STM32Cube学习篇:深入理解ADC的单通道采集、多通道采集、轮询、中断和DMA三种方式
目录
1.ADC简介
以STM32F103系列为例,有 3 个 ADC,精度为 12 位,每个 ADC 最多有 16 个外部通道。ADC 的模式非常多,功能非常强大。一般ADC的精度为12为,也就是把3.3V电压分为4096份。
STM32F103VET6 ADC 通道如上图所示
2.ADC单通道电压采集
单次转换:
利用STM32Cube MX软件对ADC进行基本配置:
基本配置完成后,调用HAL库函数开始工作:
uint32_t ADC_Value;
static void adc1_Demo(void)
{
HAL_ADC_Start(&hadc1);
if(HAL_OK == HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,100))
ADC_Value =HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
printf("ADC:%f\r\n",(float)ADC_Value / 4096 * 3.3); //串口打印
}
int main()
{
while(1)
{
adc1_Demo();
}
}
在Cube MX配置中开启中断:
编写中断回调函数获取采集电压值:
uint32_t ADC_Value;
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
ADC_Value =HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
}
static void adc1_Demo2(void)
{
HAL_ADC_Start_IT(&hadc1);
printf("ADC:%f\r\n",(float)ADC_Value / 4096 * 3.3); //串口打印
}
int main()
{
while(1)
{
adc1_Demo2();
}
}
因为采用单次转化方式,所以需要不断调用HAL_ADC_Start_DMA()。
uint32_t ADC_Value;
static void adc1_Demo3(void)
{
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,&ADC_Value,1);
printf("ADC:%f\r\n",(float)ADC_Value / 4096 * 3.3); //串口打印
}
int main()
{
while(1)
{
adc1_Demo3();
}
}
3.ADC多通道电压采集
单次转换:
增加通道:
uint32_t ADC_Value[2];
static void adc1_Demo(void)
{
HAL_ADC_Start(&hadc1);
if(HAL_OK == HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,100))
ADC_Value[0] =HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
if(HAL_OK == HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,100))
ADC_Value[1] =HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
printf("ADC_IN1:%f\r\n",(float)ADC_Value[0] / 4096 * 3.3); //串口打印
printf("ADC_IN2:%f\r\n",(float)ADC_Value[1] / 4096 * 3.3); //串口打印
}
int main()
{
while(1)
{
adc1_Demo();
}
}
多通道中断采集也是跟单通道一样,开启中断,在回调函数HAL_ADC_ConvCpltCallback()获取电压数据
uint32_t ADC_Value[2];
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
static i =0;
if(i > 1)
i = 0;
ADC_Value[i] =HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
i++;
}
static void adc1_Demo2(void)
{
HAL_ADC_Start_IT(&hadc1);
printf("ADC_IN1:%f\r\n",(float)ADC_Value[0] / 4096 * 3.3); //串口打印
printf("ADC_IN2:%f\r\n",(float)ADC_Value[1] / 4096 * 3.3); //串口打印
}
int main()
{
while(1)
{
adc1_Demo2();
}
}
多通道DMA方式,则需配置连续采集模式。所以只需调用一次HAL_Start_DMA()即可。
uint32_t ADC_Value[2];
int main()
{
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,ADC_Value,2);
while(1)
{
printf("ADC_IN1:%d\r\n",(float)ADC_Value[0] / 4096 *3.3);
printf("ADC_IN2:%d\r\n",(float)ADC_Value[1] / 4096 *3.3);
}
}