Python求解微分方程的实用方法与技巧

待求解方程如下, 希望得到微分方程的解析解,并使用初始条件 w(0)=w0​ 来得到特解。

  • t, lambda_, eta, V, tauC 是方程中的符号,w(t) 是我们要求解的函数

  • 方程被重写为标准形式:\frac{dw}{dt} + \frac{w}{\tau} = \lambda \sinh(\eta V)

  • 使用dsolve求解:dsolve是 SymPy 提供的用于求解常微分方程的函数,返回的解包含了常数 CCC 和所有的符号参数。

  • import sympy as sp
    
    # 定义符号
    t, lambda_, eta, V, tau, C1, w0 = sp.symbols('t lambda eta V tau C1 w0')
    w = sp.Function('w')(t)
    
    # 定义微分方程
    lhs = w.diff(t) + w / tau
    rhs = lambda_ * sp.sinh(eta * V)
    
    # 解微分方程
    solution = sp.dsolve(lhs - rhs, w)
    
    # 获取解的右侧表达式
    general_solution = solution.rhs  # 获取右侧解表达式
    print("General solution:", general_solution)
    
    # 自定义赋值参数
    lambda_value = 0.1
    eta_value = 4
    V_value = 1.6
    tau_value = 1
    w0_value = 0  # 初始条件 w(0) = w0
    
    # 使用初始条件 w(0) = w0,求解常数 C1
    # 通过将 t = 0 代入解并设置为 w0
    initial_condition = general_solution.subs(t, 0) - w0_value  # 代入 t=0 时,w(0) 应该为 w0_value
    C1_value = sp.solve(initial_condition, C1)  # 求解常数 C1
    
    # 如果 C1_value 非空,则代入并输出特解
    if C1_value:
        # 将常数 C1 代入解中,并为每个符号参数赋值
        particular_solution = general_solution.subs({C1: C1_value[0], lambda_: lambda_value, eta: eta_value, V: V_value, tau: tau_value})
        print("Particular solution with initial condition w(0) = w0:", particular_solution)
    else:
        print("No solution found for the given initial condition.")
    

    目标:

  • 我们的目标是求解以下微分方程,并使用初始条件 w(0)=w0来得到特解。

  • 代码逻辑的处理:

    1. 定义符号

    2. t, lambda_, eta, V, tau, C, w0 定义了微分方程中的符号变量。

    3. w = sp.Function('w')(t) 定义了 w(t)作为时间的函数。

    4. 微分方程

    5. 微分方程被分解为两部分:左边是\frac{dw}{dt} + \frac{w}{\tau},右边是\lambda \sinh(\eta V)

    6. lhsrhs 分别表示方程的左边和右边。

    7. 求解微分方程

    8. 使用 sp.dsolve(lhs - rhs, w) 来求解微分方程,solution 返回的是方程的通解(包含常数)。

    9. 获取解的右侧表达式

    10. 使用 solution.rhs 来提取出解的右侧表达式。

    11. 自定义赋值参数

    12. 使用实际值为符号变量赋值(例如:lambda_value = 0.1, eta_value = 4, V_value = 1.6, tau_value = 1)。

    13. 使用初始条件

    14. 初始条件是 w(0)=w0,因此通过 general_solution.subs(t, 0) 将 t=0t = 0t=0 代入通解,并设置为 w0。

    15. initial_condition = general_solution.subs(t, 0) - w0_value 表示代入初始条件后,左边与 w0​ 的差值。

    16. 求解常数 C

    17. 使用 sp.solve(initial_condition, C) 来求解常数 C,即常数 CC与初始条件的关系。

    18. 代入常数并输出特解

    19. 如果 C有解(即 C_value 非空),则将常数 C 代入通解,并用实际值替换符号变量,得到特解。

    20. particular_solution = general_solution.subs({C: C_value[0], lambda_: lambda_value, eta: eta_value, V: V_value, tau: tau_value}) 用来将常数和参数代入解中,得到特解。

    21. 如果没有解

    22. 如果没有找到常数 C,则输出 "No solution found for the given initial condition."

    运行代码输出结果为:

    General solution: C1*exp(-t/tau) + lambda*tau*sinh(V*eta)
    Particular solution with initial condition w(0) = w0: 30.0921688157405 - 30.0921688157405*exp(-t)
  • 通解:会首先输出通解,包含常数 C1

  • 特解:根据给定的初始条件 w(0)=w0​,会输出特解

  • 作者:ICscholar

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