《从零开始，手把手教你学习嵌入式无人机——MC6C遥控器的入门使用》

一、 MC6C入门航模遥控器简介

    六通道MC6C迈克遥控器是普遍使用的一款入门航模遥控器，价格较为低廉，同时性能比较稳定，性价比较高。

1.基本参数：

遥控器：

遥控范围：大于800米

供电电源：4节普通5号电池

接收机：

尺寸：45*45*10（mm）

重量：9.6克

电源：DC：4.5~6V （可直连舵机）

2.基本组成部分

遥控器：

（1）左遥杆：全向可动，通常上下控制油门为非回中式的，左右控制偏航（以四旋翼为例）

（2）右遥杆：全向可动，通常上下控制俯仰，左右控制横滚

（3）辅助通道1：是一个三位的拔动开关，有上中下三种状态

（4）辅助通道2：是一个二位的拔动开关，有上下两种状态

（5）大小舵调节：是一个二位拔支开关，可以理解为调节主遥杆的灵敏度，向遥控正面拉为灵敏，反向为不灵敏。主要是考虑新手使用而设计的。

（6）微调开关：共有四个，分别调节左右主遥杆的上下、左右方位的基准位置。

（7）通道取反：四个开关对应四个主遥杆通道。假如你正遥控着一辆小车笔直向前，突然对应的一个通道取反开关被拔动，小车会猛得一个后退。

接收机：

（1）捆绑遥控器按钮：按一下会重新扫描连接遥控器。

（2） SBUS通信引脚：为标准的SBUS通信协议，与串口协议类似，之后会详细讲解。

（3）六通道PWM引脚：可以直接用来控制舵机、无刷电调，是一种PWM形式的通信协议。

（4）电源正极：8组电源引脚的正、负极是分别连通的，支持3.3V、5V电压供电，并可转接为舵机等供电。

（5）电源负极：

3.关于遥控器各通道

厂家给的说明书大多没有注明1~6通道分别对应遥杆、接收机PWM引脚、取反开关。经过实际测试，其对应关系如下：

    注：AIL（ailereon）：副翼                       ELE（elevator）：升降舵              

           THR（throttle）：油门                       RUD（rudder）：方向舵

网购可以在以下链接了解：

MC6C航模遥控器

     二、操作实验

一、硬件接线

 使用串口模块进行5V供电，使用通道3（偏航遥杆）进行舵机控制。

二、实验

1.横滚遥杆控制舵机

2.通道取反

3.大小舵开关调整