代码收藏家技术教程 2025-05-18

【STM32】HAL库实现定时器联动：主定时器触发模式与定时器使能功能示例

【STM32】HAL库-使用一个定时器使能另一个定时器-主定时器触发模式demo

【下载地址】STM32HAL库-使用一个定时器使能另一个定时器-主定时器触发模式demo 本示例工程基于STM32F103C8T6单片机，展示了如何利用定时器2的触发输出信号控制定时器3的工作，实现主定时器触发模式。通过精心设计的初始化顺序和参数配置，确保定时器2和定时器3在触发模式下协同工作，定时器2的计数周期为1000ms，定时器3为500ms。该demo不仅帮助开发者理解STM32定时器的触发机制，还提供了实际应用中的配置细节，适用于需要精确时序控制的嵌入式系统开发。项目地址: https://gitcode.com/Premium-Resources/f3950

简介

本示例工程基于STM32F103C8T6单片机，利用Keil MDK 5.32版本开发环境。本demo展示了如何通过定时器2的使能信号作为触发输出(TRGO)以控制定时器3的工作，实现主定时器触发模式的功能。

功能说明

定时器2：工作在触发模式下，其TRGO（触发输出）信号被用作定时器3的TRGI（触发输入）。

定时器3：同样工作在触发模式下，其TRGI信号来源于定时器2的TRGO。

定时器参数：

定时器2的计数周期设置为1000ms。

定时器3的计数周期设置为500ms。

中断回调：定时器2和定时器3均开启了更新中断，在中断回调函数中发送相应数据。

初始化顺序

为了确保正确的触发模式工作流程，首先需要初始化主模式的定时器2。这是因为定时器初始化函数中会手动置位UG（更新生成）位，以确保影子寄存器正确装载ARR（自动重装载寄存器）和PSC（预分频器）值。主模式下TRGO信号默认来源为UG位（TIMx_CR2寄存器中的MSM位）。如果先初始化从模式的定时器3，由于其TRGI信号来源为定时器2的TRGO，而此时定时器2尚未初始化，TRGO信号也默认为UG位。在定时器2初始化过程中再次置位UG位将会错误地触发定时器3的从模式计数。因此，必须先初始化定时器2，保证在输入捕获通道1的上升沿出现时，定时器2和定时器3才开始计数。