代码收藏家技术教程 2023-01-11

【指南】MPU6050原理快速入门（附带手册）

MPU6050

MPU6050是一个运动处理传感器，其内部集成了3轴加速度传感器和3轴陀螺仪（角速度传感器）（芯片内部陀螺仪，当改变其转动时会产生阻力，通过测量产生阻力的大小来测量其角速度大小）,以及一个可扩展数字运动处理器。

MPU6050数据手册和寄存器手册链接：

链接：https://pan.baidu.com/s/10sNMvSSCPIlRWJgiucFr3Q
提取码：1111

MPU6050主要参数

可测量X、Y、Z轴三个方向的角速度；

可编程设置角速度测量范围为±250、±500、±1000、±2000°/sec；

可测量X、Y、Z轴三个方向的加速度；

可编程设置加速度测量范围为±2g、±4g、±8g、±16g；

可编程设置低功耗模式；

可编程设置采样频率；

…..

MPU6050通信接口

MPU6050可以使用I2C总线和其他器件进行数据交互，我们可以使用I2C总线向MPU6050中的控制寄存器写入数据来设置MPU6050的工作参数；同时，MPU6050测量的角速度、加速度都保存在其内部的角速度寄存器、加速度寄存器中，因此也可以使用I2C总线从MPU6050中的数据寄存器读取数据来获取加速度、角速度等信息。