ASRPRO进阶攻略：Day 4 实战入门到精通

1.配置模式串口输入控制

串口通讯原理

接收字符串

注意，由于ASRPRO语音播报的功率是比较大，有些时候由于播报电流的冲击，会让串口掉线，为了避免这一情况，可以把播报音量设置的小一点。

\r：回车（回到行首）

\n：换到下一行

ASRPRO的编译器采用的是GB2312（一个汉字两个码）编码，并不是所有的中文都可以控制。天问自带的“串口调试小助手”采用的是GB2312的编码。

UTF8为一个汉字三个码。

如果使用串口1来进行接收字符串（PA2为发送，PA3为接收），那么则需要将其他烧写器的发送端（T）接到ASRPRO芯片的接收（PA3）上，两者的GND接在一起。要注意，在天问软件里编译下载时要使用串口0连接的那个端口（因为串口0本来就具有烧录功能），而在“串口调试小助手”里观察串口的时，连接到端口是串口1的那个端口。

接收16进制

在“串口调试小助手”中注意将“十六进制发送”勾选上。

此时，可以同时使用十六进制和字符串进行控制。在“串口调试小助手”中，勾选“十六进制发送”并发送“6f 6e”与不勾选“十六进制发送”并发送“on”的效果是一样的。

此时，可以同时使用十六进制和字符串进行控制。在“串口调试小助手”中，勾选“十六进制发送”并发送“b4 f2 bf aa”与不勾选“十六进制发送”并发送“打开”的效果是一样的。如果需要“回车”，只需在天问软件配置模式的代码块的“b4 f2 bf aa”后面加上“0d 0a”，然后在“串口调试小助手”中的发送内容后面加个回车即可。

串口常见问题

2.配置模式PWM输出和电机控制

PWM原理

占空比的百分比越高，他的电压就越高。

PWM输出

使用PWM控制电机

电机的电流一般都比较大（几百毫安），不能直接将电机接到IO口上，而需要连接一个电机驱动。

注意：红色的线要接到5V上，不要接3.3V。3.3V输出的电流很小，尽量不要去接大的负载；5V和USB相连。

从逻辑图看出，只要两个电平不同，他就会让这个电机有电压。

可以通过控制两个引脚，一个控制正转和反转，另一个通过PWM控制转速。

PA5来控制电机的方向，另外一个PA6来控制电机的速度；此时电机为低速，因为PA5为高电平，PA6控制的PWM越多，两个相减（高电平和高电平之间的差），相差的越小就越慢。同理，中速PWM为百分之五十，高速为百分之十。

停止的话，让PA5和PA6两个都为高电平（或者两个均为低电平）。

此时，电机为低速反转。将PA5设置为低电平，PA6控制的PWM则与正转相反，低电平与PWM信号相差越小，转的越慢。

有时电机反转低速转不动，可能是因为此时PWM信号的频率刚好不够使电机转动，可以加大一点PWM频率来解决。

作者：短发波波头@