**”探索上位机：它是什么？”**

1.上位机与下位机
上位机，与下位机对应，用来给下位机发送指令以及从下位机接收反馈数据。
一般作为上位机的就是电脑，通过电脑上运行的软件（称为上位机软件）来控制下位机。
上位机软件要实现串口通信才能够给下位机发指令以及接收反馈数据。其中串口可以理解为usb接口，上位机通过usb接口与下位机连接，上位机软件通过usb接口与下位机通信。这样就实现了上位机和下位机的相互配合。

2.通信协议与通信接口
下面解释两个概念，通信协议和通信接口。通信协议是指上位机和下位机的通信方式，可以理解为上位机和下位机的通信通道，usb就是一种通信协议，另外还有蓝牙、RS232/RS485串行通信、网络UDP/TCP等。通信接口是指具体的指令，可以理解为上位机和下位机通信的内容。一般这个通信协议是私有的，即可以私人定制的，只要开发上位机软件的和开发下位机软件的人沟通好，确定了什么指令代表什么意思，就可以实现上位机对下位机的控制。
上位机软件与普通软件最大的区别就是上位机软件需要和设备进行通信，于是就需要定制通信接口。
 

上位机：
上位机指可以直接发送操作指令的计算机或单片机，一般提供用户操作交互界面并向用户展示反馈数据。
典型设备类型：电脑，手机，平板，面板，触摸屏

下位机：
下位机指直接与机器相连接的计算机或单片机，一般用于接收和反馈上位机的指令，并且根据指令控制机器执行动作以及从机器传感器读取数据。
典型设备类型：PLC，STM32，51，FPGA，ARM等各类可编程芯片

上位机软件：
用于完成上位机操作交互的软件被定义为“上位机软件”；