教你如何刷机安装Ubuntu系统与环境：JETSON XAVIER NX指南

手把手教你 JETSON XAVIER NX 刷机，安装Ubuntu系统与环境包

需求：装有Linux系统的电脑一台或者Windows系统电脑一台，Windows下需要安装虚拟机。

一、Windows安装虚拟机(Linux系统的小伙伴请自动跳过这一步)
1.下载VMware虚拟机，https://www.vmware.com/cn.html 点击这里下载，注意：没有账号必须先注册才能下载。
2.下载好之后运行.exe文件，点击下一步

3.勾选接受许可协议，并且点击下一步

4.选择安装位置，勾选增强型键盘驱动程序，点击下一步

5.继续点击下一步，这里的更新和提升计划都可以不勾选，看个人意愿（很多软件安装一直下一步就好）

6.继续下一步

7.点击安装

8.等待安装结束即可
9.运行软件，选择30天试用版或者输入密钥

10.然后创建自己的虚拟机，选择典型安装。
11.选择好自己下载好的Ubuntu镜像文件，开始安装虚拟机，这里需要提前下载好自己需要的ubuntu版本。
12.设置自己的用户名，密码。
13.设置虚拟机的名字并且选择安装位置，大于32GB。
14.一直下一步，下一步，完成虚拟机的创建。
二、安装SDKmanager（注意，以下安装均在Ubuntu系统进行）
1.下载SDKmanager，https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/jetpack，点击这里下载。

2.之后需要注册一个开发者账号(有账号的小伙伴自动忽略这一步，直接登录)。

3.通过邮箱注册完成即可，这里不做过多的赘述。

4.之后就可以进行下载，等待下载完成(这里小伙伴可以在自己的windows下载好之后，将安装包拷贝到Ubuntu系统下进行安装)。

5. 下载好之后，不用解压，在文件所在路径打开终端，进行安装，安装命令：sudo apt install ./SDK包的文件名。

三.进行NX系统的烧录
1.安装完成之后，进入正式环节，首先，将NX背面的SSD固态硬盘拆掉，将NX的FC REC引脚和GND引脚短接（第二个和第三个引脚）让NX进入烧写模式，连接USB到自己的电脑，开始系统的烧录。

2.打开SDKmanager，选择LOGIN，注意，SDK在每次启动登录时都会检测你的网络状态，所以一定要确保网络畅通。

3.点击LOGIN之后会跳转到网页登录，检查网络状态，输入在下载SDK时用来注册会员的邮箱，点击Sign in。

输入密码，进行登录，注意，在新设备第一次登录时，会进行安全验证，注册邮箱会有验证邮件（我这里是多次登录了，不用验证）。

4.登录之后选择自己的边缘设备型号，（我用的是NX，TX2这些同样的道理，操作相似），选择Linux版本进行安装。

5.选择好之后进入STEP 03，因为NX的内置sd卡只有16GB，所以只能安装裸系统，不能有其他复杂的包，选择Jetson OS，进行下载和安装。

6.等待下载和安装结束。

在进行到 Create OS image 时就可以将短接线拔掉，我自己没有拔，但也成功了。

7. 烧录完成，点击FINISH，然后关闭软件，这是系统已经烧录进NX的内置SD卡，最好给NX外接一个屏幕，然后进行新系统的设置(用户名，密码等等)，这里NX一般会自动重启进入烧录好的系统，如果烧录完成NX没有重启，手动拔插电源即可进入。

四.进行系统的迁移
将SD卡的系统迁移到SSD固态硬盘，这里需要先将前面拆下来的固态硬盘装上去。
注意：确保NX是开机状态并且与主机进行USB通信。
1.格式化安装好的SSD固态硬盘，打开菜单并进行搜索磁盘（disk），然后打开。

2.进入磁盘，选择自己安装的NX的SSD固态硬盘
3.按住ctrl+F或者点击右上角下拉菜单的第一项进行磁盘格式
4.进行磁盘分区，建议分成一个16GB的交换文件区和主分区。

5.给磁盘命名，然后创建，

之后关闭即可，现在已经格式化了SSD固态硬盘，点击关闭，然后使用命令来将系统迁移到SSD。
8. 在终端输入命令克隆项目，git clone https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe.git
下载好之后切换输入cd rootOnNVMe切换目录，
然后再输入./copy-rootfs-ssd.sh将源文件复制到SSD固态硬盘，就完成了系统的迁移。
9.迁移好之后，还需要将SSD设置为第一启动盘，系统才能从SSD启动，输入./setup-service.sh重启生效，至此，整个系统安装完成，并且已经迁移到SSD固态。
注意：迁移之后原sd卡的系统不能擦除，否则会无法启动。
五.安装环境包
重复三中的所有步骤，但在第5小步进行选择时，不要选则 Jetson OS，选择Jetson SDK Componts，其他步骤相同，安装完成之后，基本所有的包都安装好了，如果自己的项目有特殊需求，自己再安装其他的包。

至此，所有工作完成。