从零开始：利用STM32F103RCT6构建小车（篇一）

前言：

        仅以此系列给实验室的学弟学妹作为小车制作教程来使用，后续的内容我会在这个暑假陆续更新出来，本篇的内容是新建一个适用于STM32F103RCT6的工程

准备工作：

        接下来的操作几乎是基于STM32F1xx系列的固件库，这里我给大家列出链接

STM32F1xx系列固件库                提取码：2471

我是以智然学长制作的板子来制作小车的，下面的链接是电路板的管脚示意图和电路板的PCB图，其中PCB图需要使用AD20这个软件打开

电路板管脚示意图以及PCB          提取码：2471

        同时，必备的软件也不能少，一个是Keil5-MDK，另一个就是AD20，这两个大家自行下载，我这里不再赘述

正篇开始：

        首先要在电脑上新建一个空文档，该文档不能存在中文目录，否则会出现一连串的错误，这里我在D盘新建了一个名为STM32_test的文件夹

 在该文件夹下新建4个文件夹，分别名为USER，CORE，STM32F103_FWLIB，OBJ

 之后，进入我们的Keil5,新建一个项目

 选择我们刚才新建的文件夹STM32_test

 进入USER目录下，输入项目的名称，这个大家自行命名，但最好不要出现中文，点击保存

 之后，在我们的Keil5界面就会弹出一个新的界面，在这个界面下，我们要选择芯片的型号，这里我们选择的STM32F103RCT6

 之后点击OK就可以，接下来还会弹出一个新的界面，这时候我们不要管，直接点击cancel即可

 接下来，我们回到我们的USER目录下，我们可以看到上面的界面，是我们建立完后产生的，其中Listings和Objects是空的文档，而Object是用来存放编译过程中的文件的，这个我们在之后的步骤会讲解。

 之后，我们前面让大家下载的STM32F1XX固件库，就派上用场了。接下来要做的就是文件的搬运，打开固件库的STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0文件夹

 进入Libraries

 

进入STM32F10x_StdPeriph_Driver文件夹

 将下面两个文件下复制下来

 放到我们第一步建立的STM32F103_FWLIB文件夹里面

最终，我们的STM32F103_FWLIB文件夹下所包含的文件如下图所示

 然后我们要准备把文件放到CORE文件夹下面来，再次进入Libraries下

 进入CMSIS文件夹

 再进入CM3文件夹

 进入CoreSupport文件夹下

选中这两个文件，将其放入我们自己建立的CORE文件夹下

之后，我们需要把启动文件也放到我们的CORE文件夹下面，这时候我们要进入下图所框起来的路径，选择DeviceSupport文件夹

 进入ST文件

再进入STM32F10x文件夹

进入startup文件夹下

 再进入arm文件夹

 这里给大家展示的就是STM32各个型号的启动文件，这里的启动文件是有区别的，所有以hd结尾的启动文件，所需要的芯片Flash要大于128K，而以md结尾的启动文件，所需要的芯片Flash要大于64K，以ld结尾的启动文件，所需要的芯片Flash要小于64K,以cl结尾的启动文件，是属于互联型产品，比如STM32F105/F107，而以vl结尾的启动文件适用于STM32F100系列的芯片。这里呢，我们查阅STM32F103RCT6的数据手册，发现其Flash要大于128K所以我们这里选择以hd结尾的启动文件，将其复制到我们的CORE文件夹下

 最终，我们的CORE文件夹下所包含的文件如下图所示

 之后，我们要开始把文件搬运到我们的USER文件夹下，同样，就在刚才的目录下，将这三个文件复制到USER下

 之后，回退到之前的STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0文件夹下，选择我们的Project文件夹

进入STM32F10x_StdPeriph_Template文件夹

 将下面的4个文件复制到我们的文件夹下

 到此为止，我们的USER文件夹下所包含的文件如下图所示

 到此为止，我们的所需要的文件已经复制完毕，但文件仅仅在我们的目录下，并没有在我们的MDK5中，单击Target1，然后右键，点击这个Manage Project

 Keil_MDK会弹出一个新的界面

 我们双击Groups下的文件，可以更改文件名称，同时，点击上方箭头所指的区域，可以新建一个分组

 

先选中FWLIB，再点击 Add Files，会弹出一个新界面，在这个界面下，我们选择STM32F103_FWLIB，然后选择src文件夹，选中里面所有文件，最后点击Add

 

 之后，我们再选中我们的USER文件夹，同样的步骤，将下面三个文件Add一下

最后是我们的CORE文件夹，这里我们要加进入两个文件，一个是箭头所指的.c文件，另一个是被隐藏起来的.s文件

点击下三角，选择All flie,这时候，.s启动文件就会出来了

 之后点击Add即可

 到了这一步，还没完，这时候，点击魔法棒

 选择OBJ，这样编译产生的文件就会存放再OBJ文件夹下了

 之前，我们只是把文件包含进来了，但是并没有把文件路径包括进来，在此之前，我们要在魔法棒的界面下，选中C/C++这一栏，然后在Define这一栏输入

STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER

注意，一定不要出错，否则会编译失败。（这里建议大家直接复制）

 然后点击三个省略号，会出现新的界面，如下图所示

 同样的道理，我们新建一个路径，点击省略号，我们分别找到对应的文件夹

如USER文件 CORE文件，以及STM32F103_FWLIB下的inc文件（这里千万不能省略）

 

 

 之后，我们进入main.c文件下，将里面的代码全部清除，换成

#include "stm32f10x.h"

int main()
{
	while(1)
	{
		
	}
}

 这下就可以大功告成了，编辑一下0错误，0警告