代码收藏家技术教程 2023-01-04

Cubemx和HAL开发：学习笔记（一）——GPIO探索之旅

1.HAL_GPIO_WritePin函数介绍

HAL库中提供一个操作GPIO电平的函数：HAL_GPIO_WritePin函数

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState

函数名	HAL_GPIO_WritePin
函数作用	使得对应的引脚输出高电平或者低电平
返回值	Void
参数1：GPIOx	对应GPIO总线，其中x可以是A…I。例如PH10，则输入GPIOH
参数2：GPIO_Pin	对应引脚数。可以是0-15。例如PH10，则输入GPIO_PIN_10
参数3：PinState	GPIO_PIN_RESET：输出低电平;GPIO_PIN_SET：输出高电平

例：

//set GPIO output high level 
//设置GPIO 输出高电平 
void ledup(){
HAL_GPIO_WritePin(ledr_GPIO_Port, ledr_Pin, GPIO_PIN_SET); 
HAL_GPIO_WritePin(ledg_GPIO_Port, ledg_Pin, GPIO_PIN_SET); 
HAL_GPIO_WritePin(ledb_GPIO_Port, ledb_Pin, GPIO_PIN_SET);
}

2.HAL_Delay函数介绍

HAL库提供了用于毫秒级延迟的函数，HAL_Delay函数（使用_weak修饰符说明该函数是可以用户重定义的）。

__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)

函数名	HAL_Delay
函数作用	使系统延迟对应的毫秒级时间
返回值	Void
参数:Delay	对应的延迟毫秒数，比如延迟1秒就为1000

3.HAL_GPIO_TogglePin函数介绍

HAL库中提供一个反转GPIO电平的函数。

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

函数名	HAL_GPIO_TogglePin
函数作用	翻转对应引脚的电平
返回值	Void
参数1：GPIOx	对应GPIO总线，其中x可以是A…I。例如PH10，则输入GPIOH
参数2：GPIO_Pin	对应引脚数。可以是0-15。例如PH10，则输入GPIO_PIN_10

例：

//set GPIO output high level 
//设置GPIO 输出高电平 
void ledtoggle(){
HAL_GPIO_TogglePin(ledr_GPIO_Port, ledr_Pin); 
HAL_GPIO_TogglePin(ledg_GPIO_Port, ledg_Pin); 
HAL_GPIO_TogglePin(ledb_GPIO_Port, ledb_Pin);
}