Pytorch应用训练好的模型

1.保存训练好的模型：torch.save方法

保存训练好的模型有两种方式，第一种保存模型结构且保存模型参数，第一种方式存在一种陷阱，也就是每次加载模型都得把类定义，或者访问类所在的包。保存方式为：

torch.save(模型名, 以pth为后缀的文件)

第二种保存方式只保存模型参数，不保存模型结构，这样可以面对较大的网络模型，可以节省空间，是官方推荐的保存方式，具体为：

torch.save(模型名.state_dict(), 以pth为后缀的文件)

第一个参数，模型名.state_dict()意为只取模型的参数，且以字典方式存储；第二个参数存储模型的地址，一般都用以pth结尾的文件。
代码如下：

import torch
import torchvision
from torch import nn

vgg16 = torchvision.models.vgg16(pretrained=False)
# 保存方式1,模型结构+模型参数
torch.save(vgg16, "vgg16_method1.pth")

# 保存方式2，模型参数（官方推荐）
torch.save(vgg16.state_dict(), "vgg16_method2.pth")

# 陷阱
class test_Model(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(test_Model, self).__init__()
        self.conv1 = nn.Conv2d(3, 64, kernel_size=3)

    def forward(self, x):
        x = self.conv1(x)
        return x

test_model = test_Model()
torch.save(test_model, "test_model_method1.pth")

2.加载之前保存的模型：torch.load方法

对应两种不同的保存模型的方式，也相应地有两种加载模型的方式，第一种方式为：

读取出的模型名 = torch.load(之前保存的模型文件名)

第二种方式为：

读取出的模型名 = torchvision.models.vgg16(pretrained=False)
读取出的模型名.load_state_dict(torch.load(之前保存的模型文件名))

因为第二种方法没有保存模型结构，所以我们要先设计一个模型结构，本例中用的是直接下载VGG16模型结构；然后第二条语句用于将保存的参数值传入到模型结构中。代码如下：

import torch
from model_save import *
import torchvision
from torch import nn

# 方式1-》保存方式1，加载模型
model = torch.load("vgg16_method1.pth")
# print(model)

# 方式2，加载模型
vgg16 = torchvision.models.vgg16(pretrained=False)
vgg16.load_state_dict(torch.load("vgg16_method2.pth"))
# 只读取参数
# model = torch.load("vgg16_method2.pth")
# print(vgg16)

# 方式1，陷阱
# class test_Model(nn.Module):
#     def __init__(self):
#         super(test_Model, self).__init__()
#         self.conv1 = nn.Conv2d(3, 64, kernel_size=3)
#
#     def forward(self, x):
#         x = self.conv1(x)
#         return x
model = torch.load('test_model_method1.pth')
print(model)

3.对于分类问题的补充

对于图像分类、目标检测或是语义分割等各种问题而言，单靠loss曲线还无法完全表现出模型的优劣，而在图像分类问题中，我们常用acc，即在测试集上的正确率来表示模型的训练情况及优劣。

在分类问题中，例如CIFAR10中，某张图片进入模型后的输出结果是形如([0.2, 0.1, 0.4, 0.6, 0.4, 0.4, 0.7, 0.2, 0.5, 0.1])，而targets是类似(5)这样的某个整型数字，表明该图片属于第5类。那么如和将输出结果与targets之间进行计算，产生正确率呢，我们采用argmax函数，该函数会找到数组中最大值并输出最大值的序号，那么如此一来，将输出结果的最大值序号和targets相比较，如果一致则说明该图像识别正确。代码如下：

import torch

output = torch.tensor([[0.2, 0.3],
                      [0.1, 0.5]])
# 纵向比较
print(output.argmax(0))
# 横向比较
print(output.argmax(1))

pred = output.argmax(1)
targets = torch.tensor([0, 1])
print(pred == targets)
# 输出正确的个数
print((pred == targets).sum())

注：因在验证过程中，因为不是一张图片，而是batch_size张图片验证，那么output应是二维数组，第二维的数目是batchsize个，此例中设为2个，相应的targets应是一个一维数组，数组中的每个数表示每张图对应的正确类别是哪类。另外，argmax(0)表示传入的数据纵向进行比较，在本例中是0.2和0.1比，0.3和0.5比；而argmax(1)表示传入的数据横向进行比较，在本例中是0.2和0.3比，0.1和0.5比，毫无疑问，运用在计算准确率中，我们应该使用的是argmax(1)，那么记录所有output和targets相吻合的项的和除以总项数即可获得该batch_size的准确率。

4.CPU训练完整代码

CPU训练就是之前介绍的搭建模型和应用模型相结合，内容都是之前所讲，完整代码如下：

import torchvision
from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter

from model import *
# 准备数据集
from torch import nn
from torch.utils.data import DataLoader

train_data = torchvision.datasets.CIFAR10(root="../data", train=True, transform=torchvision.transforms.ToTensor(),
                                          download=True)
test_data = torchvision.datasets.CIFAR10(root="../data", train=False, transform=torchvision.transforms.ToTensor(),
                                         download=True)

# length 长度
train_data_size = len(train_data)
test_data_size = len(test_data)
# 如果train_data_size=10, 训练数据集的长度为：10
print("训练数据集的长度为：{}".format(train_data_size))
print("测试数据集的长度为：{}".format(test_data_size))


# 利用 DataLoader 来加载数据集
train_dataloader = DataLoader(train_data, batch_size=64)
test_dataloader = DataLoader(test_data, batch_size=64)

# 创建网络模型
tudui = Tudui()

# 损失函数
loss_fn = nn.CrossEntropyLoss()

# 优化器
# learning_rate = 0.01
# 1e-2=1 x (10)^(-2) = 1 /100 = 0.01
learning_rate = 1e-2
optimizer = torch.optim.SGD(tudui.parameters(), lr=learning_rate)

# 设置训练网络的一些参数
# 记录训练的次数
total_train_step = 0
# 记录测试的次数
total_test_step = 0
# 训练的轮数
epoch = 10

# 添加tensorboard
writer = SummaryWriter("../logs_train")

for i in range(epoch):
    print("-------第 {} 轮训练开始-------".format(i+1))

    # 训练步骤开始
    # 这句话在训练开始时调用，在有Dropout层和层起作用，在本例中可不写，但建议写，较为规范
    tudui.train()
    for data in train_dataloader:
        imgs, targets = data
        outputs = tudui(imgs)
        loss = loss_fn(outputs, targets)

        # 优化器优化模型
        optimizer.zero_grad()
        loss.backward()
        optimizer.step()

        total_train_step = total_train_step + 1
        if total_train_step % 100 == 0:
            print("训练次数：{}, Loss: {}".format(total_train_step, loss.item()))
            writer.add_scalar("train_loss", loss.item(), total_train_step)

    # 测试步骤开始
    # 这句话在测试开始时调用，在有Dropout层和层起作用，在本例中可不写，但建议写，较为规范
    tudui.eval()
    total_test_loss = 0
    # 整体正确个数
    total_accuracy = 0
    # 设置测试模型不改变梯度
    with torch.no_grad():
        for data in test_dataloader:
            imgs, targets = data
            outputs = tudui(imgs)
            loss = loss_fn(outputs, targets)
            total_test_loss = total_test_loss + loss.item()
            # 计算正确个数
            accuracy = (outputs.argmax(1) == targets).sum()
            total_accuracy = total_accuracy + accuracy

    print("整体测试集上的Loss: {}".format(total_test_loss))
    print("整体测试集上的正确率: {}".format(total_accuracy/test_data_size))
    writer.add_scalar("test_loss", total_test_loss, total_test_step)
    writer.add_scalar("test_accuracy", total_accuracy/test_data_size, total_test_step)
    total_test_step = total_test_step + 1

    #此处用的模型保存方式为方式一，建议使用方式二
    torch.save(tudui, "tudui_{}.pth".format(i))
    print("模型已保存")

writer.close()

5.GPU训练方法一

GPU训练大部分代码与CPU训练一致，调用GPU的方法有两种，第一种方式是在网络模型、损失函数、训练输入数据、测试输入数据四处加入自己 = 自己.cuda即可，即在不同的地方加入以下四句语句：

if torch.cuda.is_available():
    tudui = tudui.cuda()

if torch.cuda.is_available():
    loss_fn = loss_fn.cuda()

if torch.cuda.is_available():
	imgs = imgs.cuda()
	targets = targets.cuda()

        if torch.cuda.is_available():
            imgs = imgs.cuda()
            targets = targets.cuda()

        if torch.cuda.is_available():
            imgs = imgs.cuda()
            targets = targets.cuda()

因此第一种GPU训练的完整代码为：

import time

import torch
import torchvision
from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter

# from model import *
# 准备数据集
from torch import nn
from torch.utils.data import DataLoader

train_data = torchvision.datasets.CIFAR10(root="../data", train=True, transform=torchvision.transforms.ToTensor(),
                                          download=True)
test_data = torchvision.datasets.CIFAR10(root="../data", train=False, transform=torchvision.transforms.ToTensor(),
                                         download=True)

# length 长度
train_data_size = len(train_data)
test_data_size = len(test_data)
# 如果train_data_size=10, 训练数据集的长度为：10
print("训练数据集的长度为：{}".format(train_data_size))
print("测试数据集的长度为：{}".format(test_data_size))


# 利用 DataLoader 来加载数据集
train_dataloader = DataLoader(train_data, batch_size=64)
test_dataloader = DataLoader(test_data, batch_size=64)

# 创建网络模型
class Tudui(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(Tudui, self).__init__()
        self.model = nn.Sequential(
            nn.Conv2d(3, 32, 5, 1, 2),
            nn.MaxPool2d(2),
            nn.Conv2d(32, 32, 5, 1, 2),
            nn.MaxPool2d(2),
            nn.Conv2d(32, 64, 5, 1, 2),
            nn.MaxPool2d(2),
            nn.Flatten(),
            nn.Linear(64*4*4, 64),
            nn.Linear(64, 10)
        )

    def forward(self, x):
        x = self.model(x)
        return x
tudui = Tudui()
if torch.cuda.is_available():
    print("成功调用GPU")
    tudui = tudui.cuda()

# 损失函数
loss_fn = nn.CrossEntropyLoss()
if torch.cuda.is_available():
    loss_fn = loss_fn.cuda()
# 优化器
# learning_rate = 0.01
# 1e-2=1 x (10)^(-2) = 1 /100 = 0.01
learning_rate = 1e-2
optimizer = torch.optim.SGD(tudui.parameters(), lr=learning_rate)

# 设置训练网络的一些参数
# 记录训练的次数
total_train_step = 0
# 记录测试的次数
total_test_step = 0
# 训练的轮数
epoch = 10

# 添加tensorboard
writer = SummaryWriter("../logs_train")
# 记录最初时间
start_time = time.time()

for i in range(epoch):
    print("-------第 {} 轮训练开始-------".format(i+1))

    # 训练步骤开始
    tudui.train()
    for data in train_dataloader:
        imgs, targets = data
        if torch.cuda.is_available():
            imgs = imgs.cuda()
            targets = targets.cuda()
        outputs = tudui(imgs)
        loss = loss_fn(outputs, targets)

        # 优化器优化模型
        optimizer.zero_grad()
        loss.backward()
        optimizer.step()

        total_train_step = total_train_step + 1
        if total_train_step % 100 == 0:
            # 记录结束时间
            end_time = time.time()
            print("每100次训练花费时间为：{}秒".format(end_time - start_time))
            # 重置开始时间
            start_time = time.time()
            print("训练次数：{}, Loss: {}".format(total_train_step, loss.item()))
            writer.add_scalar("train_loss", loss.item(), total_train_step)

    # 测试步骤开始
    tudui.eval()
    total_test_loss = 0
    total_accuracy = 0
    with torch.no_grad():
        for data in test_dataloader:
            imgs, targets = data
            if torch.cuda.is_available():
                imgs = imgs.cuda()
                targets = targets.cuda()
            outputs = tudui(imgs)
            loss = loss_fn(outputs, targets)
            total_test_loss = total_test_loss + loss.item()
            accuracy = (outputs.argmax(1) == targets).sum()
            total_accuracy = total_accuracy + accuracy

    print("整体测试集上的Loss: {}".format(total_test_loss))
    print("整体测试集上的正确率: {}".format(total_accuracy/test_data_size))
    writer.add_scalar("test_loss", total_test_loss, total_test_step)
    writer.add_scalar("test_accuracy", total_accuracy/test_data_size, total_test_step)
    total_test_step = total_test_step + 1

    torch.save(tudui, "tudui_{}.pth".format(i))
    print("模型已保存")

writer.close()

6.GPU训练方法二

GPU第二种训练方式是先定义一个训练的设备，语句为device = torch.device(“cuda”)，如果有多张显卡则语句为device = torch.device(“cuda:0”)代表用第0张显卡，要调用其它显卡则将0改成其它数字，然后将训练方法一中的.cuda改为.to(device)，例如：

if torch.cuda.is_available():
    tudui = tudui.cuda()

则完整代码为：

import torch
import torchvision
from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter

# from model import *
# 准备数据集
from torch import nn
from torch.utils.data import DataLoader

# 定义训练的设备
device = torch.device("cuda")

train_data = torchvision.datasets.CIFAR10(root="../data", train=True, transform=torchvision.transforms.ToTensor(),
                                          download=True)
test_data = torchvision.datasets.CIFAR10(root="../data", train=False, transform=torchvision.transforms.ToTensor(),
                                         download=True)

# length 长度
train_data_size = len(train_data)
test_data_size = len(test_data)
# 如果train_data_size=10, 训练数据集的长度为：10
print("训练数据集的长度为：{}".format(train_data_size))
print("测试数据集的长度为：{}".format(test_data_size))


# 利用 DataLoader 来加载数据集
train_dataloader = DataLoader(train_data, batch_size=64)
test_dataloader = DataLoader(test_data, batch_size=64)

# 创建网络模型
class Tudui(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(Tudui, self).__init__()
        self.model = nn.Sequential(
            nn.Conv2d(3, 32, 5, 1, 2),
            nn.MaxPool2d(2),
            nn.Conv2d(32, 32, 5, 1, 2),
            nn.MaxPool2d(2),
            nn.Conv2d(32, 64, 5, 1, 2),
            nn.MaxPool2d(2),
            nn.Flatten(),
            nn.Linear(64*4*4, 64),
            nn.Linear(64, 10)
        )

    def forward(self, x):
        x = self.model(x)
        return x
tudui = Tudui()
tudui = tudui.to(device)

# 损失函数
loss_fn = nn.CrossEntropyLoss()
loss_fn = loss_fn.to(device)
# 优化器
# learning_rate = 0.01
# 1e-2=1 x (10)^(-2) = 1 /100 = 0.01
learning_rate = 1e-2
optimizer = torch.optim.SGD(tudui.parameters(), lr=learning_rate)

# 设置训练网络的一些参数
# 记录训练的次数
total_train_step = 0
# 记录测试的次数
total_test_step = 0
# 训练的轮数
epoch = 10

# 添加tensorboard
writer = SummaryWriter("../logs_train")

for i in range(epoch):
    print("-------第 {} 轮训练开始-------".format(i+1))

    # 训练步骤开始
    tudui.train()
    for data in train_dataloader:
        imgs, targets = data
        imgs = imgs.to(device)
        targets = targets.to(device)
        outputs = tudui(imgs)
        loss = loss_fn(outputs, targets)

        # 优化器优化模型
        optimizer.zero_grad()
        loss.backward()
        optimizer.step()

        total_train_step = total_train_step + 1
        if total_train_step % 100 == 0:
            print("训练次数：{}, Loss: {}".format(total_train_step, loss.item()))
            writer.add_scalar("train_loss", loss.item(), total_train_step)

    # 测试步骤开始
    tudui.eval()
    total_test_loss = 0
    total_accuracy = 0
    with torch.no_grad():
        for data in test_dataloader:
            imgs, targets = data
            imgs = imgs.to(device)
            targets = targets.to(device)
            outputs = tudui(imgs)
            loss = loss_fn(outputs, targets)
            total_test_loss = total_test_loss + loss.item()
            accuracy = (outputs.argmax(1) == targets).sum()
            total_accuracy = total_accuracy + accuracy

    print("整体测试集上的Loss: {}".format(total_test_loss))
    print("整体测试集上的正确率: {}".format(total_accuracy/test_data_size))
    writer.add_scalar("test_loss", total_test_loss, total_test_step)
    writer.add_scalar("test_accuracy", total_accuracy/test_data_size, total_test_step)
    total_test_step = total_test_step + 1

    torch.save(tudui, "tudui_{}.pth".format(i))
    print("模型已保存")

writer.close()

7.GPU训练过程的细节优化

首先，对于网络模型和损失函数，不需要对其重新赋值，也就是说以下代码：

tudui = tudui.to(device)
loss_fn = loss_fn.to(device)
tudui = tudui.cuda()
loss_fn = loss_fn.cuda()

可以直接写为：

tudui.to(device)
loss_fn.to(device)
tudui.cuda()
loss_fn.cuda()

但imgs和targets不能省略前面的赋值。

其次，在方法二中可能出现没有GPU或是GPU未能成功调用，所以可以将代码：

device = torch.device("cuda")

改为：

device = torch.device("cuda" if torch.cuda.isavailable() else "CPU")

如此一来，如果无法调用GPU则会调用CPU训练，而不会报错。

8.验证模型

在训练并测试完之后，如果想要验证模型，类似与测试集的操作，可对某张特定图片或某些图片进行验证，观察其输出是否正确，代码如下：

import torch
import torchvision
from PIL import Image
from torch import nn

image_path = "../imgs/airplane.png"
image = Image.open(image_path)
print(image)
# 该语句是因为不是所有类型的图片都是三通道的，通过这句代码可以将所有类型的通篇都转化成3通道
image = image.convert('RGB')
transform = torchvision.transforms.Compose([torchvision.transforms.Resize((32, 32)),
                                            torchvision.transforms.ToTensor()])

image = transform(image)
print(image.shape)

class Tudui(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(Tudui, self).__init__()
        self.model = nn.Sequential(
            nn.Conv2d(3, 32, 5, 1, 2),
            nn.MaxPool2d(2),
            nn.Conv2d(32, 32, 5, 1, 2),
            nn.MaxPool2d(2),
            nn.Conv2d(32, 64, 5, 1, 2),
            nn.MaxPool2d(2),
            nn.Flatten(),
            nn.Linear(64*4*4, 64),
            nn.Linear(64, 10)
        )

    def forward(self, x):
        x = self.model(x)
        return x

# map_location属性是在，当保存的模型是GPU训练的，而现在我们要用CPU验证时需要添加这样一句话
model = torch.load("tudui_29_gpu.pth", map_location=torch.device('cpu'))
print(model)
image = torch.reshape(image, (1, 3, 32, 32))
model.eval()
with torch.no_grad():
    output = model(image)
print(output)

print(output.argmax(1))

注：因为训练是我们采用是第一种方式保存模型，所有加载模型时我们需要将模型的类再写一次，或者调用定义了模型类的文件；另外注意image = image.convert(‘RGB’)将各种不同的图片转化为三通道；最后注意如果保存的模型是GPU训练的，而现在我们要用CPU验证时需要添加这样一句话model = torch.load(“tudui_29_gpu.pth”, map_location=torch.device(‘cpu’))。

来源：NNNJY