代码收藏家技术教程 2025-06-14

STM32N6在LRUN模式下从Nor_Flash启动并执行代码详解

简介

以STM32N6570-DK板为例。STM32N6系列的芯片没有内置的Flash，需要把代码存储到外部的Nor_Flash里面去，上电时，boot ROM 将 FSBL 二进制文件从Nor_Flash复制到内部 SRAM，FSBL 在内部 RAM 中执行，完成必要设置后，FSBL 将应用程序二进制文件从Nor_Flash复制到内部 SRAM，再跳转到应用程序入口点执行

ST提供了两种关于外部Flash运行代码的方案：

XIP 模式：应用程序直接在外部 Flash 中执行，无需将代码复制到内部 RAM。这种模式适用于外部 Flash 速度足够快，能够满足程序执行要求的场景。

LRUN 模式：应用程序在内部 RAM 中执行，FSBL 会先将应用程序二进制文件从外部 Flash 复制到内部 RAM。这适用于外部 Flash 速度较慢，或者应用程序需要频繁访问内部资源的情况。

本文将使用LRUN 模式

说明：理应可以完全通过cubemx生成该项目，但我一直跑不起来，代码大体和我移植后的相同，通过深入的代码对比应该可以找到问题，由于时间问题，我将采用cubemx+代码移植完成该工程的搭建

一、准备工作

软件：

我的软件版本（用最新的，不然会出bug）： STM32CubeMX–6.14 STM32CubeProgrammer–2.19.0 STM32CubeIDE–1.18.1

硬件：

STM32N6570-DK板

软件包：

官方代码链接：https://www.st.com.cn/zh/embedded-software/stm32cuben6.html

我用的是1.1.0的版本，下载完后，解压出STM32Cube_FW_N6_V1.1.0文件

DK板的BOOT拨码开关：

DEV Boot模式：用于调试or下载代码

Flash Boot模式：用于板子从外部Flash运行代码

二、工程操作：

创建工程：二选一即可

1、创建cubemx工程->选择STM32N657X0H3Q芯片->选择Secure domain only->进入工程

2、直接用STM32Cube_FW_N6_V1.1.0\Projects\STM32N6570-DK\Examples\XSPI\XSPI_NOR_AutoPolling_DTR\XSPI_NOR_AutoPolling_DTR.ioc，直接放到空文件夹下（比如我的文件夹名->NOR_FLASH）

1、cubemx配置

①XSPIM的配置

②XSPI2的配置

③配置XSPI2的时钟

这里没有配置EXTMEM_MANAGER(手动做移植)

④配置GPIO

⑤生成代码

2、代码移植部分

以下文件移植做个简单的说明：

STM32Cube_FW_N6_V1.1.0…是官方下载下来的代码路径

NOR_FLASH…是我创建的工程代码路径

按照你的实际情况做修改即可

①添加文件

把STM32Cube_FW_N6_V1.1.0\Middlewares\ST下的STM32_ExtMem_Manager文件copy到NOR_FLASH\FSBL\Drivers\下

②删除文件

NOR_FLASH\FSBL\Drivers\STM32_ExtMem_Manager\boot下面的代码，因为lrun和xip会冲突

③加入.c文件

把STM32Cube_FW_N6_V1.1.0\Projects\STM32N6570-DK\Templates\Template_FSBL_LRUN\FSBL\Src|extmem.c copy到NOR_FLASH\FSBL\Src

④加入.h文件

把STM32Cube_FW_N6_V1.1.0\Projects\STM32N6570-DK\Templates\Template_FSBL_LRUN\FSBL\Inc\2个.h copy到NOR_FLASH\FSBL\Inc

3、进入cubeide

①加入头文件路径

②添加代码

在XSPI_NOR_Appli下的main.c添加以下代码，这里添加完代码后，可以debug跑一下，看看效果

这里注意，要把硬件上的BOOT1拨到H的部分（DEV Boot模式）

  while (1)
  {
      HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin); //add
      HAL_Delay(250);                              //add 
  }

在XSPI_NOR_FSBL下添加以下代码

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "extmem.h"  //add
/* USER CODE END Includes */

/* USER CODE BEGIN 2 */
MX_EXTMEM_Init();    //add  --外部存储器初始化
BOOT_Application();  //add  --Boot跳转到应用程序
/* USER CODE END 2 */

while (1)
{
    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
    __NOP();      //add  延时
}

编译完后，在对应的工程路径下会出现

D:\C desk\NOR_FLASH\Appli\Debug\XSPI_NOR_Appli.bin

D:\C desk\NOR_FLASH\FSBL\Debug\XSPI_NOR_FSBL.bin

三、烧录

1、添加标头

这里说明下，N6和传统的烧录方式不同，需要打上标头，烧录进去才能运行！

我喜欢吧两个文件复制到一个空的文件夹下去操作~

操作：windows下win+r，输入cmd，打开命令窗口分别对上述两个bin文件添加标头

"E:\Program Files\STMicroelectronics\STM32Cube\STM32CubeProgrammer\bin\STM32_SigningTool_CLI.exe" -bin XSPI_NOR_Appli.bin -nk -of 0x80000000 -t fsbl -o Appli-trusted.bin -hv 2.3 -dump Appli-trusted.bin

"E:\Program Files\STMicroelectronics\STM32Cube\STM32CubeProgrammer\bin\STM32_SigningTool_CLI.exe" -bin XSPI_NOR_FSBL.bin -nk -of 0x80000000 -t fsbl -o FSBL-trusted.bin -hv 2.3 -dump FSBL-trusted.bin

1、这里"…\STM32_SigningTool_CLI.exe"是你STM32CubeProgrammer 安装路径下的CLI

2、XSPI_NOR_Appli是ide生成将要打标头的.bin

3、Appli-trusted.bin是打完标头的文件（烧录用的是这个！！！）