代码收藏家 第18届智能车竞赛：规则整理与往届对比
先上原文件： 《第十八届全国大学生智能车竞赛竞速比赛规则》
本文图片均引自该文件。
一、基本赛道运行逻辑
（一）室内赛道
赛道元素基本与第十四届国赛相同：
（二）室外赛道
操场或一般性平整长直道。
二、组别
下面是各组别的基本要求，以及往届模式的对比考察。
每个组别都附上了往届比赛视频，方便读者快速直观地了解比赛规则。
（一）负压电磁
经典组别的翻新
1.往届对比
17届智能车电磁组西部赛，换胎直接垃，慢1s，潜看一下吧。_哔哩哔哩_bilibili
本届比赛新增规则：
允许添加风机提供额外动力和下压力（抓地力 up↑）。
2.要求
（1）传感器
除摄像头外皆可使用（室内循环赛道可靠的传感引导目前只有 光电-摄像头 / 电磁 这两种）
（2）芯片
STC系列
*STC32G12K128-35I-LQFP64,
*STC32G12K128-35I-LQFP48,
*STC32G12K128-35I-LQFP32,
*STC32G12K128-35I-PDIP40……
（3）车模
自制！（即无限制，允许使用其他组别的规定商用车模）
（二）摄像头组
常规而经典的组别，融合了十四届的三轮车模（但不需要直立运行）和十六届的摄像头限高
1.往届比赛
2.要求
（1）传感器
摄像头限高，其余无限制。
（2）芯片
Infineon 英飞凌
TC264，TC212，TC377，TC364等Aurix️™系列TC2XX和TC3XX型号的单片机
（3）车模
使用三轮车模（后轮差速转向）
（三）电能接力
1.往届对比
无线充电组： 17届智能车—无线充电第一次进24
多车编队组： 她逃他追，他们插翅难飞！多车编队37.960秒，3车完美配合｜智能车17届总决赛
本届该组别糅合了往届的 无线节能(无线充电) 和 多车编队 两个组别，并设置了以下要求：
(1) 设计两辆车模，完成救援与被救援的任务；
(2) 救援车模自带电池供电，从车库出发行驶到被救援车模附近完成无线电能充电，在完成充电过程，救援车允许驶出赛道；
(3) 被救援车不带电池（电容储能），停留在车库两边三米之内的赛道上，依靠无线接受电能从救援车获得电能进行行驶；
(4) 救援车在前，被救援车在后沿赛道运行一周后，救援车停在斑马线后面一米区域 ，被救援车驶入车库；
赛道运行逻辑如下：
2.要求
（1）传感器
无限制。
（2）芯片
MindMotion 灵动微电子
型号：MM32SPIN27PS 96MHz M0 / MM32F3277G9P120MHz M3
（3）车模
救援车：四轮车模（B车模-机械差速，C车模-电机差速）；
待援车：自制！
（四）独轮车
特点在于全新的独轮车模，以及极高自由度的行驶逻辑
1.参考视频
2.任务描述：
(1) 独轮车从车库出发沿着赛道运行一周返回车库；
(2) 允许在所有十字路口直接左转或者右转；
(3) 允许从断路区出赛道后从赛道任何路段返回赛道；
(4) 车模上需要按照LED灯光秀展示板；
行驶路径逻辑： 独轮车模的特殊运行规则 （核心是独轮车太慢，为了避免比赛时间过长）
3.要求
（1）传感器
无限制。
（2）芯片
英飞凌。
（3）车模
独轮车模（O型车）
（五）智能视觉
1.往届对比
第17届要求：车模从出发区出发搜寻场内目标板并进行搬运；
《第十八届 智能视觉组比赛细则》 除下列新增规则外，比赛逻辑与十七届一致：
①允许增加一辆辅助车模协助目标板运送；
②允许场外通过语言进行人机交互；
2.要求
（1）传感器
不限。支持一个带 MCU 的摄像头：OpenART mini
（2）芯片
NXP 恩智浦
（3）车模
四轮-麦克纳姆轮车模（H、M车模）
（六）完全模型组
百度 EdgeBoard 提供的 AI 算力使得车子能识别更复杂的赛道元素；车模外壳可以自己设计
1.往届比赛
总冠军出炉：完全模型组的逆袭！-7.235紫丁香杀出重围的一跑
本届要求无太大变化，具体细则待发布……
（七）极速/单车越野
1.往届对比
行驶逻辑由 400m 环绕改为 100m*2 往返，并新增了如下元素：
2.要求
（1）传感器
北斗 – GPS 导航；惯性导航；摄像头。
（2）芯片
极速越野：Infineon 英飞凌；单车越野：WCH 沁恒微。
（3）车模
极速越野：四轮越野车模（L车模，动力足）；单车越野：两轮单车车模（K、N车模）
(八)声音信标
第十四届回归组别。
车模依次压过激活的信标，直到最后一个信标停止工作。车模可以依靠信标发出的声音、电磁场完成激活信标的检测； 也可以利用北斗-GPS预先对场地内的信标进行定位，并引导车模对场内信标进行搜索。
截至2022.12.04，《第十八届智能车竞赛声音信标技术规范》尚未给出……
1.往届比赛
十七届智能车全国总决赛前四名的精彩对抗(信标组+越野组)_哔哩哔哩_bilibili
2.要求
（1）传感器
模拟接口硅麦（声音信号）；电磁线圈；北斗 – GPS；摄像头；
（2）芯片
Infineon
（3）车模
自制！
三、报名
（一）组队
每支参赛队由本校至多 3 名学生（智能视觉组、双车电能接力组、完全模型组允许至多有 5 名学生）组成。
