代码收藏家技术教程 4天前

STM32N6调试与代码下载指南

关键词：STM32N6、调试代码、开发者模式、外部Flash模式

文章目录

前言

一、开发者模式调试

1.1 CubeIDE调试

1.2 IAR调试

二、如何下载代码（外部FLASH模式）

2.1 准备工作

2.2 编译下载

2.2.1 Appli编译头文件下载

2.2.2 FSBL编译头文件下载

2.3 运行

总结

前言

在这里记录一下STM32N6开发者模式下如何进行调试，如何下载程序到STM32N6有不懂的友友可以在评论里边问哦。

硬件环境：

STM32N6750-DK CR1

软件环境：

STM32CubeIDE 1.17.0

IAR EW for Arm 9.60.3

使用工程目录：

STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_N6_V1.1.1\Projects\STM32N6570-DK\Templates\Template_FSBL_LRUN

哈哈，对FSBL Load&Run执行流程不太清楚的小伙伴，请去浅析STM32N6的三种启动方式补课

一、开发者模式调试

在开发者模式下调试与下载程序比较简单。开发者模式是在内部 SRAM 中对程序进行调试，可快速验证代码逻辑和功能。
需要注意的是，断电或者复位后，程序会丢失。

开发者模式调试过程中，不需要签名。

1.1 CubeIDE调试

下面以CubeIDE为例，简单介绍一下。

将DK板拨到开发者模式下。
打开CubeIDE工程（工程主要功能是在APP中实现小灯翻转）

在这里我们会发现，工程中包含FSBL和APP两个工程。下面来展示一下如何在开发者模式里面调试代码，
调试代码前，需要首先将两个工程的复位行为都改为None。参照下图，注意两个工程都要改哦!
先进入Debug 配置界面

修改复位类型为None
两个都修改好了之后，先调试一下FSBL工程

进入Debug模式。可以看到箭头在57行。

在87行打上端点，然后点击运行。可以看到程序运行到了87行。
调试一下APP工程，同理。APP进入Debug模式，可以看到箭头来到了47行。

在小灯翻转处打上端点，全速运行，端点来到了77行。

取消断点，全速运行。此时可以看到开发板上的小灯闪烁。

1.2 IAR调试

IAR调试过程中与CubeIDE类似，需要注意的是，IAR需要将复位方式改为软件复位（两个工程都需要修改）。

二、如何下载代码（外部FLASH模式）

烧录到外部Flash需要利用External loader，STM32N6 DK和Nucleo板自带了External loader程序，如果是自己的开发板，需要先开发External loader应用。

2.1 准备工作

将开发板调到开发者模式
设置环境变量。将STM32CubeProgrammer路径加到环境变量的path里面
烧录程序步骤可以参考例程的readme。在这先读一下，下面带着一步一步做。

### <b>How to use it 

In order to make the program work, you must do the following :

 - Set the boot mode in development mode (BOOT1 switch position is 1-3, BOOT0 switch position doesn't matter).
 - Open your preferred toolchain
 - Select first the FSBL workspace
 - Rebuild all files from sub-project FSBL (if no modification is done on FSBL project, this step can be done only once)
 - Select the Appli workspace
 - Rebuild all files from sub-project Appli
 - Resort to CubeProgrammer to add a header to the generated Appli binary Project.bin with the following command
   - *STM32_SigningTool_CLI.exe -bin Project.bin -nk -of 0x80000000 -t fsbl -o Project-trusted.bin -hv 2.3 -dump Project-trusted.bin*
   - The resulting binary is Project-trusted.bin.
 - Next, in resorting again to CubeProgrammer, load the Appli binary and its header (Project-trusted.bin) in DK board external Flash at address 0x7010'0000.
 - Load the FSBL binary in internal RAM using the IDE
 - Run the example

 Next, this program can be run in boot from flash mode. This is done by following the instructions below:

 - Resort to CubeProgrammer to add a header to the generated binary FSBL.bin with the following command
   - *STM32_SigningTool_CLI.exe -bin FSBL.bin -nk -of 0x80000000 -t fsbl -o FSBL-trusted.bin -hv 2.3 -dump FSBL-trusted.bin*
   - The resulting binary is FSBL-trusted.bin. 
 - In resorting again to CubeProgrammer, load the FSBL binary and its header (FSBL-trusted.bin) in DK board external Flash at address 0x7000'0000.
 - Set the boot mode in boot from external Flash (BOOT0 switch position is 1-2 and BOOT1 switch position is 1-2).
 - Press the reset button. The code then executes in boot from external Flash mode.

2.2 编译下载

以IAR工程为例
对FSBL和APP工程进行编译，编译会生成Bin文件。

2.2.1 Appli编译头文件下载

打开Appli生成目录，可以看到生成的bin文件
接下来，要对App的bin文件，利用CubeProgram, 生成Project-trusted.bin签名文件。
进入EWARM\Appli\STM32N6570-DK_Template_Appli\Exe目录，调用Powershell窗口
输入STM32_SigningTool_CLI.exe -bin Project.bin -nk -of 0x80000000 -t fsbl -o Project-trusted.bin -hv 2.3 -dump Project-trusted.bin，点击运行。

运行后，出现如下提示，即头文件Project-trusted.bin被成功创建。

然后看一下目录，头文件已经被成功创建啦

3. 将生成的Project-trusted.bin下载到N6开发板
注意，要记得勾选先外部loaders

进入到下载界面，找到Project-trusted.bin文件，输入地址0x7010’0000

出现下载成功提示

2.2.2 FSBL编译头文件下载

要对FSBL的bin文件，利用CubeProgram, 生成FSBL-trusted.bin签名文件。方法与前面步骤类似。
找到FSBL文件目录，打开PowerShell窗口，输入STM32_SigningTool_CLI.exe -bin FSBL.bin -nk -of 0x80000000 -t fsbl -o FSBL-trusted.bin -hv 2.3 -dump FSBL-trusted.bin。成功后，如下图所示。

现在文件夹中已经有生成后的文件啦

2. 利用CubeProgrammer，将生成的文件下载到外部Flash中。注意修改地址，下载完成后，出现如下提示。