代码收藏家技术教程 3天前

Keil环境下配置GCC编译器以开发STM32 C语言项目：探讨C语言特性及第23条指南

Keil 配置 GCC 编译器用于 STM32 和 C++23 特性

Keil 配置 GCC 编译器

安装工具链 Arm GNU Toolchain arm-none-eabi

创建Keil工程

前置步骤：获取依赖代码

方式1 使用STM32CubeMX辅助生成

方式2 Github

创建Keil工程

管理工程

添加分组Core/Src

添加分组Core/Startup

添加分组Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver

设置GCC工具链（关键）

配置编译目标（重要）

配置编译生成的文件目录

配置C、C++选项

配置汇编选项

配置链接选项

添加函数

完成创建

测试工程

添加LED灯闪烁代码

设置调试器

完整的工程下载

Keil 配置 GCC 编译器

我这里使用STM32F103C8T6演示
如果你想复现本文过程，你需要准备以下清单：

Keil MDK （必需）

芯片支持包 Keil.STM32F1xx_DFP.2.4.0.pack （必需，请忽略版本，不要太旧即可）

STM32CubeMX（非必需）

STM32F103C8T6核心板（非必需）

任意烧录器，如DAPLink（非必需）

安装工具链 Arm GNU Toolchain arm-none-eabi

下载地址：

https://developer.arm.com/downloads/-/arm-gnu-toolchain-downloads

注意：下载页面会提供非常多的选项给你，这里一定不要选错，你需要注意的点：

1.选择Windows 不要选错其它操作系统的类型，除非你的Keil可以在Mac或者Linux上运行

2.选择(mingw-w64-x86_64) 而不是 (mingw-w64-i686)，这里是你电脑的CPU架构类型，选64位可以更好利用CPU资源，提高编译速度

3.选择AArch32，因为STM32是32位Cortex M架构

我这里选择可执行文件exe安装，当然你也可以选择下载压缩包zip直接解压到你想要的目录

创建Keil工程

前置步骤：获取依赖代码

我这里提供两种方式

方式1 使用STM32CubeMX辅助生成

配置好时钟、烧录方式以及你所需的功能之后
选择 STM32CubeIDE 或者 CMake 生成代码

你会问，Keil工程为什么不直接选MDK-ARM？
因为我们需要汇编启动文件startup_stm32f103c8tx.s以及链接脚本STM32F103C8TX_FLASH.ld

方式2 Github

Github获取HAL库代码

https://github.com/STMicroelectronics/stm32f1xx-hal-driver

创建Keil工程

步骤一在Keil软件中创建新工程

步骤二命名后保存到前置步骤中，你放HAL库代码的地方

步骤三选择芯片

步骤四这个窗口先忽略，点OK关掉它

管理工程

添加分组Core/Src

这里按照文件夹中的代码来添加分组即可

这里双击1把分组改名为Core/Src

选择对应的文件，按Ctrl+A全选，然后Add添加就可以了

添加分组Core/Startup

启动汇编
这里记得选择文件类型

添加分组Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver

这里和分组Core/Src的添加步骤一致，进入对应的文件目录后按Ctrl+A全选添加即可

设置GCC工具链（关键）

这里第三步选择我们之前安装的GCC工具链目录（arm-none-eabi）

配置编译目标（重要）

配置编译生成的文件目录

配置C、C++选项

从上到下分别添加

预定义宏 Defines

USE_HAL_DRIVER,STM32F103xB

头文件包含路径 Include Path（参考文件夹目录自行完成添加）
参考设置：

.\Core\Inc
.\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc
.\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\Legacy
.\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Include;
.\Drivers\CMSIS\Include;

如果使用了FreeTROS：

.\Middlewares\Third_Party\FreeRTOS\Source\include
.\Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/CMSIS_RTOS_V2
.\Middlewares\Third_Party\FreeRTOS\Source\portable\GCC\ARM_CM3

编译器选项 Misc Contros

-mcpu=cortex-m3 -mthumb -mthumb-interwork -ffunction-sections -fdata-sections -fno-common -fmessage-length=0 -specs=nosys.specs -Wl,-nostartfiles

配置汇编选项

传递给汇编编译器的选项 Misc Contros

-mcpu=cortex-m3 -mthumb -mthumb-interwork

配置链接选项

选择链接脚本

.\STM32F103C8TX_FLASH.ld

.\ 表示当前目录，即与Keil工程文件处于同一目录下的 STM32F103C8TX_FLASH.ld 文件

传递给链接器的选项

-Wl,-gc-sections,–print-memory-usage

添加函数

在任意C文件中添加以下函数：

void _init(void) {}

如果是C++文件，需要增加 extern “C” 修饰：

extern “C” void _init(void) {}

完成创建

恭喜你，到此Keil项目已创建完毕，此时你编译会得到下图结果：

测试工程

添加LED灯闪烁代码

在main函数中添加以下代码测试板载LED灯能否工作

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
  while(1) (
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
    HAL_Delay(200);
  )