嵌入式硬件系列：无线通信模块深度解析

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前言

本文简单介绍了四种无线通信模块（蓝牙、WiFi、2.4G射频、LoRa）的特点以及四者区别以及STM32F103RCT6的实例代码。

一、四种无线串口模块深度对比

特性 蓝牙模块 (HC-05) WiFi模块 (ESP8266) 2.4G射频 (NRF24L01) LoRa模块 (SX1278)
通信距离 10-100m 50-300m 50-1000m（加PA） 1-10km
工作频段 2.4GHz ISM 2.4GHz 2.4GHz 433/868/915MHz
数据传输速率 1-3Mbps 11-54Mbps 1-2Mbps 0.3-50kbps
功耗 中（~30mA活跃） 高（~70mA活跃） 低（~12mA发送） 极低（~10mA发送）
网络拓扑 点对点或星型 支持TCP/IP 多点通信（6通道） 星型或Mesh
配对/连接方式 蓝牙配对 WiFi热点/STA模式 自动组网 无需配对
典型应用场景 手机外设、短距离控制 物联网、远程监控 无线键鼠、传感器网络 远程监测、农业物联网

二、模块优缺点分析

1. 蓝牙模块（HC-05）

优点

1. 手机兼容性好
2. 低功耗模式（BLE）
3. 即插即用

缺点

1. 传输距离短
2. 主从设备限制

2. WiFi模块（ESP8266）

优点

可直接接入互联网
高数据传输率
支持Web服务

缺点

高功耗
需要路由器支持

3. 2.4G射频（NRF24L01）

优点

1. 超低延迟（<2ms）
2. 硬件级ACK确认
3. 6通道并行通信

缺点

1. 需要复杂协议栈
2. 易受同频干扰

4. LoRa模块（SX1278）

优点

1. 超远距离通信
2. 超强穿透能力
3. 极低功耗

缺点

1. 传输速率极低
2. 模块尺寸较大

三、STM32F103RCT6实例代码

1. 蓝牙模块（HC-05）控制LED

// CubeMX配置USART1(PA9-TX, PA10-RX)
void BT_SendCmd(const char* cmd) {
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)cmd, strlen(cmd), 100);
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    if(rx_data == '1') HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET); // LED ON
    else if(rx_data == '0') HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET); // LED OFF
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_data, 1); // 重新启用中断
}

2. WiFi模块（ESP8266）TCP通信

// 配置USART2(PA2-TX, PA3-RX)
void ESP_SendAT(const char* cmd) {
    HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)cmd, strlen(cmd), 100);
    HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)"\r\n", 2, 100);
}

void Connect_WiFi(void) {
    ESP_SendAT("AT+CWMODE=1");  // STA模式
    ESP_SendAT("AT+CWJAP=\"SSID\",\"PASSWORD\""); // 连接WiFi
    ESP_SendAT("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.1.100\",8080"); // 连接服务器
}

3. NRF24L01多点通信

// 硬件SPI1(PA4-CS, PA5-SCK, PA6-MISO, PA7-MOSI)
void NRF24_Send(uint8_t* data) {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); // CS低
    uint8_t cmd = 0xA0; // 写TX payload命令
    HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, &cmd, NULL, 1, 100);
    HAL_SPI_Transmit(&hspi1, data, 32, 100); // 发送32字节
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET); // CS高
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); // CE高触发发送
}

4. LoRa模块远程传输

// 使用USART3(PB10-TX, PB11-RX)
void LoRa_SendPacket(uint8_t* data, uint8_t len) {
    uint8_t header[2] = {0x80, len}; // 自定义帧头
    HAL_UART_Transmit(&huart3, header, 2, 100);
    HAL_UART_Transmit(&huart3, data, len, 100);
    
    // 计算并发送校验
    uint8_t crc = 0;
    for(uint8_t i=0; i<len; i++) crc ^= data[i];
    HAL_UART_Transmit(&huart3, &crc, 1, 100);
}
# 四

、关键区别与选型建议

实时性要求高

实时性要求高：选择NRF24L01（硬件ACK，<2ms延迟）

手机直连需求

手机直连需求：选择HC-05蓝牙

互联网接入

互联网接入：必须使用ESP8266 WiFi

超远距离

超远距离：唯一选择LoRa

低功耗场景

低功耗场景：优先LoRa或BLE蓝牙

五、调试技巧

逻辑分析仪抓包：

1. 检查SPI时序（NRF24L01）
2. 验证UART数据帧（蓝牙/WiFi）

AT命令调试（WiFi/蓝牙）

// 在串口助手发送AT命令测试
ESP_SendAT("AT+GMR"); // 获取ESP8266版本
BT_SendCmd("AT+NAME?"); // 查询蓝牙名称

LoRa距离测试：
// 逐步增加距离测试RSSI
uint8_t rssi = 0;
LoRa_SendCmd(0x1C, &rssi, 1); // 读取RSSI值

通过上述代码和对比分析，开发者可以针对不同应用场景选择合适的无线方案。所有示例代码均基于STM32标准外设库实现，需根据实际硬件连接调整引脚配置。

作者：Ronin-Lotus