GPS+IMU STM32 数据采集程序

GPS+IMU STM32 数据采集程序

【下载地址】GPSIMUSTM32数据采集程序 基于STM32的GPS+IMU数据采集程序,专为定位、导航及运动控制等应用设计。该程序通过串口与GPS和IMU模块通信,实时采集并处理数据,支持多种模块与NMEA-0183协议。具备数据预处理功能,如低通滤波与数据融合,并可自定义输出格式,便于后续分析。用户只需将程序烧录至STM32,连接模块并配置参数,即可获取实时数据。该程序灵活高效,适用于多种场景,是开发与研究的理想工具。 项目地址: https://gitcode.com/Universal-Tool/64873

此仓库提供了基于STM32的GPS和IMU数据采集程序。本程序能够实现GPS和IMU的数据采集,并进行相应的数据处理,以满足用户在定位与导航、运动控制等领域的需求。

简介

GPS+IMU STM32程序基于STM32微控制器,通过串口与GPS和IMU模块进行通信,实时采集GPS定位数据与IMU惯性测量数据。该程序具备以下特点:

  • 支持多种GPS模块,兼容NMEA-0183协议
  • 支持多种IMU模块,可根据用户需求定制
  • 提供数据预处理功能,如低通滤波、数据融合等
  • 支持自定义数据输出格式,便于后续数据处理
  • 使用说明

    1. 将程序烧录至STM32微控制器
    2. 连接GPS和IMU模块至STM32相应的串口
    3. 根据实际需求,配置程序中的相关参数
    4. 运行程序,通过串口输出实时采集的数据

    技术支持

    在使用过程中,如遇到问题或需要定制化开发,请查阅相关技术文档,或与开发团队联系。

    注意:本仓库提供的程序仅供参考,使用者需根据实际应用场景进行调试与优化。

    【下载地址】GPSIMUSTM32数据采集程序 基于STM32的GPS+IMU数据采集程序,专为定位、导航及运动控制等应用设计。该程序通过串口与GPS和IMU模块通信,实时采集并处理数据,支持多种模块与NMEA-0183协议。具备数据预处理功能,如低通滤波与数据融合,并可自定义输出格式,便于后续分析。用户只需将程序烧录至STM32,连接模块并配置参数,即可获取实时数据。该程序灵活高效,适用于多种场景,是开发与研究的理想工具。 项目地址: https://gitcode.com/Universal-Tool/64873

    作者:卢淼朔Kendrick

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