通信《51单片机学习入门（三）：深入浅出串口通信》

1.串口是什么？

串口是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低、容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的互相通信。单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信。

51单片机内部自带UART（Universal Asynchronous Receiver Transmitter，通用异步收发器），可实现单片机的串口通信。

STC89C52的UART有四种工作模式：

51单片机有两个通信接口TXD——P3^0;RXD——P3^1；

2.串口模式1的配置

（1）串口模式1是用寄存器SCON配置串口模式1：

  SM0 SM1 为1 0 //选择方式2；REN为1；//即REN=1为允许串行接收状态

  综上所述：

SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率

（2）波特率可变设置寄存器PCON的SMOD=1,

PCON=0X80;//波特率加倍 

 （3）由图可见，串口的波特率是由定时器T1来产生的，所以我们要先打开定时器T1

打开定时器T1用到TCON寄存器的TR1位：

TCON的低四位用于控制外部的中断。TCON的高4位用于控制定时/计数计时器的启动和申请中断。

TR1=1;//定时器1开始计时

（4）查stc52手册可知定时器要采用方式2(8位自动重装模式)

TMOD &= 0x0F; //清除定时器1模式位

TMOD |= 0x20; //设定定时器1为8位自动重装方式

（5）同时我们还要禁止定时器1中断

ET1 = 0;//禁止定时器中断

（6）然后定时器要设置高低八位寄存器TH1/TL1的初值，来控制波特率的速率：可查表

或者直接用STC-ISP软件生成初值 ：如下面软件的配置，初值为

TH1=0XFD；TL1=0XFD；//设置定时初始值

综上所述，串口的初始化配置总结如下：

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	PCON |= 0x80;		//使能波特率倍速位SMOD
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率

	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x20;		//设置定时器模式

	TL1 = 0xFA;		//设置定时初始值
	TH1 = 0xFA;		//设置定时重载值

	ET1 = 0;		//禁止定时器%d中断
	TR1 = 1;		//定时器1开始计时
}

 也可以直接用stc-dsp软件进行配置，把AUXR的两行代码去掉即可；

3.串口的使用

SBUF寄存器

单片机的内部硬件自带发送和接收数据的功能，它是通过SBUF寄存器实现的。
SBUF地址都为99H，物理结构上，这是俩个完全独立的寄存器，

一个是发送寄存器，另一个是接收寄存器。

a=SBUF，代表单片机从计算机接收到了数据

//串口发送一个字节数据
void UART_SendByte(unsigned char Byte){
	SBUF=Byte;
	//检测是否完成
	while(TI==0);
	TI=0;//TI复位
}

SBUF=a，代表单片机要给计算机发送a数据

//串口发送一个字节数据
void UART_SendByte(unsigned char Byte){
	SBUF=Byte;
	//检测是否完成
	while(TI==0);
	TI=0;//TI复位
}

（1）单片机向PC发送数据

IT是发送中断请求标志位。在方式0，当串行发送数据第8位结束时，由内部硬件自动置位，
即TI=1，向主机请求中断，响应中断后必须用软件复位，即TI=0。在其他方式中，则
在停止位开始发送时由内部硬件置位，必须用软件复位。

#include <REGX52.H>
#include "UART.H"
#include "DELAY.H"
void USART_Sendbit(unsigned char Byte)
{
	SBUF=Byte;//发送的字节先存在SBUF寄存器后发出
 while(TI==0);
	 TI=0;
}
void  main()
{

	UartInit();//串口初始化函数
	while(1){
	USART_Sendbit(0x66);//向电脑发送0x66
		Delay(1000);//延时1s，使串口发送不会太快
	}
}

结果如图：

（2）单片机接收PC的数据

RI： 接收中断请求标志位。在方式0，当串行接收到第8位结束时由内部硬件自动置位RI=1， 向主机请求中断，响应中断后必须用软件复位，即RI=0。在其他方式中，串行接收到 停止位的中间时刻由内部硬件置位，即RI=1（例外情况见SM2说明），必须由软件复 位，即RI=0.

单片机接收电脑的数据存到SBUF寄存器

接收要重新增加中断的配置：

#include <REGX52.H>
void UART_Init(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	PCON |= 0x80;		
	SCON = 0x50;		

	TMOD &= 0x0F;		
	TMOD |= 0x20;		
	
	TL1 = 0xFA;		
	TH1 = 0xFA;		
	
	ET1 = 0;	
	TR1 = 1;
		
	EA=1;//开启总中断
	ES=1;//开启串口中断
}

#include <REGX52.H>
#include "UART.H"
void  main()
{
	UART_Init();
	while(1){
	  
	}
}
void UART_Routine(void) interrupt 4
{
  if(RI==0)
	{
	 USART_Sendbit(SBUF);
   P2=SBUF;
   RI=0;
	}
}

这里的"UART.H"是封装了串口的初始化UART_Init()与串口发送USART_Sendbit(SBUF)函数，模块化编程，可以使代码更加简洁。