51单片机与HC05蓝牙模块的运行原理研究

51单片机蓝牙模块(HC05)及其运行原理

HC05蓝牙模块正面
HC05蓝牙模块背面

目录

  • 51单片机蓝牙模块(HC05)及其运行原理
  • 一、测试蓝牙模块
  • 二、配置蓝牙模块
  • 三、烧写程序
  • 四、测试
  • 参考博文
  • 一、测试蓝牙模块

  • 在所有工作进行之前首先看一看自己的蓝牙模块是否是正常的,这一步很重要。一块正常的蓝牙模块是所有后续工作的基础!
  • 首先把蓝牙模块链接到51单片机上

  • 这时需要注意!!!我们需要将蓝牙模块的RXD和单片机上的P30(RXD)引脚连接,将蓝牙模块的TXD和单片机上的P31(TXD)引脚连接。因为下一步我们需要将单片机主板和电脑进行连接,电脑先通过USB模块转TTL模块连接到单片机,再通过单片机的P30和P31引脚连接到蓝牙模块。蓝牙模块需要将电脑传送的数据通过RXD接收到。(此时单片机只起到了导线的作用,并且在单片机内部实现了串口通信的交叉连接,所以RXD和RXD连接TXD和TXD连接)

  • 如果不通过单片机连接,按照下图中的连接方式也是可以的!直接借用主板的USB转TTL模块实现电脑和蓝牙模块的串口通信,进行后续的测试和配置!(注意此时就需要按照串口通信的规则进行交叉连接RXD和UTX连接,TXD和URX连接)

  • 我们需要知道蓝牙模块有两种模式(配置模式,工作模式),此时我们需要进入蓝牙模块的配置模式进行检测蓝牙模块是否正常,顺便做一下个性化设置!进入配置模式的方法很简单,将主板通过USB线连接到电脑上(注意:此时主板电源要关闭)!按住蓝牙模块上的小按钮然后打开主板电源,直到蓝牙模块的指示灯两秒闪烁一次,现在就进入了蓝牙模块的配置模式!

  • 配置模式:用来设置主从机、波特率、密码、连接等一系列信息(使用AT指令);其中需要我们设置的是波特率,主从机以及密码。其具有断电保存的功能,所以我们一般只需要配置一次。
    工作模式:当设置完配置模式一系列参数后,我们便可以进入正常模式,将蓝牙模块和另一个拥有蓝牙模块的设备进行通信,从而传递数据

  • 接下来就需要打开串口调试工具进行测试和配置。
    1. 端口号选择你的USB串口(CH340)。一般情况下上面都会自动显示出USB的样式!
    2. 设置波特率为38400(配置模式下的波特率永远都是38400不会改变)
    3. 记得勾选加回车换行,然后点击打开串口!
    4. 发送AT
  • 返回OK则表明蓝牙模块是正常的,如果没反应就多检查几次看看哪里没做对!大多数时候是自己出了小错误导致的!
  • 二、配置蓝牙模块

  • 接着上一步发送指令
  • AT+ROLE=0 (蓝牙模块设为从机,此时只可以被搜索)
    AT+CMODE=1 (蓝牙模块可以和任意设备连接)
    AT+UART=9600,0,0 (设置波特率9600)
    AT+NAME=WARNING (设置蓝牙的名字为HC05,手机蓝牙搜索时就找这个名字)
    AT+PSWD=123456 (设置密码,手机蓝牙串口APP连接蓝牙模块,需要输入密码)

    三、烧写程序

  • 相信这一步不用我说太多,我只说一个思路!
  • 这个程序只需要把接收到的数据按照原路返回即可(即蓝牙接收到从电脑发送的数据,然后传输给单片机,单片机的处理过程就是原封不动通过蓝牙再传给电脑)大家可以参考下面的代码!当然大家也可以自己写一些有趣的程序!在此只是用作理解蓝牙模块的工作原理!
  • #include "reg52.h"
    
    typedef unsigned int u16;
    typedef unsigned char u8;
    
    void uart_init(u8 baud)
    {
    	TMOD|=0x20; //设置计数器工作方式
    	SCON=0x50;  //包括 SM0,SM1(控制工作方式),SM2(如果有多个接收端这个可以通过RB8位控制哪个接收端可以接收到信息),REN(允许接收位,默认设置成1即允许接收)TB8,RB8(用作工作方式2,3下的第九位数据),TI(发送中断标志位),RI(接收中断标志位)
    	PCON=0x80;  //设置SMOD=1
    	TH1=baud;   //设置计时器初值
    	TL1=baud;
    	ES=1;
    	EA=1;
    	TR1=1;
    }
    
    void uart() interrupt 4
    {
    	u8 temp=0;
    	temp=SBUF;
    	RI=0;
    	SBUF=temp;
    	while(!TI);
    	TI=0;
    }
    
    
    void main()
    {
    	uart_init(0xFA); // 波特率设置成9600的初值就是0xfa
    	while(1)
    	{
    		
    	}
    }
    

    四、测试

    现在我们就可以通过蓝牙模块来访问单片机了!

  • 首先将主板断电,然后把主板从电脑上拔下来找个充电器插头独立供电,此时我们需要注意我们需要将蓝牙模块的RXD引脚和TXD引脚进行互换!(此时从电脑的USB串口通信转变成了通过蓝牙模块的串口通信)我们需要记住的是串口通信是需要将RXD和TXD进行交叉连接的,无论是通过什么媒介,USB也好蓝牙也好都是串口通信
  • 打开单片机主板电源!打开电脑蓝牙进行搜索并输入密码连接!
  • 接下来就可以进行测试了
  • 打开串口调试工具
  • 端口号选择蓝牙链接的串口(我这个是之前链接的不知道怎么名字就变了)
    注意:一般情况下端口会显示COM 5 蓝牙连接上的标准串行字样,如果显示的不对可以都试一试,但肯定不是COM4(即USB串口CH340)
  • 波特率是9600
  • 此时你发送的信息就会被单片机原路返回显示在窗口上,我们的蓝牙模块探索之旅就此结束了!

    参考博文

    在此非常感谢冰心-学术trash博主这篇博文的帮助!

    51单片机与HC-05蓝牙模块(手机蓝牙控制小灯之小白速成)

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