代码收藏家技术教程 2025-06-21

STM32启动流程深度解析

启动流程

1.上电复位
2.系统初始化
3.跳转到 main 函数

启动入口：

cpu被清空，程序从0x00000000开始运行

0x00000000存放的是reset_handler的入口地址

0x00000000的实际位置会变，根据不同的启动模式决定

启动模式分为：

flash启动：常用的启动方式，0x00000000被映射到0x0800000

sram启动：用于调试

系统闪存启动：用于烧录程序，跑的是系统自带的bootloader

初始化中断向量表

0x00000000存放的是中断向量表的起始位置

中断向量表的前4个字节是 _initial_sp, 表示主栈指针（MSP）的初始地址，用来设置堆栈指针（SP）

Stack_Size      EQU     0x00000400

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp

其中_initial_sp是一个标号，代表栈+堆，即栈顶

然后从下一个地址（0x08000004）读取复位处理程序的地址（Reset_Handler），并跳转到那里执行

; Reset handler
Reset_Handler    PROC
             EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
 IMPORT  __main
 IMPORT  SystemInit
             LDR     R0, =SystemInit
             BLX     R0
             LDR     R0, =__main
             BX      R0
             ENDP

Reset_Handler中主要：

调用了systemInit，配置系统时钟等硬件。

进入了_main函数，复制数据，跳转用户main函数

SystemInit 是 ST 库提供的函数，负责初始化时钟、外设等，比如设置系统时钟为 72MHz。
__main 是 C 运行时库的入口，它会初始化全局变量（复制 .data 段到 SRAM，清零 .bss 段），然后跳转到用户写的 main 函数，至此头文件初始化完成。
stm32 ram和flash分布

作者：Invinciblenuonuo

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