使用L298N电机驱动模块：一步一步实现控制

我第一次接触L298N电机驱动模块是在我初学51单片机做循迹小车的时候。那是一年半以前了，说起来也很巧，就在那次用过之后就再也没用过这个模块，到今天要使用给学弟们展示的时候居然全忘光了，就很尴尬。一个模块的使用做了半个小时都没做出来，到了晚上我还是查阅了资料又学习了一下L298N模块的使用方法。

本篇就不将原理，只将如何能正常使用这个模块。

一、接线

废话不多说直接上图

1、输出

L298N模块拥有双通道输出，也就是输出A与输出B，可以实现对两路电机进行不同的控制与操作，输出A与输出B就是直接连电机的两端即可。

2、供电AGB与板载5V使能的神奇跳线帽

这里就很迷幻，我就是这里出了差错，不知道该工几伏的电压，也不知道该从哪个口子输入，经过学习别的博主的总结，一共是三种接法。
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①双5V输入

在A、B两处都接入一个5V电压，G接GND，AGB上方的板载5V使能要用跳线帽接起来。这种方法电压比较小，轮子可能转不起来，也无法进行PWM调速。不推荐！

②单12V输入

在A处接入一个7-12V电压，G接GND，B是一个5V输出，AGB上方的板载5V使能要用跳线帽接起来。没听错输入就变输出了，可以用来给单片机供电那种（但不太好用），这种方法很好用，转速可以，也可以进行PWM调速，最常用的方法就是它。

③单大于12V输入

在A处接入一个大于12V电压，G接GND，B是一个5V输出，AGB上方的板载5V使能的跳线帽接要拔掉。这种方法电压太大可能会烧坏玩具电机等小型电机，顺便摧毁单片机，不推荐！

3、通道使能

①PWM调速

如果你想用PWM调速，那就把通道使能脚接入单片机的PWM波输出脚。ENA控制输出A，ENB控制输出B。

②非PWM调速

不用PWM调速，就单纯想让电机转动，就给使能脚一个高电平即可，可以通过跳线帽将其与高电平输出脚相连，如果给使能脚低电平的话，电机将无法转动。

4、逻辑输入

四个脚分别接单片机的4个IO口即可。IN1、IN2控制通道A，IN3、IN4控制通道B。

二、使用方法

按照上面的方法进行接线后，我们开始理清逻辑关系。

电机状态是由通道使能脚与其对应的逻辑数输入脚进行控制。非PWM调速，就给ENA高电平，按照表格设置IN1、IN2就可以确定电机状态。PWM调速，ENA与单片机PWM波输出口相连接，按照表格设置IN1、IN2就可以确定电机状态。PWM占空比控制电机转速，占空比越大，转速越高。具体逻辑参照下面两个表格

下面是成果图