的区分STM32解决按键的长短按区分
Stm32 解决按键的长按和短按
废话不多说, 直接上干货 注意:本文是采用Stm32 HAL库编写, 可以移植成库函数, 其原理是相同的!!!!
第一步 : 首先在key.h定义几个变量
/ 按键的键值
#define KEY1_Press 1
#define KEY2_Press 2
#define KEY3_Press 3
#define KEY4_Press 4
/ 读取IO口的电平
#define KEY1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0)
#define KEY2 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1)
#define KEY3 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2)
#define KEY4 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)
第二步: 在key.c 中编写按键扫描函数
<font color = blue size = 5> 编写的按键扫描函数, 只需要返回键值即可, 不需要我们判断按键是否松开这些情况
uint8_t KEY_Scan()
{
if ((KEY1 == 0 || KEY2 == 0 || KEY3 == 0 || KEY4 == 0)) 判断是否有按键按下
{
HAL_Delay(10); 消抖
if((KEY1 == 0 || KEY2 == 0 || KEY3 == 0 || KEY4 == 0))/// 判断按键是否按下
{
if (!KEY1) return KEY1_Press;/ 返回键值
else if (!KEY2) return KEY2_Press;
else if (!KEY3) return KEY3_Press;
else if (!KEY4) return KEY4_Press;
}
}
return 0; / 如果没有按键按下 返回0
}
三 编写定时器(1ms)
这里我们认为 当按下按键的时间持续 0.8s 认为是长按 !!!!, 需要开启一个定时器和2个记录时间的变量(key_last_time, key_now_time), 为了快速配置, 这里我们使用 Stm32cubemx 配置
我们还可以设置长按的时间来设置不同的状态, 这也是实现仅一个按键可以实现控制多个状态的方法
我使用的板子时钟配置为80MHz, 配置 1ms的中断,
接下来, 我们只需要 让key_now_time变量在这一个定时器中断里面加1即可
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) 1ms的中断
{
key_now_time++;
}
四 编写按键处理函数
按键处理函数:
void Deal_Key(void)
{
uint8_t key_value;
key_value = KEY_Scan(); 获取键值
if (key_value !=key_old )
与上一次的键值比较 如果不相等,表明有键值的变化,开始计时
{
key_old = key_value; 更新旧键值
key_last_time = key_now_time; 让2者相等,
}
else
key_value = 0; 如果没有键值的改变 说明没有按键按下或松开
if (key_value)/ 短按处理
{
switch(key_value)
{
case 1 : printf("KEY1 按下\r\n"); break;
case 2 : printf("KEY2 按下\r\n"); break;
case 3 : printf("KEY3 按下\r\n"); break;
case 4 : printf("KEY4 按下\r\n"); break;
}
key_value = 0; /// 该语句可有可无, 为了保险, 最好加上
}
if ((key_now_time- key_last_time > 800))/ 如果按键按下超过0.8s 判断按键
{
if(key_old) / 注意 一定是判断旧键值, 因为当按键一直按下未松开时, 即key_old == key_value,
此时key_value 0 ;
{
switch(key_old)
{
case 1 : printf("KEY1 长按\r\n"); break;
case 2 : printf("KEY2 长按\r\n"); break;
case 3 : printf("KEY3 长按\r\n"); break;
case 4 : printf("KEY4 长按\r\n"); break;
}
}
}
}
接下来, 我们只需要把按键处理函数放入while(1) 大循环中即可!!!!