Arduino ESP32：模拟输出的PWM技术

学习目标：

学习内容：

使用Arduino开发ESP32产生PWM信号。构建一个简单的电路，使用ESP32的LED PWM控制器对LED进行调光，在不同的GPIO上同时获得相同的PWM信号。

 使用Arduino 通过PWM调光LED必须遵循的步骤：

1.首先，选择一个PWM通道，从0到15共有16个通道。

2.然后，设置PWM信号频率。对于LED来说，使用5000 Hz的频率是合适的。

3. 设置信号的占空比分辨率，分辨率从1到16位。此处将使用8位分辨率，可以使用0到255的值来控制LED亮度（2的8次方）。

4. 指定信号将出现在哪个或哪些GPIO上。为此，将使用以下函数：

ledcAttachPin(GPIO, channel)       //输出信号的GPIO，产生信号的通道。

5. 使用PWM控制LED亮度，可以使用以下函数：

ledcWrite(channel, dutycycle);       // PWM信号的通道和占空比

仿真结果：

仿真网站：Wokwi – Online Arduino and ESP32 Simulator

 实验现象：

LED灯循环变亮到变暗的过程。

注意：LED较小的那部分为正极！ 

例程代码：

// the number of the LED pin
const int ledPin = 15;  // 15 corresponds to GPIO16

// setting PWM properties
const int freq = 5000;
const int ledChannel = 0;
const int resolution = 8;
 
void setup(){
  // configure LED PWM functionalitites
  ledcSetup(ledChannel, freq, resolution);
  
  // attach the channel to the GPIO to be controlled
  ledcAttachPin(ledPin, ledChannel);
}
 
void loop(){
  // increase the LED brightness
  for(int dutyCycle = 0; dutyCycle <= 255; dutyCycle++){   
    // changing the LED brightness with PWM
    ledcWrite(ledChannel, dutyCycle);
    delay(15);
  }

  // decrease the LED brightness
  for(int dutyCycle = 255; dutyCycle >= 0; dutyCycle--){
    // changing the LED brightness with PWM
    ledcWrite(ledChannel, dutyCycle);   
    delay(15);
  }
}