代码收藏家技术教程 2023-01-05

JLink工具箱：深入理解与实践

JLink_Windows_V754d_x86_64.exe安装后生成的工具集如下：

一、J-Flash Lite（烧录工具）

首先硬件连接：J-link的SWD的接口对应连接MCU SWD接口，GND\SWCLK\SWDIO\VCC（VCC可以不接）;
安装J-Link驱动或者Segger IDE的前提下，在开始菜单搜索“J-Flash”，打开，通常连接正确的话可以自动识别Device类型；

点ok打开以下界面，Erase Chip,Done之后->···浏览要烧录的hex或者bin文件->Program Device，Done;

二、J-Flash SPI（烧录工具）

使用JLink来烧写或者读取SPI Flash存储器，JLink软件包含的工具中，有一个是JFlashSPI工具，这就是一个烧写和读取SPI存储器的工具了。
与Jflash差不多。走的通道不同。
1连接SPI Flash芯片：
点击Target->Connect，如果连接成功的话，会在底部输出连接信息，会显示Flash芯片的型号，生产厂家，Flash ID等等信息。
2打开程序文件：
点击File->Open data file，打开要烧写的字库文件，支持多种格式的文件，由于是选择的Bin文件，没有起始地址，所以手动输入烧写的起始地址，这里填写0就可以了。
3下载
点击Target->Auto下载程序到Flash芯片内。下载完成后，会在底部窗口显示下载成功的信息，可以看出烧写速度还是比较快的，170KB的字库文件，用时不到1秒钟。
4程序文件的读取
和读写单片机程序一样，也是支持读取SPI Flash芯片程序的.

三、J-Flash（烧录工具）

可以用来刷写程序、读取、校验、擦除Flash。
同上。
J-Flash可以芯片解锁
关键步骤！由于芯片已经采用了读保护，直接读写是不会成功的，我之前用keil烧写，能读出芯片型号，但下载时就总报错，所以一定要先对芯片解锁，大概需要10s左右

常用的命令有halt，go，mem(mem8，mem16， mem32), write（write1, write2, write4 )
halt 停止运行无停止运行后，会显示PC指针，SP地址等信息。
go 运行无
mem 读取内存地址起始地址读取长度可以结合map文件读取对应变量的值。
Write 写对应地址起始地址读取长度结合map文件写入变量的值。

o halt 命令是可以与go命令配合使用，执行halt命令后，设备会停止运行，并再commander终端显示当前寄存器的数值。里面可以重点关注PC指针，SP指针和R14寄存器值。

五、J-Link Configurator（固件升级）

固件版本问题：联网更新J-LinkARM驱动程序后无法使用J-Link仿真器了。具体就是有时接入J-Link到电脑时，会弹出一个消息说“J-Link驱动程序有更新，建议下载更新”，然后点击了“确认”更新后，问题来了，J-Link不能下载程序了，提示说说J-Link固件是盗版。看来问题原因是J-Link的固件代码不能支持更新后的驱动程序，解决方法可以有两种，一种是将固件代码升级，固件烧写要用到SEGGER的J-LinkConfigurator工具，步骤可以搜下具体的烧写步骤，而且要确定好升级的固件版本。第二种方法是将更新的驱动程序卸载掉，下载一个原来版本的J-Link驱动程序安装了。

目前大家手中的JLINKv8经常出现的问题，可以总结为如下三点：
1 LJINK上的指示灯不亮。
2插上JLINK后USB无法识别。
3使用新版keil或者iar升级固件后提示clone。
对于第一、二个问题，原因一般都是内部固件意外损坏或丢失，需要重新烧录固件，关于如何烧录固件，推荐网上一篇非常好的教程《JLINK v8固件烧录指导》.
对于第三个问题，是因为软件检测到JLINK非正版（正版的JLINK几百元乃至上千元），自然不会让你烧程序了。解决办法如下：
第一步，重新烧录固件，具体参照《JLINK V8固件烧录指导》进行固件烧写。(烧写固件使用J-LINKV8.bin)。
第二步，安装Setup_JLinkARM_V450l（若安装其它版本的，仍建议安装此版本，已安装版本不用卸载，否则可能会出现刚烧写好固件就提示Clone的情况）。
第三步，连接仿真器到电脑上，打开J-Link Commander（刚安装版本的），提示升级时点击取消，若仿真器正确识别，就可以在命令行键入命令如下：
exec setsn=XXXXXXXX (XXXXXXXX代表16进制，值随意设定)
最后，关闭JLink Commander，使用 J-Link Configurator，进行固件升级，此时就不会提示clone了。

六、J-Link DLL Updater（驱动更新）

问题：安装最新J-LINKV7.64驱动后，每次debug都会弹出 J-link V7.64C Warning : the connected probe appears to be a j-link clone的错误
分析：这是由于keil MDK 安装文件夹…/ARM/segger 下的j-link驱动文件在安装J-LINK7.64时被更新成高版本，或者keil MDK 自带的 j-link驱动版本太高；这个文件夹下的文件就会识别认为 V9 J-LINK 仿真器是盗版。
如何知道keil MDK 下 j-link驱动版本：如图 dll: 就是keil MDK的 j-link 驱动版本

解决方法：选择低版本J-LINK驱动重新安装。
1先下载低版本的J-LINK驱动，比如 V6.56；官网网址：https://www.segger.com/downloads/jlink/#J-LinkSoftwareAndDocumentationPack
2 卸载原先高版本的J-LINK驱动（安装路径里会有卸载程序，直接点击即可，uninstall.exe）
3 点击下载好的V6.56 J-LINK 进行安装
4 左下角 win 图标会有 j-link dll updater V6.56的程序，点击OK 即可更新keil MDK segger 文件夹的文件为低版本，如图
5 最后重启keil MDK

七、J-Link GDB Server（gdb调试）

熟悉Linux调试的应该了解GDB调试，类似于MDK的在线调试，可设置断点/查看变量等。

八、J-Link JTAGLoad（调试工具）

JTAGLoad是一个工具，可以用来打开和执行svf(串行向量格式)文件 JTAG边界扫描测试。文件中的数据将通过J-Link / J-Trace发送给目标。
SVF是边界扫描矢量的标准格式，可用于不同的工具和目标。SVF文件包含人类可读的ASCII SVF语句，由SVF命令、要发送的数据、预期的响应、响应的掩码或其他信息。
JTAGLoad支持以下SVF命令:
• ENDDR • ENDIR • FREQUENCY • HDR • HIR • RUNTEST • SDR • SIR • STATE • TDR • TIR
SVD文件允许更复杂的任务，基本上通过JTAG可以完成的所有任务以及扫描链中的设备，比如配置FPGA或将数据加载到内存中。

九、J-Link License Manager（许可证管理器）

如果想用JFlash下载程序，还需填加license，
1打开JFlash->Help->License，增加license
打开Jlink_ob注册神器_2019.exe填写SN号，生成license

2打开JLinkLicenseManager.exe，添加license。RDI、FlashBP、FlashDownload、J-Flash分别添加4次。

正确添加license后即可正常使用jlink
可解决：ERROR: Could not read unit serial number!

十、J-Link Registration（注册）

注册你的产品有几个好处:
(1)注册确认您的产品是一个真实的SEGGER设备。
(2)您可以确保获得产品更新和新发布的通知，因为他们是可用的。
(3)获得支持的特权。

十一、J-Link Remote Server（远程调试工具）

J-Link远程服务器允许通过TCP/IP远程使用J-Link / J-Trace。这使您从另一台计算机连接并完全使用J-Link / J-Trace。性能是略低于直接USB连接(约10%)。
J-Link TCP-IP Server，J-Link驱动自带的一款TCP-IP服务器，通过它可以实现多台PC机通过以太网共享一个J-Link（我们可以把这种模式当成一种客户机\服务器模式，插有J-Link并且运行了TCP-IP Server的主机为服务器，其他为客户机，），且最好的应用就是远程下载调试了，非常方便，相信看到这的好多网友已经想到了它的应用了，哈哈，那下面看完了使用方法就可以简单的试一试了，因为本篇算是软件介绍的文章，所以技术含量偏少些，主要是扩展下知识面了，下面就直接进入正题了：
1.首先“柴米油盐”要准备齐全，呵呵，其实很少的东西——两台计算机（都要联网）、一个J-Link（插在主机上）、IAR6.3（安装在客户机上）、目标板（带JTAG口的K60最小系统板）、电源，然后就OK了，很简单
2. 在主机上插好J-Link和目标板，并且供电，同时打开J-Link TCP-IP Server软件（注意顺序）
3.服务器已经打开（其实是处于一种侦听状态，默认端口为19020，有过网络编程经历的都懂的，socket），这时没有客户机连入，所以是无连接状态，这是我们需要在客户机上打开IAR例程，然后设置如下图（找到主机IP地址，同时建议主机关闭防火墙）
4.设置如下之后，点击IAR调试按钮，从客户机向主机（上图填好的IP地址）发起连接，这时主机可能会弹出窗口或者不弹，弹出的话点击确认即可，然后可以在主机上看到已经连接成功，并且客户机上IAR也已经进入调试界面，
5.连接成功之后，就可以在客户机这边正常调试工作了，放心，跟单机USB的方式是一样的，而且这时程序已经下载到芯片里面了，然后你就可以随性发挥了。

十二、J-Link RTT Client（日志工具）

J-Link RTT Client可以充当 Telnet 客户端，但在调试会话关闭时会尝试自动重新连接到 J-Link。
使用J-Link RTT Client观察时，设备先上电，并且确定SWD连接正常，然后打开J-Link RTT Client和J-Link RTT Logger软件，然后设置一下配置，配置方式按下面的的链接提到的配置就可以了。设置时，如果使用默认选项，就直接按“Enter键”就可以了。设置完J-Link RTT Logger后J-Link RTT Logger窗口会自己关闭，然后在Keil上面点击“Debug”，并运行，就可以在J-Link RTT Client软件中看到串口接收的数据了。后面再使用J-Link RTT Client观察时，如果配置不需要改变，好像就不用使用J-Link RTT Logger配置了。
使用J-Link Viewer时，设备先上电，打开软件，并参考下图配置，点击"确认"，就可以在窗口观察到数据了。

十三、J-Link RTT Logger（日志工具）

同上，可以代替串口显示日志。
使用 J-Link RTT Logger可以读取来自上行通道 1 的数据并将其记录到文件中。
例如，可用于向主机发送性能分析数据。 J-Link RTT Logger 与 J-Link 建立专用连接，可独立使用，无需运行调试器。
J-Link RTT Logger 的源代码可用作将 RTT 集成到其他 PC 应用程序（如调试器）的起点，并且是 J-Link SDK 的一部分。

十五、J-Link STM32 Unlock（STM32工具）

J-Link STM32 Unlock (JLinkSTM32.exe)是一个可以使用的免费命令行工具关闭STM32设备的硬件看门狗，可以通过编程激活选项字节。此外，J-Link STM32指挥官不安全的读保护STM32设备通过重新编程的选项字节。
命令行选项
-IP 选择IP作为连接到J-Link的主机接口。默认的主机USB接口。
-SelectEmuBySN 通过USB连接指定S/N的J-Link
-Speed 启动J-Link STM32解锁工具与给定的初始接口速度。
-SetPowerTarget 通过引脚19启用目标电源。
-SetDeviceFamily 指定设备族无
-Exit J-Link STM32 Unlock会自动关闭
在调试stm32芯片的时候经常会出现下载不进去，出现类似下面的错误，这个时候就要怀疑是不是芯片被异常锁死了；

1.JLINK烧录器解锁：这是最简单的方法
SEGGER 的JLink ARM V4.08l包中的，Processor Specific Utilities->J-Link STM32 Unlock 工具就可以解锁;
2.ISP升级解锁：
通过串口，设置BOOT0为1，BOOT1为0，进入ISP升级模式，发送解除读写保护即可解锁。

十六、J-Link STR9 Commander（配置工具）

J-Link STR91x Commander (JLinkSTR91x.exe)是一个可用于配置的工具
STR91x内核。它允许一些STR9特定的命令，比如:
•将配置寄存器设置为从银行0或1启动。
•擦除flash扇区。
•读写flash的OTP扇区。
•通过设置扇区保护位来写保护单个闪存扇区。
•通过设置安全位来防止flash通过JTAG进行通信。
命令执行的所有操作，不包括写入OTP扇区和擦除，可以撤销。这个工具可以用来擦除控制器的闪光，即使是在程序在flash中，导致CPU内核停止。
当启动STR91x commander时，将执行一个命令序列使MCU进入Turbo模式。
在启用Turbo模式时，会设置一个专用的测试模式信号，并控制GPIOs在输出。在发送下一条JTAG指令之前，IOs一直保持这种状态。”(圣微电子)启用Turbo模式是保证所有命令正常运行的必要条件STR91x指挥官。

十七、J-Link SWO Viewer（日志工具）

使用SWO显示目标器的终端输出销。接收SWO数据的刺激端口可以使用端口复选框0到31。可以与调试器并行使用，也可以单独使用。这是特别是在使用调试器时，没有内置对SWO的支持比如大多数基于GDB / GDB+Eclipse的调试环境。
SWD：Serial Wire Debug，串行线调试
SWO：Serial Wire Output，串行线输出
SWV：Serial Wire Viewer，串行线查看器
ITM：Instrumentation Trace Macrocell，指令跟踪宏单元
SWO引脚可以理解为UART的Tx引脚，如果不连接此引脚，则（SWV）终端不会接收打印信息。

十八、J-Mem（内存工具）

J-Mem是一个显示和修改RAM和SFRs(特殊功能)的GUI应用程序寄存器)的目标系统运行时。
J-Mem是J-Link软件包的一部分，适用于Windows、Linux和macOS。
当启动J-Mem时，会弹出一个配置对话框，让您选择所需的配置连接J-Link和目标器。
J-Mem的用户界面显示了来自JLink目标的内存区域的内容连接到。此外，还将显示与目标器连接的详细信息在状态栏中。
使用“Go To”字段，可以设置内存窗口中显示的第一个地址。的编辑字段右侧的按钮返回到以前选择的地址。
使用“Go To”字段右侧的红色按钮，可以设置访问宽度。的每个按钮内的数字指的是一次访问的字节数。这表示1表示8位接入，2表示16位接入，4表示32位接入。
通过单击access width按钮旁边的图标，可以填充内存范围自定义值。

十九、J-Scope（虚拟示波器）

J-Scope是SEGGER公司推出的，可以在目标MCU运行时，实时分析数据并图形化显示的软件。它不需要SWO或目标上的任何额外引脚等功能，但使用可用的标准调试端口。J-Scope可以以类似示波器的方式显示多个变量的值。它读取elf或axf文件并允许选择多个变量进行可视化。只需将目标微控制器连接到J-Link并启动J-Scope。只需几个步骤即可配置J-Scope，并选择要显示的符号。配置可以存储在项目文件中，以便于重复使用和移植。在J-Scope中选择的每个符号都可以单独配置。上下移动图形以更改零基线或更改其分辨率。选择是在图表中显示符号还是仅在监视面板中显示其值。分析收集的数据，滚动可视化图形，放大和缩小或将数据保存到文件中以供进一步分析。J-Scope可以与调试环境并行使用，并扩展IDE的调试体验。J-Scope是Jlink的一个强大的功能，可以在MCU运行时，实时查看全局变量的值，并以图形化显示，就像示波器一样。它是通过SWD接口或者JTAG接口，读取axf文件来选择要显示的变量。
使用参考：
https://blog.csdn.net/qq_23852045/article/details/108837881?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522166245764916800182166034%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334…%2522%257D&request_id=166245764916800182166034&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allbaidu_landing_v2~default-3-108837881-null-null.142^v46pc_rank_34_1&utm_term=J-Scope&spm=1018.2226.3001.4449