Python求解微分方程的实用方法与技巧
待求解方程如下, 希望得到微分方程的解析解,并使用初始条件 w(0)=w0 来得到特解。
t
, lambda_
, eta
, V
, tau
和 C
是方程中的符号,w(t)
是我们要求解的函数
方程被重写为标准形式:
使用dsolve求解:dsolve
是 SymPy 提供的用于求解常微分方程的函数,返回的解包含了常数 CCC 和所有的符号参数。
import sympy as sp
# 定义符号
t, lambda_, eta, V, tau, C1, w0 = sp.symbols('t lambda eta V tau C1 w0')
w = sp.Function('w')(t)
# 定义微分方程
lhs = w.diff(t) + w / tau
rhs = lambda_ * sp.sinh(eta * V)
# 解微分方程
solution = sp.dsolve(lhs - rhs, w)
# 获取解的右侧表达式
general_solution = solution.rhs # 获取右侧解表达式
print("General solution:", general_solution)
# 自定义赋值参数
lambda_value = 0.1
eta_value = 4
V_value = 1.6
tau_value = 1
w0_value = 0 # 初始条件 w(0) = w0
# 使用初始条件 w(0) = w0,求解常数 C1
# 通过将 t = 0 代入解并设置为 w0
initial_condition = general_solution.subs(t, 0) - w0_value # 代入 t=0 时,w(0) 应该为 w0_value
C1_value = sp.solve(initial_condition, C1) # 求解常数 C1
# 如果 C1_value 非空,则代入并输出特解
if C1_value:
# 将常数 C1 代入解中,并为每个符号参数赋值
particular_solution = general_solution.subs({C1: C1_value[0], lambda_: lambda_value, eta: eta_value, V: V_value, tau: tau_value})
print("Particular solution with initial condition w(0) = w0:", particular_solution)
else:
print("No solution found for the given initial condition.")
目标:
我们的目标是求解以下微分方程,并使用初始条件 w(0)=w0来得到特解。
代码逻辑的处理:
-
定义符号:
-
t, lambda_, eta, V, tau, C, w0
定义了微分方程中的符号变量。 -
w = sp.Function('w')(t)
定义了 w(t)作为时间的函数。 -
微分方程:
-
微分方程被分解为两部分:左边是
,右边是
。
-
lhs
和rhs
分别表示方程的左边和右边。 -
求解微分方程:
-
使用
sp.dsolve(lhs - rhs, w)
来求解微分方程,solution
返回的是方程的通解(包含常数)。 -
获取解的右侧表达式:
-
使用
solution.rhs
来提取出解的右侧表达式。 -
自定义赋值参数:
-
使用实际值为符号变量赋值(例如:
lambda_value = 0.1
,eta_value = 4
,V_value = 1.6
,tau_value = 1
)。 -
使用初始条件:
-
初始条件是 w(0)=w0,因此通过
general_solution.subs(t, 0)
将 t=0t = 0t=0 代入通解,并设置为 w0。 -
initial_condition = general_solution.subs(t, 0) - w0_value
表示代入初始条件后,左边与 w0 的差值。 -
求解常数 C:
-
使用
sp.solve(initial_condition, C)
来求解常数 C,即常数 CC与初始条件的关系。 -
代入常数并输出特解:
-
如果 C有解(即
C_value
非空),则将常数 C 代入通解,并用实际值替换符号变量,得到特解。 -
particular_solution = general_solution.subs({C: C_value[0], lambda_: lambda_value, eta: eta_value, V: V_value, tau: tau_value})
用来将常数和参数代入解中,得到特解。 -
如果没有解:
-
如果没有找到常数 C,则输出
"No solution found for the given initial condition."
。
运行代码输出结果为:
General solution: C1*exp(-t/tau) + lambda*tau*sinh(V*eta)
Particular solution with initial condition w(0) = w0: 30.0921688157405 - 30.0921688157405*exp(-t)
通解:会首先输出通解,包含常数 C1
。
特解:根据给定的初始条件 w(0)=w0,会输出特解
作者:ICscholar