代码收藏家 STM32 HAL库学习笔记：知识点概览及详解（共180点）
1.和mos管有关
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7.mos管等效于开关
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11.原则是选择满足要求的最小值，过快的上升沿和下降沿会增加芯片的功耗，同时使得数字信号的带宽增加，从而导致对电路板的其他元器件产生电磁干扰
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选择Serial Wire（SWD，串行线调试）作为debug模式，主要基于以下原因：
引脚资源占用少
SWD仅需SWDIO（串行线数据）和SWCLK（串行线时钟）两根引脚即可实现调试功能 。相比JTAG（联合测试行动小组）接口，通常需要5根引脚（TCK、TMS、TDI、TDO、nTRST ） ，在引脚资源紧张的单片机项目中，SWD能节省大量GPIO引脚，让这些引脚可用于其他功能实现，提升硬件资源利用率。
通信稳定性和可靠性高
• 抗干扰能力强：SWD采用差分信号传输原理，对噪声和干扰有较好的抵抗能力，在复杂电磁环境下，也能稳定地进行调试通信，保障调试过程中数据传输的准确性和完整性。
• 大数据量传输优势：在传输大数据量（如下载较大的程序代码）时，JTAG下载程序可能会因各种干扰因素导致失败，而SWD发生传输失败的几率相对小很多 ，可更可靠地完成程序下载与调试数据交互。
受用户程序干扰小
调试过程中，若用户程序存在逻辑错误，可能会影响JTAG下载程序的正常执行。而SWD模式下，即便用户程序有错误，也可通过持续复位等方式，避免用户程序干扰，保证调试器与芯片之间的正常通信，从而正常下载程序 ，便于开发者排查和解决程序问题。
开发工具支持良好
大多数主流的STM32开发工具（如STM32CubeMX、Keil MDK、IAR Embedded Workbench等 ）都对SWD模式提供了良好支持，方便开发者进行配置和使用。
硬件成本与复杂度低
相比于JTAG接口需要更多引脚和复杂连接，SWD接口硬件设计简单，所需的外围电路元件更少，可降低硬件成本，简化电路板布线设计 ，尤其适用于小型化、低成本的嵌入式系统开发。
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PC13 开漏 “亮灭” 原因
PA9 推挽 “灭亮” 原因
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23.没选SW的话
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输出模式
- 通用输出推挽：可输出高、低电平，具备较强驱动能力。高电平时能提供电流驱动负载，低电平时可吸收电流，常用于驱动像 LED 等简单负载。
- 通用输出开漏：只能输出低电平，高电平靠外部上拉电阻实现。常用于 I2C 等需要 “线与” 功能的总线通信，多个开漏输出引脚可直接相连，通过上拉电阻实现电平逻辑。
- 复用输出推挽：与通用输出推挽类似，但引脚功能被复用，用于片内外设功能输出，如定时器的 PWM 输出等，能提供较强驱动能力。
- 复用输出开漏：和通用输出开漏类似，引脚功能被复用，用于有 “线与” 需求的片内外设功能输出，如 I2C 等总线的复用引脚 。
输入模式
- 输入上拉：引脚内部接上拉电阻，引脚悬空时默认呈高电平，用于检测外部低电平信号输入，可增强输入信号稳定性。
- 输入下拉：引脚内部接下拉电阻，引脚悬空时默认呈低电平，用于检测外部高电平信号输入，提高输入信号抗干扰能力。
- 输入浮空：引脚既不上拉也不下拉，电平完全由外部输入决定，对输入信号无预处理，常用于需要精确读取外部电平的场景。
- 模拟模式：用于接入模拟信号，此时引脚关闭数字输入输出功能，将模拟信号直接传输到片内模拟电路，如 ADC（模拟数字转换器）进行模数转换 。
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53.类比
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57.内部不需要，外部需要时钟信号
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62.分频器(AHB、APB1、APB2)的作用
63.小树
64.大树
65.AHB分频器产生的时钟信号叫HCLK(最高频率为72Mmax）
66.APB1分频器产生的时钟信号叫PLCK1(最高为36Mmax）
67.66.APB2分频器产生的时钟信号叫PLCK2(最高为72Mmax）
68.特殊模块的时钟配置
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.keil如何关闭代码优化
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73.右边就是用外接晶振
用晶振的选第二个
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75.关于SPI
76.波特率
对于面包板波特率一般选10Mbps，超了就容易产生比较严重干扰
77.波特率
78.一般情况下波特率
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80.先说极性再说相位
81.关于按键按下和抬起的时刻如何捕捉
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HAL库里面ret表示高电平，reset表示低电平
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84.关于SPI的设置
一般情况下
一般用不到
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为了电路稳定选低波特率
是SCK
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87.所以一般延迟100ms
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92.效果一样
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97.预分频器PSC
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100.关于计数器CNT和自动重装寄存器ARR
101.不需要了解中心对齐
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103.实现手表每转5圈响一次的功能
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106.关于定时器TIM
吧
107.CNT的计数方向
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109.可以手动，为了安全起见
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120.用上了计算，所以加上math.h头文件
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124.关于超声波模块
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129.最小只能延长1000us，大太多了，所以换一种方式
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136.TRGI定时器触发输入
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148.ADC内部图
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158.vofa+
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结果为1010
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166.特性决定
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采样时间
写成周期
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就出现
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179.结果寄存器
180.ADC
作者：DIY机器人工房
