Python神经网络:解析《Inverted Residuals and Linear Bottlenecks》论文,深入探究MobileNetV2网络结构

一、论文

        MobileNetV2 论文提出了一种新的移动架构,该架构提高了移动模型在多个任务和基准测试中的性能,以及在各种不同模型大小范围内的性能. 该架构基于倒残差结构,其中 shortcut 连接在 thin bottleneck 层之间. 中间的 expansion 层使用轻量级 depthwise 卷积来过滤特征,作为非线性的来源. 此外,作者发现,为了保持表示能力,重要的是要移除 narrow 层中的非线性. 论文展示了这种架构在 ImageNet 分类、COCO 目标检测和 VOC 图像分割任务中的有效性. 论文评估了准确性、计算成本(以 multiply-adds 衡量)、延迟和参数数量之间的权衡. 该论文的关键贡献是具有线性 bottleneck 的倒残差模块,它可以实现高效的推理并减少内存占用.

1.1、基本信息 

  • 标题: MobileNetV2: Inverted Residuals and Linear Bottlenecks  

  • 作者: Mark Sandler, Andrew Howard, Menglong Zhu, Andrey Zhmoginov, Liang-Chieh Chen  

  • 单位: Google Inc.  

  • 主要贡献: 提出了一种新的移动架构,MobileNetV2,它提高了移动模型在多个任务和基准测试中的性能,以及不同模型大小范围内的性能。  

  • 1.2、主要内容

    1.2.1、倒残差块和线性瓶颈

  • MobileNetV2 的核心创新在于“倒残差块”。传统的残差块(如 ResNet 中的)连接的是较宽的层,而倒残差块连接的是较窄的 bottleneck 层。中间的 expansion 层负责扩展通道维度。

  • 这些块使用深度可分离卷积以提高效率。

  • 一个关键要素是“线性 bottleneck”。论文认为,ReLU 非线性激活在低维空间中可能会破坏信息。因此,每个块的最后一层是线性的(没有 ReLU),以保留信息。

  • 1.2.2、架构设计

  • MobileNetV2 在 MobileNetV1 的深度可分离卷积的基础上构建。

  • 该架构由一个初始卷积层、一系列倒残差块和一个最终卷积层组成。

  • 平均池化层和全连接层用于分类。

  • 使用宽度乘数和分辨率乘数来创建更小、计算量更少的模型。

  • 1.2.3、效率

  • 倒残差结构旨在实现高内存效率,这对于移动设备至关重要。它可以减少内存占用和对昂贵的内存访问的需求。

  • 与标准卷积相比,深度可分离卷积显着减少了参数数量和计算量。

  • 1.2.4、性能

  • 论文表明,MobileNetV2 在 ImageNet 分类任务上比 MobileNetV1 实现了更高的准确率和效率。

  • 它还在目标检测(使用 SSDLite)和语义分割(使用 Mobile DeepLabv3)方面取得了出色的效果。

  • 1.3、作用

            MobileNetV2 旨在为移动和资源受限环境提供高效的卷积神经网络。  它在准确性和计算成本之间实现了有效的权衡。

    1.4、影响

            MobileNetV2 改进了 MobileNetV1 的架构,并在多个任务和基准测试中实现了最先进的性能。它为在资源受限的设备上部署深度学习模型提供了一种有效的方法。

    1.5、优点

  • 效率: MobileNetV2 通过使用 depthwise separable 卷积和 inverted residuals,显著减少了计算需求和内存占用。  

  • 性能: MobileNetV2 在图像分类、目标检测和语义分割等任务中表现出色。  

  • 可调性: 宽度乘数和分辨率乘数允许轻松调整模型大小,以适应不同的资源约束。  

  • 内存效率: 倒残差 bottleneck 层允许特别节省内存的实现,这对于移动应用程序非常重要。

  • 1.6、缺点

  • 复杂性: 与 MobileNetV1 相比,MobileNetV2 引入了 inverted residual 块,这可能会使模型架构更复杂。

  • 权衡: 虽然宽度乘数和分辨率乘数提供了灵活性,但它们需要在准确性和效率之间进行仔细的权衡。

  • 论文地址:

            [1801.04381] MobileNetV2: Inverted Residuals and Linear Bottlenecks

     二、MobileNetV2

    2.1、网络的背景

            MobileNetV1网络的depthwise部分的卷积核容易参数为0,导致浪费掉。 MobileNetV2网络是由谷歌团队在2018年提出的,它对于MobileNetV1而言,有着更高的准确率和更小的网络模型。

    2.2、Inverted Residuals(倒残差结构) 

            在MobileNetV2 中,是先升维,再降维的操作,所以该结构叫倒残差结构,网络结构表格中的 bottleneck就是倒残差结构。

    残差结构的过程是:

            1、1×1卷积降维

            2、3×3卷积

            3、1×1卷积升维

            即对输入特征矩阵进行利用1×1卷积进行降维,减少输入特征矩阵的channel,然后 通过3×3的卷积核进行处理提取特征,最后通过1×1的卷积核进行升维,那么它的结 构就是两边深,中间浅的结构。

            在MobileNetV2网络结构中,采用了倒残差结构,从名字可以联想到,它的结构应该 是中间深,两边浅,它的结构如下图所示:

    倒残差结构的过程是: 

            1、 首先会通过一个1×1卷积层来进行升维处理,在卷积后会跟有BN和Relu6激活函 数

            2、 紧接着是一个3×3大小DW卷积,卷积后面依旧会跟有BN和Relu6激活函数

            3、 最后一个卷积层是1×1卷积,起到降维作用,注意卷积后只跟了BN结构,并没有 使用Relu6激活函数

            在MobileNetV1中,DW卷积的个数局限于上一层的输出通道数,无法自由改变,但 是加入PW卷积之后,也就是升维卷积之后,DW卷积的个数取决于PW卷积的输出通 道数,而这个通道数是可以任意指定的,因此解除了3×3卷积核个数的限制。

    2.3、Relu6

            因为在低维空间使用非线性函数(如Relu)会损失一些信息,高维空间中会损失得相 对少一些,因此引入Inverted Residuals,升维之后再卷积,能够更好地保留特征。

            在移动端设备float16的低精度的时 候,也能有很好的数值分辨率,如果对Relu的激活范围不加限制,输出范围为0到正 无穷,如果激活值非常大,分布在一个很大的范围内,则低精度的float16无法很好 地精确描述如此大范围的数值,带来精度损失,所以在量化过程中,Relu6能够有更 好的量化表现和更小的精度下降。

    2.4、Linear Bottlenecks

    2.5、Shortcut 

            注意:Shortcut并不是该网络提出的,而是残差结构提出的。

            这里由于具有倒残差结构,所以也会有shortcut操作,如下图所示,左侧为有 shortcut连接的倒残差结构,右侧是无shortcut连接的倒残差结构:

            shortcut将输入与输出直接进行相加,可以使得网络在较深的时候依旧可以进行训 练。

    注意:这里只有stride=1且输入特征矩阵与输出特征矩阵shape相同时才有 shortcut连接。

    2.6、拓展因子

    举例:

            假如输入特征矩阵是128维的,隐藏层个数是256,条件1是输出必须有128个 为正,并且这128个输出为正的神经元的应该是非线性相关的。

    ~~~~当隐藏层m远大于输入n,那么 更容易让ReLU保持可逆。

    在训练前和训练后,各个层是否发生了不可逆的情况, 如下图所示:

            在训练前,由于都是初始化的,所以激活为正的特征个数都比较集中,图中虚线是信 息会丢失的阈值,纵坐标低于该虚线,会导致信息丢失。在训练后,平均值变化较 小,但是两级分化较为严重,有一些最小值已经低于了阈值,就会造成信息丢失,但 是绝大多数层还是可逆的。        

    2.7、网络的结构

            Input是每一层结构的输入矩阵尺寸和channel;

            Operator是操作;

            t是拓展因子;

            c是输出特征矩阵channel;

            n是bottleneck的重复次数;

            s是步距,如果bottleneck重复,但只针对于第一次bottleneck的DW卷积,其他为 1。

            由网络结构的图可以看到最后一层是卷积层,但是其实就是一个全连接层的作用,k 是输出的类别,如果是ImageNet数据集,那么k就是1000。

    注意:

            在每个DW卷积之后都有batchNorm操作,这里组件中为了减少学习者工 作量并没有体现该结构,但是学习者需要知道。

    注意:

            在第一个bottleneck结构中,由于t=1,所以并没有进行升维操作,即没有 第一个Conv2D层。

    import torch
    import torch.nn as nn
    import torch.nn.functional as F
    from torchsummary import summary
    
    
    # 定义一个辅助函数,用于确保通道数可以被 divisor 整除,这对于硬件优化很重要
    def _make_divisible(v, divisor, min_value=None):
        """
        确保通道数 v 可以被 divisor 整除,如果需要可以指定最小值 min_value。
        这个技巧在移动端神经网络设计中常用,有助于硬件加速。
        """
        if min_value is None:
            min_value = divisor
        new_v = max(min_value, int(v + divisor / 2) // divisor * divisor)
        # 为了避免向下取整过多导致信息损失,进行一个小的调整
        if new_v < 0.9 * v:
            new_v += divisor
        return new_v
    
    # 定义一个卷积 + BatchNorm + ReLU6 的基本块
    class ConvBNReLU(nn.Sequential):
        def __init__(self, in_planes, out_planes, kernel_size, stride, groups=1):
            """
            卷积、批归一化和 ReLU6 激活函数的组合。
            groups 参数用于实现分组卷积(当 groups > 1 时)或深度可分离卷积(当 groups 等于输入通道数时)。
            """
            padding = (kernel_size - 1) // 2
            super(ConvBNReLU, self).__init__(
                nn.Conv2d(in_planes, out_planes, kernel_size, stride, padding, groups=groups, bias=False),
                nn.BatchNorm2d(out_planes),
                nn.ReLU6(inplace=True) # ReLU6 激活函数,限制输出范围在 [0, 6]
            )
    
    # 定义 MobileNetV2 的核心模块:倒置残差块 (Inverted Residual Block)
    class InvertedResidual(nn.Module):
        def __init__(self, inp, oup, stride, expand_ratio):
            """
            倒置残差块是 MobileNetV2 的基本构建单元。
            它首先通过一个扩展层增加通道数,然后进行深度可分离卷积,最后通过一个投影层减少通道数。
            如果输入和输出的形状相同且步长为 1,则使用残差连接。
    
            Args:
                inp (int): 输入通道数
                oup (int): 输出通道数
                stride (int): 卷积步长 (1 或 2)
                expand_ratio (int): 扩展率,中间层的通道数是输入通道数的 expand_ratio 倍
            """
            super(InvertedResidual, self).__init__()
            self.stride = stride
            assert stride in [1, 2]
    
            hidden_dim = int(round(inp * expand_ratio)) # 中间扩展层的通道数
            self.use_res_connect = self.stride == 1 and inp == oup # 判断是否使用残差连接
    
            layers = []
            if expand_ratio != 1:
                # 扩展层:1x1 卷积增加通道数
                layers.append(ConvBNReLU(inp, hidden_dim, kernel_size=1, stride=1))
            layers.extend([
                # 深度可分离卷积:一个深度卷积和一个逐点卷积的组合
                # 深度卷积 (Depthwise Convolution): 每个输入通道应用一个独立的卷积核
                ConvBNReLU(hidden_dim, hidden_dim, kernel_size=3, stride=stride, groups=hidden_dim),
                # 逐点卷积 (Pointwise Convolution): 1x1 卷积用于线性地组合深度卷积的输出
                nn.Conv2d(hidden_dim, oup, kernel_size=1, stride=1, bias=False),
                nn.BatchNorm2d(oup),
            ])
            self.conv = nn.Sequential(*layers)
    
        def forward(self, x):
            if self.use_res_connect:
                return x + self.conv(x) # 如果满足条件,使用残差连接
            else:
                return self.conv(x)
    
    # 定义 MobileNetV2 网络结构
    class MobileNetV2(nn.Module):
        def __init__(self, num_classes=1000, width_mult=1.0, inverted_residual_setting=None, round_nearest=8):
            """
            MobileNet V2 的主体网络结构。
    
            Args:
                num_classes (int): 分类的类别数
                width_mult (float): 宽度乘数,用于调整网络中所有层的通道数,控制模型大小
                inverted_residual_setting (list of list): 倒置残差块的配置列表,每个子列表包含 [t, c, n, s],
                                                         分别表示扩展率 (t),输出通道数 (c),重复次数 (n),步长 (s)。
                round_nearest (int): 将通道数调整为最接近的 round_nearest 的倍数,有助于硬件优化。
            """
            super(MobileNetV2, self).__init__()
    
            if inverted_residual_setting is None:
                # 默认的 MobileNetV2 结构参数
                input_channel = 32
                last_channel = 1280
                inverted_residual_setting = [
                    # t, c, n, s
                    [1, 16, 1, 1],
                    [6, 24, 2, 2],
                    [6, 32, 3, 2],
                    [6, 64, 4, 2],
                    [6, 96, 3, 1],
                    [6, 160, 3, 2],
                    [6, 320, 1, 1],
                ]
            else:
                # 如果提供了自定义的 inverted_residual_setting,则使用它
                if len(inverted_residual_setting) != 7:
                    raise ValueError("inverted_residual_setting 应该包含 7 个层级的配置")
    
            # 构建网络的第一个卷积层
            input_channel = _make_divisible(input_channel * width_mult, round_nearest)
            self.last_channel = _make_divisible(last_channel * max(1.0, width_mult), round_nearest)
            features = [ConvBNReLU(3, input_channel, kernel_size=3, stride=2)] # 输入通道数为 3 (RGB),输出通道数为调整后的 input_channel,步长为 2
    
            # 构建倒置残差块
            for t, c, n, s in inverted_residual_setting:
                output_channel = _make_divisible(c * width_mult, round_nearest)
                for i in range(n):
                    stride = s if i == 0 else 1 # 只有每个模块的第一个残差块使用指定的步长,其余步长都为 1
                    features.append(InvertedResidual(input_channel, output_channel, stride, expand_ratio=t))
                    input_channel = output_channel # 更新下一个残差块的输入通道数
            # 构建最后一个卷积层
            features.append(ConvBNReLU(input_channel, self.last_channel, kernel_size=1, stride=1))
            # 将特征提取层封装成 Sequential 容器
            self.features = nn.Sequential(*features)
    
            # 构建分类器
            self.classifier = nn.Sequential(
                nn.Dropout(0.2), # Dropout 正则化,防止过拟合
                nn.Linear(self.last_channel, num_classes), # 全连接层,将特征映射到类别数
            )
    
            # 初始化权重
            for m in self.modules():
                if isinstance(m, nn.Conv2d):
                    nn.init.kaiming_normal_(m.weight, mode='fan_out') # 使用 Kaiming 正态分布初始化卷积层权重
                    if m.bias is not None:
                        nn.init.zeros_(m.bias) # 如果有偏置,初始化为 0
                elif isinstance(m, nn.BatchNorm2d):
                    nn.init.ones_(m.weight) # BatchNorm 的权重初始化为 1
                    nn.init.zeros_(m.bias) # BatchNorm 的偏置初始化为 0
                elif isinstance(m, nn.Linear):
                    nn.init.normal_(m.weight, 0, 0.01) # 全连接层的权重使用均值为 0,标准差为 0.01 的正态分布初始化
                    nn.init.zeros_(m.bias) # 全连接层的偏置初始化为 0
    
        def _forward_impl(self, x):
            # 前向传播的实现
            x = self.features(x) # 通过特征提取层
            x = F.adaptive_avg_pool2d(x, 1) # 自适应平均池化,将特征图尺寸变为 1x1
            x = torch.flatten(x, 1) # 将特征图展平成一维向量
            x = self.classifier(x) # 通过分类器
            return x
    
        def forward(self, x):
            # 定义前向传播函数
            return self._forward_impl(x)
    
    if __name__ == '__main__':
        model = MobileNetV2()
        print(summary(model,(3,224,224)))
    
    ----------------------------------------------------------------
            Layer (type)               Output Shape         Param #
    ================================================================
                Conv2d-1         [-1, 32, 112, 112]             864
           BatchNorm2d-2         [-1, 32, 112, 112]              64
                 ReLU6-3         [-1, 32, 112, 112]               0
                Conv2d-4         [-1, 32, 112, 112]             288
           BatchNorm2d-5         [-1, 32, 112, 112]              64
                 ReLU6-6         [-1, 32, 112, 112]               0
                Conv2d-7         [-1, 16, 112, 112]             512
           BatchNorm2d-8         [-1, 16, 112, 112]              32
      InvertedResidual-9         [-1, 16, 112, 112]               0
               Conv2d-10         [-1, 96, 112, 112]           1,536
          BatchNorm2d-11         [-1, 96, 112, 112]             192
                ReLU6-12         [-1, 96, 112, 112]               0
               Conv2d-13           [-1, 96, 56, 56]             864
          BatchNorm2d-14           [-1, 96, 56, 56]             192
                ReLU6-15           [-1, 96, 56, 56]               0
               Conv2d-16           [-1, 24, 56, 56]           2,304
          BatchNorm2d-17           [-1, 24, 56, 56]              48
     InvertedResidual-18           [-1, 24, 56, 56]               0
               Conv2d-19          [-1, 144, 56, 56]           3,456
          BatchNorm2d-20          [-1, 144, 56, 56]             288
                ReLU6-21          [-1, 144, 56, 56]               0
               Conv2d-22          [-1, 144, 56, 56]           1,296
          BatchNorm2d-23          [-1, 144, 56, 56]             288
                ReLU6-24          [-1, 144, 56, 56]               0
               Conv2d-25           [-1, 24, 56, 56]           3,456
          BatchNorm2d-26           [-1, 24, 56, 56]              48
     InvertedResidual-27           [-1, 24, 56, 56]               0
               Conv2d-28          [-1, 144, 56, 56]           3,456
          BatchNorm2d-29          [-1, 144, 56, 56]             288
                ReLU6-30          [-1, 144, 56, 56]               0
               Conv2d-31          [-1, 144, 28, 28]           1,296
          BatchNorm2d-32          [-1, 144, 28, 28]             288
                ReLU6-33          [-1, 144, 28, 28]               0
               Conv2d-34           [-1, 32, 28, 28]           4,608
          BatchNorm2d-35           [-1, 32, 28, 28]              64
     InvertedResidual-36           [-1, 32, 28, 28]               0
               Conv2d-37          [-1, 192, 28, 28]           6,144
          BatchNorm2d-38          [-1, 192, 28, 28]             384
                ReLU6-39          [-1, 192, 28, 28]               0
               Conv2d-40          [-1, 192, 28, 28]           1,728
          BatchNorm2d-41          [-1, 192, 28, 28]             384
                ReLU6-42          [-1, 192, 28, 28]               0
               Conv2d-43           [-1, 32, 28, 28]           6,144
          BatchNorm2d-44           [-1, 32, 28, 28]              64
     InvertedResidual-45           [-1, 32, 28, 28]               0
               Conv2d-46          [-1, 192, 28, 28]           6,144
          BatchNorm2d-47          [-1, 192, 28, 28]             384
                ReLU6-48          [-1, 192, 28, 28]               0
               Conv2d-49          [-1, 192, 28, 28]           1,728
          BatchNorm2d-50          [-1, 192, 28, 28]             384
                ReLU6-51          [-1, 192, 28, 28]               0
               Conv2d-52           [-1, 32, 28, 28]           6,144
          BatchNorm2d-53           [-1, 32, 28, 28]              64
     InvertedResidual-54           [-1, 32, 28, 28]               0
               Conv2d-55          [-1, 192, 28, 28]           6,144
          BatchNorm2d-56          [-1, 192, 28, 28]             384
                ReLU6-57          [-1, 192, 28, 28]               0
               Conv2d-58          [-1, 192, 14, 14]           1,728
          BatchNorm2d-59          [-1, 192, 14, 14]             384
                ReLU6-60          [-1, 192, 14, 14]               0
               Conv2d-61           [-1, 64, 14, 14]          12,288
          BatchNorm2d-62           [-1, 64, 14, 14]             128
     InvertedResidual-63           [-1, 64, 14, 14]               0
               Conv2d-64          [-1, 384, 14, 14]          24,576
          BatchNorm2d-65          [-1, 384, 14, 14]             768
                ReLU6-66          [-1, 384, 14, 14]               0
               Conv2d-67          [-1, 384, 14, 14]           3,456
          BatchNorm2d-68          [-1, 384, 14, 14]             768
                ReLU6-69          [-1, 384, 14, 14]               0
               Conv2d-70           [-1, 64, 14, 14]          24,576
          BatchNorm2d-71           [-1, 64, 14, 14]             128
     InvertedResidual-72           [-1, 64, 14, 14]               0
               Conv2d-73          [-1, 384, 14, 14]          24,576
          BatchNorm2d-74          [-1, 384, 14, 14]             768
                ReLU6-75          [-1, 384, 14, 14]               0
               Conv2d-76          [-1, 384, 14, 14]           3,456
          BatchNorm2d-77          [-1, 384, 14, 14]             768
                ReLU6-78          [-1, 384, 14, 14]               0
               Conv2d-79           [-1, 64, 14, 14]          24,576
          BatchNorm2d-80           [-1, 64, 14, 14]             128
     InvertedResidual-81           [-1, 64, 14, 14]               0
               Conv2d-82          [-1, 384, 14, 14]          24,576
          BatchNorm2d-83          [-1, 384, 14, 14]             768
                ReLU6-84          [-1, 384, 14, 14]               0
               Conv2d-85          [-1, 384, 14, 14]           3,456
          BatchNorm2d-86          [-1, 384, 14, 14]             768
                ReLU6-87          [-1, 384, 14, 14]               0
               Conv2d-88           [-1, 64, 14, 14]          24,576
          BatchNorm2d-89           [-1, 64, 14, 14]             128
     InvertedResidual-90           [-1, 64, 14, 14]               0
               Conv2d-91          [-1, 384, 14, 14]          24,576
          BatchNorm2d-92          [-1, 384, 14, 14]             768
                ReLU6-93          [-1, 384, 14, 14]               0
               Conv2d-94          [-1, 384, 14, 14]           3,456
          BatchNorm2d-95          [-1, 384, 14, 14]             768
                ReLU6-96          [-1, 384, 14, 14]               0
               Conv2d-97           [-1, 96, 14, 14]          36,864
          BatchNorm2d-98           [-1, 96, 14, 14]             192
     InvertedResidual-99           [-1, 96, 14, 14]               0
              Conv2d-100          [-1, 576, 14, 14]          55,296
         BatchNorm2d-101          [-1, 576, 14, 14]           1,152
               ReLU6-102          [-1, 576, 14, 14]               0
              Conv2d-103          [-1, 576, 14, 14]           5,184
         BatchNorm2d-104          [-1, 576, 14, 14]           1,152
               ReLU6-105          [-1, 576, 14, 14]               0
              Conv2d-106           [-1, 96, 14, 14]          55,296
         BatchNorm2d-107           [-1, 96, 14, 14]             192
    InvertedResidual-108           [-1, 96, 14, 14]               0
              Conv2d-109          [-1, 576, 14, 14]          55,296
         BatchNorm2d-110          [-1, 576, 14, 14]           1,152
               ReLU6-111          [-1, 576, 14, 14]               0
              Conv2d-112          [-1, 576, 14, 14]           5,184
         BatchNorm2d-113          [-1, 576, 14, 14]           1,152
               ReLU6-114          [-1, 576, 14, 14]               0
              Conv2d-115           [-1, 96, 14, 14]          55,296
         BatchNorm2d-116           [-1, 96, 14, 14]             192
    InvertedResidual-117           [-1, 96, 14, 14]               0
              Conv2d-118          [-1, 576, 14, 14]          55,296
         BatchNorm2d-119          [-1, 576, 14, 14]           1,152
               ReLU6-120          [-1, 576, 14, 14]               0
              Conv2d-121            [-1, 576, 7, 7]           5,184
         BatchNorm2d-122            [-1, 576, 7, 7]           1,152
               ReLU6-123            [-1, 576, 7, 7]               0
              Conv2d-124            [-1, 160, 7, 7]          92,160
         BatchNorm2d-125            [-1, 160, 7, 7]             320
    InvertedResidual-126            [-1, 160, 7, 7]               0
              Conv2d-127            [-1, 960, 7, 7]         153,600
         BatchNorm2d-128            [-1, 960, 7, 7]           1,920
               ReLU6-129            [-1, 960, 7, 7]               0
              Conv2d-130            [-1, 960, 7, 7]           8,640
         BatchNorm2d-131            [-1, 960, 7, 7]           1,920
               ReLU6-132            [-1, 960, 7, 7]               0
              Conv2d-133            [-1, 160, 7, 7]         153,600
         BatchNorm2d-134            [-1, 160, 7, 7]             320
    InvertedResidual-135            [-1, 160, 7, 7]               0
              Conv2d-136            [-1, 960, 7, 7]         153,600
         BatchNorm2d-137            [-1, 960, 7, 7]           1,920
               ReLU6-138            [-1, 960, 7, 7]               0
              Conv2d-139            [-1, 960, 7, 7]           8,640
         BatchNorm2d-140            [-1, 960, 7, 7]           1,920
               ReLU6-141            [-1, 960, 7, 7]               0
              Conv2d-142            [-1, 160, 7, 7]         153,600
         BatchNorm2d-143            [-1, 160, 7, 7]             320
    InvertedResidual-144            [-1, 160, 7, 7]               0
              Conv2d-145            [-1, 960, 7, 7]         153,600
         BatchNorm2d-146            [-1, 960, 7, 7]           1,920
               ReLU6-147            [-1, 960, 7, 7]               0
              Conv2d-148            [-1, 960, 7, 7]           8,640
         BatchNorm2d-149            [-1, 960, 7, 7]           1,920
               ReLU6-150            [-1, 960, 7, 7]               0
              Conv2d-151            [-1, 320, 7, 7]         307,200
         BatchNorm2d-152            [-1, 320, 7, 7]             640
    InvertedResidual-153            [-1, 320, 7, 7]               0
              Conv2d-154           [-1, 1280, 7, 7]         409,600
         BatchNorm2d-155           [-1, 1280, 7, 7]           2,560
               ReLU6-156           [-1, 1280, 7, 7]               0
             Dropout-157                 [-1, 1280]               0
              Linear-158                 [-1, 1000]       1,281,000
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    ----------------------------------------------------------------
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    Estimated Total Size (MB): 166.81
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    作者:蹦蹦跳跳真可爱589

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