代码收藏家技术教程 2022-12-30

的实现STM32F4系列 HAL库下的EC11旋转编码器实现

概述

EC11是一种增量型AB相旋转编码器

旋转编码器是一种可以无限旋转的旋钮，常被作为各种需要大量数据范围的情况（如收音机选台，音量选择等）

增量型是与绝对性做的区分，意味着输出的信号与当前的位置没有关系，与旋转的方向和角度有关

AB相指的是一种输出模式（也可以认为是一种协议）

有两个线输出根据相位判断方向，根据高低电平数量判断走过度数

电气连接

原理图

EC11常见额定电压是5V，实测3.3V也可以驱动，但不建议使用3.3V（会出现杂波）

阻容是为了进行上拉输出和硬件滤波

A，B为旋转信息的输出（两相）

C为接地

SW为内部的开关，可以当作轻触按键使用（注意加软件滤波）

波形分析

数据手册的截图

实测顺时针转动一格

实测逆时针转动一格

解释：

每转动一格（拿到实物自己实验下很容易理解什么叫一格），AB相会出现一个持续10-150ms的低电平，默认为高电平状态

顺时针转动时A相的低电平会比B相提前

逆时针转动时A相的低电平会比B相延后

思路

很明显可以看出，只需要在A（或B）相的一个边沿（上升下降均可），检测另一相的电平高低即可

因此需要的外设有：

外部中断

一个输入状态的GPIO

注意：

因为要直接接入5V的电压，因此需要GPIO耐压为5V（即为数据手册表FT的管脚）

未避免干扰，输入状态和外部中断的GPIO设置为上拉模式（不知道为啥浮空输入干扰贼大）

外部中断上升沿和下降沿均可（这里以下降沿为例）

HAL初始化

外部中断和NVIC

GPIO

代码

为了便于后期的调用，这边做了一个回调函数，可以在触发顺时针或者逆时针的旋转的时候自动调用这个函数

头文件

//外部中断
#define EC11_A_GPIO_Group GPIOA
#define EC11_A_GPIO_PIN GPIO_PIN_0

// GPIO输入
#define EC11_B_GPIO_Group GPIOA
#define EC11_B_GPIO_PIN GPIO_PIN_1
void EC11_Decode(void (*Clockwise)(void), void (*Anticlockwise)(void));

C文件

void EC11_Decode(void (*Clockwise)(void), void (*Anticlockwise)(void))
{
    //Delay_ms(1);
    if (HAL_GPIO_ReadPin(EC11_B_GPIO_Group, EC11_B_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET)
    {
        Anticlockwise();
    }
    else
    {
        Clockwise();
    }
}