代码收藏家 程序STM32定时器中断编程指南
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1、芯片选型（我们这里运用的STM32F103C8T6）编辑
一、关于STM32定时器中断
1、定时器分类
通常我们使用的都是通用定时器
2、通用定时器的功能特点
· 通用定时器特点
1.位于ABP1低速总线上
2.16位向下，向上/向下(中心对齐模式)计数模式，自动重装载计数器(TIMx_CNT)
3.16位可编程(可以实现修改)预分频器(TIMx_PSC),计数器时钟频率的分频系数为1~65535任意数值
4.四个独立通道(TIMx_CH1~4),通道用来支持:
①输入捕获
②输出比较
③PWM生成
④单脉冲模式输出
5.可使用外部信号(TIM_ETR)控制定时器和定时器互连的同步电路
· 定时器计数模式
①向上计数模式: 计数值从0计数到自动加载值(TIM_ARR)，产生一个计数溢出事件，然后重新从0开始计数
②向下计数模式: 计数器从自动装入的值(TIM_ARR)开始向下计数到0，产生一个计数溢出事件，然后从计数装入值重新开始。
③中央对齐模式: 计数器从O开始到(自动装入值-1)，产生计数溢出事件，然后向下计数到1，产生定时器溢出事件，然后从0开始计数。
如下为三种计数模式示意图
3、定时器中断的触发
定时器中断/事件产生:(六个独立的IRQ/DMA请求生成器)
①更新:计数器向上/向下溢出，计数器初始化(软件或者外部/内部触发)
②触发事件:计数器的启动，停止，初始化或者由内部/外部触发计数
③输入捕获
④输出比较
⑤支持针对定位的增量编码器和霍尔传感器电路
⑥触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
STM32通用定时器可以被用于:测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)，或者产生输入波形(输出比较和PWM)等。
4、定时时钟计算方法
Tout = （（arr+1）（psc+1））/Tclk ;
其中：
Tclk：定时器的输入时钟频率（单位MHZ）
Tout：定时器溢出时间（单位为us）arr: 计数装载值
psc: 时钟分频系数
二、CubeMX初始化配置
1、芯片选型（我们这里运用的STM32F103C8T6）
2、时钟配置
选择高速外部时钟HSE
时钟数具体配置如下
3、TIM2中断初始化
TIM2选择外部时钟作为时钟源，APB1时钟频率为72M，经过PSC72分频后定时器时钟频率为1Mhz，计数周期5000计满时间为0.005S，计数方式为向上计数
开启定时器中断
4、外设模块初始化
GPIOA3输出配置
USART1串口初始化
5、工程导出
三、程序工程代码分析
1、定时器TIM2初始化
2、TIM2定时器中断
开启TIM2定时器中断
中断回调函数实现计时满2sLED电平翻转一次，每计时满5s串口发送一个字符串到上位机
工程代码传送门：工程文件
四、实验效果展示
TIM_TI
五、总结
定时器中断则是通过时钟定时计数达到设定值时触发中断，进行中断服务函数的处理任务，定时器中断相比软件延时更加准确，且不占用CPU资源，定时器中断实验中最重要还是要明白定时时间的计算原理和方法。
