代码收藏家技术教程 2022-12-28

学习STM32f1：蓝牙控制LED（简易入门，携带完整主代码）

前言

这次博文还是主要以STM32f103zet6小系统板来操作，依旧使用库函数入手，寄存器版本可能要到后续再做更新（因为我才刚开始入手寄存器不久，不是很熟练，还在熟悉哈哈），好的，言归正传，今天我们主要是来讲一下蓝牙通信！

一、蓝牙模块简介

关于蓝牙模块的使用相信大家在浏览众多博文中已经心中有数，关于它的指令使用部分，我们有时间再详细介绍介绍，另外在博客上也有许多文章介绍，大家可以学习学习，我也只是个小小搬运工，再把自己的理解写成一篇文章，希望能对大家有所帮助。

先看看它的模样吧

其中我们可以看到用到了四个接口，即RXD、TXD、VCC、GND

在这里RXD接单片机上串口的TXD，TXD接单片机上串口的RXD，VCC和GND就不用多说了吧哈哈

下面代码里面我接的是串口2，即PA2（TXD）和PA3（RXD）

然后介绍一下我们要使用到的工具：

1、单片机STM32f1系列板子，会控制LED灯（啰里啰嗦的我哈哈）

2、手机蓝牙软件（到应用市场搜索蓝牙串口即SPP）

3、蓝牙模块HC-05

接下来就直接上代码解释了

二、代码部分详解

蓝牙代码部分：

#include "lanya.h"

u8 res;
void lanya_Init(void)
{
        
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;  
    USART_InitTypeDef USART_InitStrue;  
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;  
      
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);// 
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//   
     
    GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;  
    GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;  
    GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;  
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue); 
	
		GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;  
    GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;  
    GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;  
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);
	
    USART_InitStrue.USART_BaudRate=9600;  //波特率设置9600，串口设置
    USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;  
    USART_InitStrue.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;  
    USART_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No;  
    USART_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1;  
    USART_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;  
      
    USART_Init(USART2,&USART_InitStrue);
      
    USART_Cmd(USART2,ENABLE);     //
      
    USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);//
      
    NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;  
    NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;  
    NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;  
    NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;  
    NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);  
      
}  
  
void USART2_IRQHandler(void)  
{  

     if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET)  
 {  
     res= USART_ReceiveData(USART2);   //接收数据给res
//     USART_SendData(USART2,res);    
  }  
}

这里主要还是初始化串口，即蓝牙初始化，后面又开启串口2中断接受数据吗，这里因为我采用了串口2，所以并没有开启发送到电脑的串口助手上，我们仅通过与手机软件的互联，这也是我们通过手机端来控制LED的亮灭，进而实现其他高阶操作。

头文件就单纯声明了初始化函数

接下来就是主函数了

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "lanya.h"

extern u8 res;         
 int main(void)
 {   
 int i;
 char a[]="abcdefg";

 delay_init();
 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 
 uart_init(115200);        
 LED_Init();            
 lanya_Init();
  while(1)
 {
  if(res=='0')
  {
   LED0=0;
   delay_ms(500);    
   for(i=0;i<7;i++)
   {
    USART_SendData(USART2, a[i]); 
  while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);
		 
   }
   res=0;
  }
  if(res=='1')
  {
   LED1=0;
   delay_ms(50);
   res=0;
  }
	if(res=='2')
	{
		LED0=1;
        delay_ms(50);
		res=0;
	}
		if(res=='3')
	{
		LED1=1;
        delay_ms(50);
		res=0;
	}

 }  
}

写的有点乱，见谅见谅哈哈，修改乱了懒得改，这里就是在手机蓝牙串口上输入数字0、1、2、3来控制LED的亮灭，具体见下图：

输入‘0’：