代码收藏家 嵌入式MCU/MPU多核架构与通信详解：一篇文章带你入门科普知识
一、概要
快速了解嵌入式MCU/MPU的多核架构、通信与调试。
重点介绍同构Cortex-M/R多核
二、相关资料
https://blog.csdn.net/weixin_42135087/article/details/123191551
https://www.nxp.com.cn/company/about-nxp/smarter-world-videos/CORTEX-M4-DUAL-CORE-IMPLEMENTAT
https://blog.csdn.net/weixin_41493155/article/details/142206668
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/stable/esp32/api-reference/system/freertos_idf.html#id3
FreeRTOS 的对称多处理 (SMP)
多核异构核间通信–ipcc
AM263P Technical Reference Manual
i.MX RT1170 Dual Core Application
LAT1396_STM32CubeIDE实用技巧之STM32H7双核调试的配置_V1.0
LPC55xx LPC55Sxx 的双核通信
RT600 双核通信与调试
STM32H7 Product Training of Techincal_20210119
STM32H7x5x7 dual core microcontroller debugging
三、多核架构
同构多核
定义：多个相同核心（多Cortex-A 或 多Cortex-M7/M4）。
优点：负载均衡、开发简单。
缺点：资源浪费。
应用：高性能计算。
异构多核
定义：多个不同核心（如 Cortex-A + Cortex-M）。
优点：分工明确、能效优化。
缺点：开发复杂。
应用：高性能 + 实时控制。
3.3 锁步核
定义：两个核心执行相同指令，确保功能安全。
优点：高可靠性。
缺点：资源占用。
应用：汽车电子、工业安全。
四、多核通信机制
五、典型举例
六、总结
同构Cortex-A多核由Linux负责内核通信，IPC进程通信，高性能
同构Cortex-M/R多核有多种通信机制，如FreeRTOS SMP、MU、IPC、信号量、Mailbox、共享内存、CPU中断等
异构多核通常用AMP等机制
作者：嵌入式科普
