代码收藏家 STM32L4R5ZI Nucleo-144 GPIO点灯与按键中断实战教程
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前言
STM32L4R5ZI Nucleo-144是STMicroelectronics推出的一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器芯片。它是STM32L4系列中的一员，针对低功耗和高性能的应用而设计。以下是一些关键特点和技术规格：
1. **处理器**: 搭载ARM Cortex-M4内核，最高主频为120MHz。
2. **内存**: 集成了1MB的Flash存储器和320KB的RAM，支持外部存储扩展。
3. **通信接口**: 包含多种通信接口，如SPI、I2C、USART、以太网等，支持多种外设连接。
4. **低功耗**: 面向低功耗应用设计，支持多种低功耗模式，适合电池供电设备。
5. **丰富的外设**: 包含各种外设，如ADC、DAC、定时器、GPIO等，满足多种应用需求。
6. **Nucleo-144开发板**: STM32L4R5ZI Nucleo-144芯片搭载在ST的Nucleo-144开发板上，提供了丰富的外设接口和开发支持，方便开发者快速进行原型设计和调试。总的来说，STM32L4R5ZI Nucleo-144芯片适用于对功耗要求较高、性能要求较大的应用场景，如便携设备、传感器网络、工业控制等领域。开发者可以利用ST的开发工具和支持来快速开发应用程序并部署到这款芯片上。
一、CubeMx环境配置
1.首先进入CubeMx选择开发板界面
2.选择开发板中搜索stm32L4R5ZI 芯片，并双击进入
3.在工程配置里命名文件名称，选择MDK与版本
4.选择生成.c/.h文件
二、GPIO点灯操作
1.找到默认初始化配置，并查看原理图
由原理图可知：LD2与LD3高电平触发，默认配置低电平所以是熄灭状态
2.找到GPIO代码配置并查看，在Main函数中开启点灯，GPIO点灯步骤完成
三、按键中断点灯
1.查看原理图，找到按键，发现是高电平有效
2.开启中断，默认是上升沿触发，与原理图一致
这里可以先不选择抢占优先级，可以等到工程中配置
3.找到按键配置及中断开启使能，发现都以配置好，这里优先级分组默认为第四组，所以只用看第一个数字大小，数字越小抢占优先级越高，若系统中存在优先级为0的中断（如SysTick、USB中断），会抢占优先级为1的EXTI中断。我试了下除了不能给0，其他的好像都能触发
4.找到it.c文件，F12进入中断配置，找到回调函数，发现是虚函数，我们可以对他进行编写，
5.定义在main函数上方，加入按键中断触发点灯，并加入延时函数1进行消抖，此功能即可实现
总结
GPIO操作要点：
正确配置GPIO模式（输入/输出）
设置合适的上下拉电阻
注意驱动能力配置
中断使用注意事项：
合理设置中断优先级
中断服务函数中避免耗时操作
做好按键消抖处理
作者：取加若则_
