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STM32串口通讯与USART学习指南：HEX和文本数据包的收发详解

stm32 串口通讯和 USART学习二（HEX和文本数据包收发）

一、HEX和文本数据包的收发

1）数据包格式

通常使用包头包尾来区分数据包

如何防止数据中出现包头包尾导致误判

对数据进行限幅，避免相同
固定数据包的长度
增加包头包尾长度，使其尽量为载荷数据无法出现的样子

要根据实际场景设计数据包，HEX计算方便，文本更易读

Hex和文本数据包的格式

2）数据包收发逻辑

发送数据包容易，接受困难

使用 状态机+标志位 可以很好的实现收发逻辑

Hex和文本数据包的收发逻辑

二、实验

1）串口收发HEX数据包

关键代码：

// 接收信息中断部分
void USART1_IRQHandler(void){
	u8 i = 0;
	static u8 RxState = 0;
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)){
		u8 RxData = USART_ReceiveData(USART1);
		
		if(RxState == 0){
			if(RxData == 0xFF){
				RxState = 1;
			}
		}else if(RxState == 1){
			Serial_RxPacket[i++] = RxData;
			if(i == 4){
				RxState = 2;
				i = 0;
			}
		}else if(RxState == 2){
			if(RxData == 0xEF){
				RxState = 0;
				RxFlag = 1;
			}
		}
		
		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
	}
}

2）串口收发文本数据包

关键代码：

// 主函数循环部分
while(1)
{
	if(Serial_RxFlag == 1){
		OLED_ShowString(4, 1, "                ");
		OLED_ShowString(4, 1, Serial_RxPacket);
		
		if(strcmp(Serial_RxPacket, "LED_ON") == 0){
			LED1_ON();
			Serial_SendString("LED_ON_OK\r\n");
			OLED_ShowString(2, 1, "                ");
			OLED_ShowString(2, 1, "LED_ON_OK");
		}else if(strcmp(Serial_RxPacket, "LED_OFF") == 0){
			LED1_OFF();
			Serial_SendString("LED_OFF_OK\r\n");
			OLED_ShowString(2, 1, "                ");
			OLED_ShowString(2, 1, "LED_OFF_OK");
		}else{
			Serial_SendString("ERROR_COMMAND\r\n");
			OLED_ShowString(2, 1, "                ");
			OLED_ShowString(2, 1, "ERROR_COMMAND");
		}
		
		Serial_RxFlag = 0;
	}
}