代码收藏家技术教程 2025-02-09

STMicroelectronics 系列：STM32L4 系列_（23）.STM32L4系列的软件设计指南

STM32L4系列的软件设计指南

1. 引言

在嵌入式系统开发中，STM32L4系列单片机因其低功耗、高性能和丰富的外设而受到广泛欢迎。本节将详细介绍如何在STM32L4系列单片机上进行软件设计，包括开发环境的搭建、基本的编程技巧、外设驱动的编写以及调试方法。

2. 开发环境搭建

2.1 安装STM32CubeIDE

STM32CubeIDE是STMicroelectronics官方提供的集成开发环境（IDE），它不仅支持代码编写，还提供了一键生成初始化代码、项目管理、调试等功能。以下是安装步骤：

访问STMicroelectronics官方网站，下载STM32CubeIDE安装包。
运行安装包，按照提示完成安装。
启动STM32CubeIDE，配置工作空间。

2.2 创建新项目

打开STM32CubeIDE，选择File -> New -> STM32 Project。
在弹出的对话框中选择STM32L4系列的相应型号，点击Next。
选择项目模板，例如Empty Project，点击Next。
配置项目名称和路径，点击Finish。

2.3 配置项目

在项目生成后，打开STM32L4xx HAL Libraries配置页面，选择所需的HAL库版本。
在Project Explorer中找到stm32l4xx_hal_conf.h文件，根据项目需求进行配置。
配置C/C++ Build中的编译选项，例如选择编译器、优化级别等。

2.4 连接调试器

将ST-Link调试器连接到单片机和电脑。
在STM32CubeIDE中选择Project -> Properties -> Debug，配置调试器类型和连接参数。
点击Debug按钮，开始调试会话。

3. 基本编程技巧

3.1 系统时钟配置

STM32L4系列单片机的系统时钟配置是关键步骤，它决定了单片机的运行速度和功耗。以下是一个简单的系统时钟配置示例：


#include "stm32l4xx_hal.h"



void SystemClock_Config(void) {

    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};

    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};



    // 初始化系统时钟

    HAL_RCC_OscConfig(RCC_OscInitStruct);



    // 配置系统时钟输出

    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;

    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;

    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;

    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

    HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0);



    // 使能系统时钟

    HAL_RCC_OscCmd(RCC_OscInitStruct, ENABLE);

}

3.2 GPIO配置

GPIO（General Purpose Input/Output）是STM32L4系列单片机的基本外设，用于数字输入和输出。以下是一个简单的GPIO配置示例：


#include "stm32l4xx_hal.h"



GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};



void GPIO_Init(void) {

    // 初始化GPIO

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();



    // 配置PA0为输出模式

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

}



int main(void) {

    HAL_Init();

    SystemClock_Config();

    GPIO_Init();



    while (1) {

        // 每500ms切换PA0的电平

        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_0);

        HAL_Delay(500);

    }

}

3.3 中断配置

中断是单片机处理外部事件的重要机制。以下是一个简单的外部中断配置示例，使用外部中断线0（PA0）：


#include "stm32l4xx_hal.h"



void EXTI0_IRQHandler(void) {

    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);

}



void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {

    if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0) {

        // 外部中断处理

        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_1);

    }

}



void EXTI_Init(void) {

    // 初始化GPIO

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();



    // 配置PA0为输入模式

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;

    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);



    // 配置PA1为输出模式

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);



    // 配置中断

    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);

    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

}



int main(void) {

    HAL_Init();

    SystemClock_Config();

    EXTI_Init();



    while (1) {

        // 主循环

    }

}

3.4 定时器配置

定时器是嵌入式系统中常用的外设，用于生成定时中断或PWM信号。以下是一个简单的定时器配置示例，使用TIM2生成500ms的定时中断：


#include "stm32l4xx_hal.h"



TIM_HandleTypeDef htim2;



void TIM2_Init(void) {

    // 初始化定时器

    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();



    htim2.Instance = TIM2;

    htim2.Init.Prescaler = 8000 - 1; // 80MHz / 8000 = 10kHz

    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

    htim2.Init.Period = 50000 - 1; // 10kHz / 50000 = 0.2Hz (500ms)

    htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

    htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

    if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK) {

        // 初始化失败处理

        Error_Handler();

    }



    // 配置定时器中断

    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

}



void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {

    if (htim->Instance == TIM2) {

        // 定时器中断处理

        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_1);

    }

}



int main(void) {

    HAL_Init();

    SystemClock_Config();

    GPIO_Init();

    TIM2_Init();



    while (1) {

        // 主循环

    }

}

4. 外设驱动编写

4.1 UART通信

UART（Universal Asynchronous Receiver-Transmitter）是常用的串行通信接口，用于连接外部设备，如传感器、显示器等。以下是一个简单的UART通信示例，使用UART2进行数据发送和接收：


#include "stm32l4xx_hal.h"



UART_HandleTypeDef huart2;



void UART2_Init(void) {

    // 初始化GPIO

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;

    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;

    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);



    // 初始化UART2

    __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();

    huart2.Instance = USART2;

    huart2.Init.BaudRate = 115200;

    huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;

    huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;

    huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;

    huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;

    huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;

    huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;

    if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) {

        // 初始化失败处理

        Error_Handler();

    }



    // 配置中断

    HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 0);

    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);

}



void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {

    if (huart->Instance == USART2) {

        char received_data;

        HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &received_data, 1);

        HAL_UART_Transmit(&huart2, &received_data, 1, 1000);

    }

}



void USART2_IRQHandler(void) {

    HAL_UART_IRQHandler(&huart2);

}



int main(void) {

    HAL_Init();

    SystemClock_Config();

    GPIO_Init();

    UART2_Init();



    while (1) {

        // 主循环

    }

}

4.2 SPI通信

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种同步串行通信接口，常用于连接外部设备，如传感器、存储器等。以下是一个简单的SPI通信示例，使用SPI1进行数据发送和接收：


#include "stm32l4xx_hal.h"



SPI_HandleTypeDef hspi1;



void SPI1_Init(void) {

    // 初始化GPIO

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;

    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI1;

    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);



    // 初始化SPI1

    __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();

    hspi1.Instance = SPI1;

    hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;

    hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;

    hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;

    hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;

    hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;

    hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;

    hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_8;

    hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;

    hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;

    hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;

    hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;

    if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK) {

        // 初始化失败处理

        Error_Handler();

    }

}



void SPI_SendReceive(uint8_t *tx_data, uint8_t *rx_data, uint16_t size) {

    if (HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, tx_data, rx_data, size, 1000) != HAL_OK) {

        // 传输失败处理

        Error_Handler();

    }

}



int main(void) {

    HAL_Init();

    SystemClock_Config();

    GPIO_Init();

    SPI1_Init();



    uint8_t tx_data[] = {0x55, 0xAA, 0x0F, 0xF0};

    uint8_t rx_data[4];



    while (1) {

        SPI_SendReceive(tx_data, rx_data, 4);

        // 处理接收的数据

    }

}

4.3 I2C通信

I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种常用的同步串行通信接口，用于连接低速设备，如传感器、EEPROM等。以下是一个简单的I2C通信示例，使用I2C1进行数据发送和接收：


#include "stm32l4xx_hal.h"



I2C_HandleTypeDef hi2c1;



void I2C1_Init(void) {

    // 初始化GPIO

    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;

    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1;

    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);



    // 初始化I2C1

    __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();

    hi2c1.Instance = I2C1;

    hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;

    hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;

    hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;

    hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;

    hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;

    hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;

    hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;

    hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;

    if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) {

        // 初始化失败处理

        Error_Handler();

    }

}



void I2C_SendReceive(uint8_t *tx_data, uint8_t *rx_data, uint16_t size, uint8_t slave_address) {

    if (HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, slave_address << 1, tx_data, size, 1000) != HAL_OK) {

        // 发送失败处理

        Error_Handler();

    }

    if (HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, slave_address << 1, rx_data, size, 1000) != HAL_OK) {

        // 接收失败处理

        Error_Handler();

    }

}



int main(void) {

    HAL_Init();

    SystemClock_Config();

    GPIO_Init();

    I2C1_Init();



    uint8_t tx_data[] = {0x55, 0xAA, 0x0F, 0xF0};

    uint8_t rx_data[4];

    uint8_t slave_address = 0x68;



    while (1) {

        I2C_SendReceive(tx_data, rx_data, 4, slave_address);

        // 处理接收的数据

    }

}

4.4 ADC配置

ADC（Analog-to-Digital Converter）用于将模拟信号转换为数字信号，常用于采集传感器数据。以下是一个简单的ADC配置示例，使用ADC1进行单通道采样：


#include "stm32l4xx_hal.h"



ADC_HandleTypeDef hadc1;



void ADC1_Init(void) {

    // 初始化GPIO

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;

    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);



    // 初始化ADC1

    __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();

    hadc1.Instance = ADC1;

    hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE;

    hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;

    hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;

    hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;

    hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;

    hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;

    hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;

    hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;

    if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK) {

        // 初始化失败处理

        Error_Handler();

    }



    // 配置ADC通道

    ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

    sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;

    sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;

    sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;

    if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK) {

        // 配置通道失败处理

        Error_Handler();

    }

}



uint32_t ADC_Read(void) {

    if (HAL_ADC_Start(&hadc1) != HAL_OK) {

        // 启动ADC失败处理

        Error_Handler();

    }

    if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 1000) != HAL_OK) {

        // 等待ADC转换失败处理

        Error_Handler();

    }

    return HAL_ADC_GetValue(&hadc1);

}



int main(void) {

    HAL_Init();

    SystemClock_Config();

    GPIO_Init();

    ADC1_Init();



    while (1) {

        uint32_t adc_value = ADC_Read();

        // 处理ADC值

        HAL_Delay(1000);

    }

}

4.5 PWM输出

PWM（Pulse Width Modulation）是一种通过改变脉冲宽度来控制输出信号的方法，常用于电机控制、LED调光等。以下是一个简单的PWM输出示例，使用TIM2生成PWM信号：


#include "stm32l4xx_hal.h"



TIM_HandleTypeDef htim2;



void TIM2_PWM_Init(void) {

    // 初始化GPIO

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;

    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;

    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);



    // 初始化TIM2

    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();

    htim2.Instance = TIM2;

    htim2.Init.Prescaler = 8000 - 1; // 80MHz / 8000 = 10kHz

    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

    htim2.Init.Period = 10000 - 1; // 10kHz / 10000 = 1kHz

    htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

    htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

    if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK) {

        // 初始化失败处理

        Error_Handler();

    }



    // 配置PWM通道

    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;

    sConfigOC.Pulse = 5000; // 50%占空比

    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;

    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;

    if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK) {

        // 配置通道失败处理

        Error_Handler();

    }



    // 启动PWM

    HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2);

}



int main(void) {

    HAL_Init();

    SystemClock_Config();

    GPIO_Init();

    TIM2_PWM_Init();



    while (1) {

        // 主循环

    }

}

5. 调试方法

5.1 使用STM32CubeIDE的调试功能

STM32CubeIDE提供了强大的调试功能，可以帮助开发者快速定位和解决代码中的问题。以下是使用STM32CubeIDE进行调试的基本步骤：

配置调试器：
将ST-Link调试器连接到单片机和电脑。
在STM32CubeIDE中选择Project -> Properties -> Debug，配置调试器类型和连接参数。
设置断点：
在代码中需要调试的地方设置断点。可以通过点击代码行号旁边的空白区域来设置断点。
启动调试会话：
点击Debug按钮，开始调试会话。调试会话开始后，程序会在第一个断点处暂停。
单步调试：
使用Step Over（F6）、Step Into（F7）和Step Return（F8）等按钮进行单步调试。
查看变量值：
在调试视图中，可以查看变量的当前值。可以通过鼠标悬停在变量上或在Variables视图中查看。
使用调试控制台：
调试控制台可以显示运行时的输出信息，帮助开发者了解程序的执行情况。

5.2 使用串行调试

串行调试是一种通过UART接口将调试信息输出到串行终端的方法，适用于没有调试器或需要远程调试的场景。以下是一个简单的串行调试示例：


#include "stm32l4xx_hal.h"



UART_HandleTypeDef huart2;



void UART2_Init(void) {

    // 初始化GPIO

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;

    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;

    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);



    // 初始化UART2

    __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();

    huart2.Instance = USART2;

    huart2.Init.BaudRate = 115200;

    huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;

    huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;

    huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;

    huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;

    huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;

    huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;

    if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) {

        // 初始化失败处理

        Error_Handler();

    }

}



void Debug_Print(const char *str) {

    HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)str, strlen(str), 1000);

}



int main(void) {

    HAL_Init();

    SystemClock_Config();

    GPIO_Init();

    UART2_Init();



    while (1) {

        uint32_t adc_value = ADC_Read();

        char buffer[50];

        sprintf(buffer, "ADC Value: %lu\r\n", adc_value);

        Debug_Print(buffer);

        HAL_Delay(1000);

    }

}

5.3 使用逻辑分析仪

逻辑分析仪是一种硬件工具，可以捕获和显示数字信号的时间序列，适用于调试复杂的时序问题。以下是使用逻辑分析仪的基本步骤：

连接逻辑分析仪：
将逻辑分析仪连接到单片机的GPIO引脚上。
配置逻辑分析仪：
在逻辑分析仪软件中配置采样率、采样通道等参数。
捕获信号：
启动逻辑分析仪，捕获单片机的数字信号。
分析信号：
通过分析捕获的信号，检查时序、电平等是否符合预期。

5.4 使用示波器

示波器是一种硬件工具，可以显示电压随时间变化的波形，适用于调试模拟信号和时序问题。以下是使用示波器的基本步骤：

连接示波器：
将示波器探头连接到单片机的GPIO引脚上。
配置示波器：
在示波器中配置采样率、触发方式等参数。
捕获波形：
启动示波器，捕获单片机的模拟信号波形。
分析波形：
通过分析波形，检查信号的幅度、频率等是否符合预期。

6. 总结

STM32L4系列单片机提供了丰富的外设和强大的处理能力，适用于各种嵌入式应用。通过本文档，读者可以了解如何搭建开发环境、配置基本的系统时钟和外设、编写外设驱动程序以及调试方法。希望这些内容能够帮助读者在STM32L4系列单片机开发中更加得心应手。

7. 参考资料

STM32L4系列参考手册：详细介绍了STM32L4系列单片机的硬件特性。

STM32L4系列数据手册：提供了具体的引脚配置和电气参数。

STM32CubeMX用户手册：介绍了如何使用STM32CubeMX进行项目配置。

STM32CubeIDE用户手册：提供了详细的IDE使用指南和调试方法。

希望本文档对您的开发工作有所帮助，祝您开发顺利！

作者：kkchenkx

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