代码收藏家技术教程 2022-12-31

STM32 HAL库实现的FLASH读写

FLASH简介

FLASH，也就是闪存，在stm32里通常被用来放程序代码，而剩余的空间就可以被用户手动去读和写。

基于STM32F103ZET6 正点原子的大容量产品，512K的FLASH,共256页，每页2K,比起以前用过的51不知道高了多少倍。

以下摘抄自正点原子团队的文档

STM32 的闪存模块由：主存储器、信息块和闪存存储器接口寄存器等 3 部分组成。
主存储器，该部分用来存放代码和数据常数（如 const 类型的数据）。对于大容量产品，其
被划分为 256 页，每页 2K 字节。注意，小容量和中容量产品则每页只有 1K 字节。从上图可以
看出主存储器的起始地址就是 0X08000000， B0、 B1 都接 GND 的时候，就是从 0X08000000
开始运行代码的。
信息块，该部分分为 2 个小部分，其中启动程序代码，是用来存储 ST 自带的启动程序，
用于串口下载代码，当 B0 接 V3.3， B1 接 GND 的时候，运行的就是这部分代码。用户选择字
节，则一般用于配置写保护、读保护等功能，本章不作介绍。
闪存存储器接口寄存器，该部分用于控制闪存读写等，是整个闪存模块的控制机构。
对主存储器和信息块的写入由内嵌的闪存编程/擦除控制器(FPEC)管理；编程与擦除的高电
压由内部产生。
在执行闪存写操作时，任何对闪存的读操作都会锁住总线，在写操作完成后读操作才能正
确地进行；

既在进行写或擦除操作时，不能进行代码或数据的读取操作。

读写基本步骤

需要搞清楚两件事

关于读：闪存的512M都支持直接寻址，读可以直接通过地址引用返回数据。

关于写:写之前必须要判断所在页是否擦除，未擦除则擦除所在页，然后才能写入数据；若以擦除则直接写入数据。

分开来看

擦除页

步骤:

⚫检查 FLASH_CR 的 LOCK 是否解锁，如果没有则先解锁
⚫ 检查 FLASH_SR 寄存器的 BSY 位，以确认没有其他正在进行的闪存操作
⚫ 设置 FLASH_CR 寄存器的 PER 位为’ 1’
⚫ 用 FLASH_AR 寄存器选择要擦除的页
⚫ 设置 FLASH_CR 寄存器的 STRT 位为’ 1’
⚫ 等待 BSY 位变为’ 0’
⚫ 读出被擦除的页并做验证

写FLASH

步骤

⚫ 检查 FLASH_CR 的 LOCK 是否解锁，如果没有则先解锁
⚫ 检查 FLASH_SR 寄存器的 BSY 位，以确认没有其他正在进行的编程操作
⚫ 设置 FLASH_CR 寄存器的 PG 位为’ 1’
⚫ 在指定的地址写入要编程的半字
⚫ 等待 BSY 位变为’ 0’
⚫ 读出写入的地址并验证数据

如常见的写一个16位的数据的例子：

        HAL_FLASH_Unlock(); //FLASH解锁
            FLASH_PageErase(FLASH_READ_FLAG); //擦除页
			FLASH_WaitForLastOperation(FLASH_WAITETIME);            	//等待上次操作完成
			CLEAR_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_PER);		//清除标记
            HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_HALFWORD,FLASH_READ_FLAG,temp);//temp为写的一个数据，写一个字（32位)数据，若是一个半字则写半字16位     
            HAL_FLASH_Lock();//上锁

常见的使用场景：要求系统的某个变量初始化值是xxx，接受发送给它的命令让它修改某值，修改后把值写入Flash，系统再次开机则能保留上次命令修改的值，里面关于判断系统是否是第一次启动。

例如以下代码：（其中的几个函数是原子哥封装的函数）

void StartReadFlashInit(void){
    
    
    u16 temp=STMFLASH_ReadHalfWord(FLASH_READ_FLAG); //读取一个16位数
    printf("ReadNum:%d\r\n",temp);
    //默认初始化 概率是1/65535
    if(temp!=858){
        temp=858;
    
            
       
       //STMFLASH_Write,这个函数写一个数据就等价于以下    
            HAL_FLASH_Unlock(); //FLASH解锁
            FLASH_PageErase(FLASH_READ_FLAG); //擦除页
			FLASH_WaitForLastOperation(FLASH_WAITETIME);            	//等待上次操作完成
			CLEAR_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_PER);		//清除标记
            HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_HALFWORD,FLASH_READ_FLAG,temp);//写一个字（32位)数据，若是一个半字则写半字16位     
            HAL_FLASH_Lock();//上锁
            //   STMFLASH_Write(FLASH_READ_FLAG,&temp,1);//写入一个字   
 
        
        
            delay_ms(2);
         STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR,FlashArr,FLASHLENGTH);  //第一次启动为初始化，把FlashArr写进Flash
            printf("Read Flash init\r\n");
    }
            STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)FlashArr,FLASHLENGTH);//从Flash中读出数据并赋值到FlashArr
            delay_ms(2);
     
}

基本思路是：