem用来测试串口通信，文件地址为”C:/物联网通信技术实验资料/基于无线传感器网络的物联网通信系统（6学时）/网关+协调器+温湿度程序/网关程序“。此文件界面主体是一个白色框框，连上协调板后点击串口初始化，之后点击打开串口，然后就可以在白色框上看见协调板接收到的数据，应该是一堆十六进制字符串。如果成功了，就说明我们的数据可以通过串口发送给网关了。如果没有的话建议先检查协调器是否连接好，一般来说代码是没问题的，如果你在电脑上的串口助手是可以看见字符串的话，那这个代码上也是没问题的。

之后的步骤就是解析发送来的十六进制数字，一般来说发送的是按照你硬件烧写所发送的数据包格式来解析。拿我们的项目来举例，我们有红外对射传感器、霍尔传感器和继电器，我们定义的数据包格式为前两位来判断传感器类型，后两位为具体数值。0xe1 0x00 假设e1代表红外对射传感器，00代表有遮挡物，01代表没有遮挡物，那么解析的方法就是进行if判断。假设读取的串口数据放在了buffer里面，buffer是一个数组。

if(buffer[0]==(char)0xe1)
{
    if(buffer[1]==(char)0x00)
  {
     //将对应的ui显示对应的内容
     ui->textedit->settext("有遮挡");  //瞎写的，意思是这样的，但是代码肯定是无法运行
  }
  else
  {
        //将对应的ui显示对应的内容
     ui->textedit->settext("无遮挡"); 
  }
}
else if(buffer[0]==(char)0xe2)
{
    if(buffer[1]==(char)0x00)
  {
     //将对应的ui显示对应的内容
     ui->textedit->settext("有磁场");  
  }
  else
  {
        //将对应的ui显示对应的内容
     ui->textedit->settext("无磁场"); 
  }
}

然后再此测试是否联通，一般来说前面的通了，后面解析不会有问题，因为串口读数据没问题，数据已经可以读到网关了。

串口发送数据

现在完成了串口数据的接收，我们要发送了，有些人可能不需要控制传感器，那么就不需要串口发送数据，这个步骤就可以跳过了，如果要控制的话，大体思路是一样的。首先我们要知道发送的控制命令的格式，这个也是在硬件烧写的时候就决定了，之前的硬件调试的时候，应该会有利用串口监视器来发送数据，然后控制继电器开关的实验，原理跟这个一样，你那时候发送的数据，就是控制命令数据。按照那个格式来设置你发送的数据就可以了，qt也自带函数，可以进行串口发送。

//假设数据格式为 0xdd 0x01 0xaa
string buffer[3];
buffer[0]=0xdd;
buffer[1]=0x01;
//发送打开命令
if("打开按钮被点击")
{
    buffer[2]=0xaa;//aa为打开指令
    serial.write(buffer);//串口写指令
}
if("关闭按钮被点击")
{
    buffer[2]=0xbb;//bb为打开指令
   serial.write(buffer);//串口写指令
}

PS：以上代码为伪代码，仅给出逻辑，具体函数得自己去查。

第二步网关和PC机通信

上面实现的是网关和协调器串口通信的代码，之后网关要通过网络发送给PC机，我们的项目是以太网+UDP，无线网+UDP的通信代码也是适用的。但是3G的就得去看看吴静老师留下来的视频，他们的数据发送不是同一种代码。

网关发送数据给PC机

现在网关通过串口已经将协调器的数据接收了，之后我们要做的就是将数据转发给PC机。这里就要利用UDPSocket来发送数据，之前的课程中应该有接触到Socket这个技术，在java中曾讲过，qt其实就是帮助C++开发者开发界面用的，所以他也封装好了UDPSocket，可以直接使用。

首先创建udpSocket,然后将要发送的数据封装成一定的格式（这个自己定义即可），例如：我们之前已经将收到的传感器数据转换为字符串形式，霍尔传感器：有磁场，那么写一个函数用来将数据放入Socket并发送就可以了。下面用伪代码来展示逻辑。

void sendsensordata(string senseorname,string sensordata)
{
    QbyteArray data;
    data[0]=sneseorname;
    data[1]=senseordata;
    socket.write(data);  
}

在电脑里面的”C:/物联网通信技术实验资料/无线局域网技术应用（4学时）/UDP客户机服务器通信“是吴静老师写好的通信示例，根据里面的代码来模仿它的格式并转换到自己的项目里。然后也可以利用那个作为测试来看你的代码那个位置有问题，可以以他的为基础，在上面添加内容。比如你写了一个发送的代码，然后编译没问题，你首先将这个代码烧给网关，然后再PC机上运行他写好的接收的网关，看看接收网关是否可以收到，因为接收网关是一定没问题的，反过来也是一样。