代码收藏家技术教程 2023-01-03

基于51单片机与WiFi模块（ESP8266-12F）实现LED灯的智能控制

前言：本人也是一个第一次接触esp8266WiFi模块的小萌新，在调试过程中同样也踩了很多坑，花了很多时间才把这个基本的利用WiFi模块点灯实现。

希望本文能对刚接触esp8266WiFi模块的通信调试的朋友有更多的帮助。

(需要资料的朋友后面我会把资料放在最下面提供给大家参考）

第一步：

所需材料：

1、51单片机（我用的是普中A2开发板，其他的也都可以），最好再买一个51开发板的最小系统11.0592MHZ

2、esp8266-12F（WiFi模块使用的是自带CH340驱动的NodeMCU开发板,也可以是其他型号的）

3、USB转TTL模块：这个模块可以有也可以没有，因为有一些开发板是配备有USB转TTL模块的

4、杜邦线（至少10根以上，别跟我一样，买了小灯泡线准备不够接不了其他外设）

5、数据线，电源线等等（这些买单片机一般都会有配备的）

第二步：固件的烧写

既然要使用WiFi模块，首先需要进行固件的烧写

USB转TTL模块与esp8266的连线：

USB转TTL	esp8266
RXD	TX
TXD	RX
GND	GND
3.3V	3.3V
Vcc	EN

烧写时还需要将esp8266的GPIO0接USB转TTL模块的GND，调试时断开即可。

固件烧录工具采用：esp8266资料/esp8266烧写/flash_download_tool_v3.8.5/flash_download_

tool_v3.8.5.exe

AT固件：esp8266资料/esp8266烧写/v1.3.0.2 AT Firmware.bin

然后进行烧写工作：

（1）选择第一项

（2）选择第一项（购买的是什么型号就选择什么型号，因为这是esp8266，所以选择第一项）

（3）按下图选择固件及勾选对应标志即可

（4）连线成功然后选择START直到出现以下界面则烧录成功

到这里固件就烧写完成，下面进行WiFi模块的初始化

第三步：WiFi模块的初始化

接下来使用串口调试助手利用AT指令对WiFi模块进行初始化

同样按下面表格将USB转TTL与esp8266进行连线

USB转TTL	esp8266
RXD	TX
TXD	RX
GND	GND
3.3V	3.3V
Vcc	EN

然后打开esp8266资料/esp8266调试/串口调试助手/XCON V2.6.exe

选择对应的串口号，打开设备管理器即可查看，波特率默认选择115200

1、测试WiFi模块是否正常显示:

发送AT,串口助手上显示OK即模块已经正常启动

(发送AT+RST,重启WIFI模块,显示invalid或ready则重启成功)

2、WiFi模块的AT调试（这里比如我发送AT+CWMODE=3，返回OK则调试成功）

AT+CWMODE=1	Station模式
AT+CWMODE=2	AP模式
AT+CWMODE=3	Station模式+AP模式

AP模式：提供无线网络接入服务，允许其他无线设备连接其网络，类似无线路由器。

Station模式：本身不提供无线接入服务，可以连接AP，类似无线终端设备。（后面简写成STA）

(发送AT+CWMODE？则可以查询模式的设置)

3、例如：我这里发送AT+CWSAP=”TP”,”123456”,11,3;显示OK则设置成功

AT模式：AT+CWSAP=”热点名”,”密码”,11,3（热点名和密码可自行设置）

（第三个为通道号：自行选择1、5、6、11）

STA模式：

AT+CWJAP=”路由器名称”，”密码”

4、设置波特率：

为了后面单片机和esp8266正常通信，还要发送一条指令修改esp8266的波特率 AT+CIOBAUD=9600,8,1,0,0 返回ok后,记得将串口先断开然后把串口调试助手的波特率也进行修改为9600

5、发送AT+RST重启esp8266,显示下面图片则表示调试成功

6、然后设置建⽴ TCP server：

AT+CIPMUX=1（建立多连接，即可以连接多个 TCP client）

AT+CIPSERVER=1,8080（设置端口号为8080，后面TCP client连接需要用到）

注：上面两行代码每次启动模块都需要重新写入，后面会在单片机代码里添加相应的代码
在启动单片机的时候自动写入

7、然后用AT+CIFSR查询WIFI模块的IP地址

IP地址的默认地址是192.168.4.1

这时安装esp8266资料/TCP手机软件/TCP.apk

安装完成后输入对应的热点名和密码，连接对应esp8266对应的WiFi，打开TCP手机软件输入IP地址和端口号（IP地址：192.168.4.1和端口号：8080）

若连接成功则会显示以下界面：

第四步：将程序烧写进单片机中

代码部分：

（1）延时函数

#include <REGX52.H>


/****延时函数******/
void delay_ms(unsigned int ms)
{
	unsigned char i,j;
	for(i=ms;i>0;i--)
	{
		for(j=120;j>0;j--);
	}
}
 
void delay_us(unsigned char us)
{
	while(us--);
}

（2）串口初始化及发送AT指令

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"

/****串口初始化******/
void Usart_Init()
{
	SCON = 0x50;
	TMOD = 0x20;
	TH1 = 0xfd;
	TL1 = TH1;
	PCON = 0;
	TR1 = 1;
	EA = 1;
	
}
/*****发送AT指令*****/
void SENT_At(unsigned char *At_Command)
{
	ES = 0;
	while(*At_Command!='\0')
	{
		SBUF = *At_Command;
		while(!TI);
		TI = 0;
		delay_us(5);
		At_Command++;
	}
}

（3）通过单片机配置AT指令

#include <REGX52.H>
#include "Usart.h"
#include "Delay.h"

/****通过单片机配置AT指令*******/
void WIFI_Init()
{
	SENT_At("AT+CIPMUX=1\r\n");          //建立多连接
	delay_ms(1000);
	SENT_At("AT+CIPSERVER=1,8080\r\n");  //设置端口号
	delay_ms(1000);
	ES = 1;
}

（4）主函数及串口中断

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "Usart.h"
#include "Wifi.h"

sbit led1=P1^1;
 
unsigned char Receive_table[15];
unsigned int i;

void main()
{
	Usart_Init();
	WIFI_Init();
	while(1);
}
 
void Uart() interrupt 4 
{
	if(RI==1)
	{
		RI = 0;
		Receive_table[i] = SBUF; 
		if(Receive_table[0]=='+')
		  i++;
		else
			i = 0;
		if(i>=10)
		{
			if((Receive_table[0]=='+')&&(Receive_table[1]=='I')&&(Receive_table[2]=='P')&&(Receive_table[3]=='D'))
			{
				if(Receive_table[9]=='1')//发送1灯亮
					led1 = 0;
				if(Receive_table[9]=='0')//发送0熄灭
					led1 = 1;
			}
			i = 0;
		}
	}
	else
   TI = 0;		
}

第五步：将单片机拔掉放到51单片机最小系统

（因为我的单片机的晶振是12MHZ，为避免通信不成功，所以需要用51单片机最小系统进行后续的调试及通信，单片机的晶振是11.0592MHZ也可以不用51单片机最小系统，直接进行第六步的esp8266与51单片机开发板的连线即可）

第六步：esp8266与51单片机最小系统的连线

如果51单片机没有3.3V的引脚也可以用5V引脚，但是只能短期使用，长期的话则会烧毁esp8266,最好还是接一个电压模块（将5V电压转化为3.3V再与esp8266进行连接）